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公开(公告)号:CN114763192A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210037200.9
申请日:2022-01-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 电动辅助驱动单元包括曲柄轴、外壳、电动机和减速器。外壳在径向上经由第一轴承支承于曲柄轴。电动机和减速器配置于曲柄轴与外壳之间的空间。电动机具有定子和转子。定子固定于外壳。转子在径向上经由第二轴承支承于曲柄轴。转子根据施加于曲柄轴的负载旋转。减速器使转子的旋转减速并输出到曲柄轴。
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公开(公告)号:CN110959247B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201880049404.6
申请日:2018-07-30
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部,毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转,在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状,具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置,并保持承受来自线圈的磁力的磁铁,能够以中心轴线为中心旋转。齿圈相对于内筒部同轴配置,并固定于毂部。挠性齿轮配置成与齿圈在径向上对置,固定于定子部,并在内筒部与定子部之间的位置与齿圈局部啮合。
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公开(公告)号:CN113996684A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110842764.5
申请日:2021-07-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供冲压装置,其具有上下移动销、一对第1连杆部件、第1连杆销、一对第2连杆部件以及第2连杆销。一对第1连杆部件的一端和一对第2连杆部件的一端与上下移动销连接。一对第1连杆部件的另一端与第1连杆销连接。一对第2连杆部件的另一端与第2连杆销连接。一对第2连杆部件的前后方向的间隔比一对第1连杆部件的前后方向的间隔大。另外,第2连杆销的刚性比第1连杆销的刚性高。因此,能够使来自一对第1连杆部件的动力所引起的第1连杆销的变形量与来自间隔比一对第1连杆部件宽的一对第2连杆部件的动力所引起的第2连杆销的变形量接近。由此,能够减小冲压装置的动作的左右差。其结果为,能够降低冲压装置动作时的振动和噪音。
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公开(公告)号:CN113280082A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110102507.8
申请日:2021-01-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器具有:第一部件,其具有包围中心轴线的第一内周面;第二部件,其具有与所述第一内周面对置的外周面,并且该第二部件与输入部件连结;滑块,其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一起旋转;以及滚动轴承,其位于所述第一部件的径向外侧且位于所述挠性外齿齿轮的径向内侧,从所述第一部件、所述第二部件以及所述滑块中选择的两个部件中的一方具有第一对置面,另一方具有与所述第一对置面对置的第二对置面,所述第一对置面具有能够与所述第二对置面接触的接触面和位于比所述接触面远离所述第二对置面的位置的分离面。
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公开(公告)号:CN109478826B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201780041608.0
申请日:2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备:旋转轴(52),沿轴线方向延伸;转子部(3a),与旋转轴(52)一体地旋转;定子部(3b),与转子部(3a)相向地配置;以及马达壳体(51),固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62),所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸,贯穿第2罩(62),且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64),所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸,可旋转地支持旋转轴(52),且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下,位于外齿轮(14)的内方。
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公开(公告)号:CN112640266A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980057245.9
申请日:2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间,与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号:CN110228687B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201910154475.9
申请日:2019-03-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor: 则座真史
Abstract: 本发明能够将搬送车用于多个用途。本发明的搬送车(100)包括平板(120)与移动部(130)。在平板(120)中设置贯穿孔(122p)。移动部(130)使平板(120)移动。移动部(120)在如下模式之间切换:基准模式,使平板(120)朝基准位置移动;贯穿模式,贯穿平板(120)的贯穿孔(122p);以及移动模式,不贯穿平板(120)的贯穿孔(122p)而使平板(120)从基准位置朝移动位置移动。
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公开(公告)号:CN112503159A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202010945236.8
申请日:2020-09-10
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心,以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方,通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜部从体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。固定部从隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。内齿齿轮配置于体部的半径方向外方,在内周面具有与外齿部分啮合的内齿。壳体从轴向另一侧固定于固定部。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定,另一方以中心轴线为中心进行旋转。密封部件配置于隔膜部与壳体之间,或者配置于体部的轴向另一侧的端部与壳体之间。
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公开(公告)号:CN111623106A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010114961.0
申请日:2020-02-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor: 坪根太平
IPC: F16H57/023 , F16H57/021 , F16H1/32
Abstract: 提供偏心摆动型的变速器,偏心摆动型的变速器具有偏心体、外齿齿轮、轴承以及内齿齿轮。偏心体安装在以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴上。外齿齿轮配置于偏心体的径向外侧,在外周部具有多个外齿。轴承介于偏心体与外齿齿轮之间。内齿齿轮配置在外齿齿轮的径向外侧且与中心轴线相同的轴线上,在内周部具有与外齿啮合的多个内齿。外齿的齿数与内齿的齿数不同。偏心体具有以偏心轴线为中心的圆筒面的一部分,该偏心轴线在偏离中心轴线的位置与中心轴线平行地延伸。偏心体具有切口部,该切口部向隔着中心轴线与偏心轴线相反的一侧开口。
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