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公开(公告)号：CN111155431B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911395139.X
申请日：2019-12-30
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法，包括以下步骤：步骤一、将拉钩筋一端弯折成型；步骤二、上料机器人抓取拉钩筋，调整角度后将拉钩筋送到指定位置；步骤三、弯折机器人的托举机构拖住箍筋定位，并通过弯折机器人的液压顶出机构顶出折弯刀，对拉钩筋进行弯折，即完成一个工位拉钩筋的安装。本发明采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112281681A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011333147.4
申请日：2020-11-24
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种架桥用打桩机及其使用方法，包括平台、桩架、撑杆、动力锤、夹持机构，通过平台安装在架桥机的前端，与架桥机配套使用对预制管桩进行施工，无需占用其他场地，打桩时由夹持机构对管桩进行限位，利用动力锤和钻杆打桩，桩架可根据工况需求利用撑杆和平台进行翻转，使用方便灵活，在水中或淤泥环境中无需额外投入其他设备，就能完成打桩工作，通过在桩架上设置可自由旋转的吊机，在桩架竖直后利用吊机对管桩进行取桩、起吊、旋转、与动力锤对位，而后进行打桩，进一步提高整个架桥用打桩机的施工能力和利用率，实现桩基施工全过程的机械化运作，减少现场人工的投入，减少施工场地的占用，对既有交通影响小，有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111155431A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911395139.X
申请日：2019-12-30
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法，包括以下步骤：步骤一、将拉钩筋一端弯折成型；步骤二、上料机器人抓取拉钩筋，调整角度后将拉钩筋送到指定位置；步骤三、弯折机器人的托举机构拖住箍筋定位，并通过弯折机器人的液压顶出机构顶出折弯刀，对拉钩筋进行弯折，即完成一个工位拉钩筋的安装。本发明采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110004933A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910055359.1
申请日：2019-01-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种水下碎石基床铺设装置及方法，包括船体，在船体上设有运送小车，运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动，在运送小车上设有溜管，溜管的顶端设有送料口，溜管的底端靠近水底；还设有至少一条为运送小车供料的输送带；在船体船艏和船艉的位置设有浮箱滑轨，浮箱滑轨与船体滑动连接，在两个浮箱滑轨和船体上设有可升降的定位桩；所述的浮箱滑轨为折叠结构。通过采用两个可折叠的浮箱滑轨与船体交替通过定位桩定位并相对滑动的方案，抛石施工完成一个区域后，能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动，从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位，通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。
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公开(公告)号：CN107035384B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710381027.3
申请日：2017-05-25
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉智行国际工程咨询有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及地下管廊的修筑施工技术领域，具体地指一种用于分片预制装配化地下管廊的管片拼装方法。输送管片部件至管片拼装设备内，在管片拼装设备内将管片部件拼装成一节环状的管片，对管片施加挤推作用力迫使相邻管片部件紧密连接为一体，然后沿管廊修筑方向的反方向顶推该节管片至设计位置与相邻节段管片连接，完成拼接工序。本发明的管片拼装模式操作方便，能够广泛地应用于各种明挖模式的管廊修筑施工中，降低了管片输送的难度和成本，提高了管片拼装的精度，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN108360385A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810176454.2
申请日：2018-03-03
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E01D21/00
CPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种钢箱梁吊装限位缓冲施工方法，通过起重装置将钢箱梁吊装至桥面上，所述的桥面上设有侧向限位机构和竖向缓冲机构，起重装置吊装的钢箱梁通过侧向限位机构和竖向缓冲机构缓冲并平稳吊装至指定位置。采用上述方法，能够实现强潮涌海域的箱梁运输吊装作业，且相对于现有技术来说，吊装作业前的准备工作简单，且整个吊装作业过程受水文条件影响小，能够有效提升吊装作业的效率。
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公开(公告)号：CN105716591B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610054465.4
申请日：2016-01-27
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉智行国际工程咨询有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下砼块安装可视化测量系统，获取水下位于基准线上方的砼块的图像和特征参数，包括：至少一个边角测量组件，其包括边角测量台架、直角三角形边角测量标尺、第一水下摄像机、以及第一水下照明灯；至少一个基准线测量组件，其包括基准线测量台架、长条形基准线测量标尺、第二水下摄像机、以及第二水下照明灯；以及水下图像采集测量主机，其通过水密电缆接收获取的图像，计算出在安装砼块到基准线的水平距离、在安装砼块和已安装砼块的缝宽和错牙值，以指导在安装砼块的调位。本发明能够通过实时图像直观展现砼块在水中的相对位置，帮助水面指挥人员快速、安全进行砼块调位，同时可通过对水下图像特征的测量，精确指导砼块调位。
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公开(公告)号：CN107035384A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381027.3
申请日：2017-05-25
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉智行国际工程咨询有限公司
IPC分类号： E21D11/08
CPC分类号： E21D11/08 , E21D11/083
摘要： 本发明涉及地下管廊的修筑施工技术领域，具体地指一种用于分片预制装配化地下管廊的管片拼装方法。输送管片部件至管片拼装设备内，在管片拼装设备内将管片部件拼装成一节环状的管片，对管片施加挤推作用力迫使相邻管片部件紧密连接为一体，然后沿管廊修筑方向的反方向顶推该节管片至设计位置与相邻节段管片连接，完成拼接工序。本发明的管片拼装模式操作方便，能够广泛地应用于各种明挖模式的管廊修筑施工中，降低了管片输送的难度和成本，提高了管片拼装的精度，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN106979019A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710381004.2
申请日：2017-05-25
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E21D11/08
CPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种用于分片预制装配化地下管廊的管片拼装舱结构，包括拼装舱本体，所述拼装舱本体上方设有门吊，所述门吊包括可垂直下放管片的管片下放装置，所述拼装舱本体内设有与管片下放装置对应，可支撑管片进行拼装的管片拼装平台，所述管片拼装平台的四周设有可使管片向其内侧挤压的油缸，所述拼装舱本体的后端底部开有供管片通过的导向孔。管片拼装方便，可广泛应用于各种明挖模式的管廊修筑施工中，降低了管片输送难度和管廊施工成本，提高了管片拼装精度。
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公开(公告)号：CN118619081A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310229438.6
申请日：2023-03-10
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种C型钢筋网片单梁型吊具及吊装方法，包括主梁，主梁的两侧分别滑动连接有伸缩梁，主梁上对称设置有两个第一吊耳，伸缩梁沿周向两侧对称设有第二吊耳，第二吊耳上设有钢丝绳，主梁的底部设有固定座，固定座内贯穿设有第三通槽，悬挑梁插设在第三通槽内，悬挑梁的一侧设置有花篮螺栓，花篮螺栓用于挂载钢筋网片的中部，钢丝绳用于挂载钢筋网片的两侧。本发明结构巧妙，大幅度提高了钢筋网片的吊装效率，能适应钢筋网片尺寸的变化进行吊点的改变，吊装时整体结构稳定，且能对移位过程的状态进行控制，避免出现晃动导致钢筋网片变形的问题。
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