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公开(公告)号：CN116302533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310259281.1
申请日：2023-03-13
IPC: G06F9/50 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F16/901
Abstract: 本说明书公开了一种针对图卷积加速的执行系统，系统包括：聚合引擎、组合引擎、缓存区，系统可以通过多核设备运行聚合引擎和组合引擎，聚合引擎与组合引擎并行处理任务，聚合引擎获取原始图数据，将原始图数据进行划分，得到若干子图数据，并从若干子图数据中，选取出至少部分子图数据存储在缓存区中，根据缓存区中的子图数据，构建各聚合任务，并将每个聚合任务分配给各核，不同核之间并行处理各聚合任务，在聚合任务完成后将得到的节点对应的聚合特征存入缓存区中；组合引擎可以针对每个节点，从缓存区中获取该节点的聚合特征，并根据该节点的历史节点特征以及对应的聚合特征，执行组合任务，从而，本系统可以在一定程度上提高图卷积的效率。
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公开(公告)号：CN115792539A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542335.7
申请日：2022-12-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种可调间距的油纸绝缘系统三电极测量装置，包括罐体、由上至下依次设于罐体内腔底部的高压电极、测量电极、保护电极以及调节高压电极与测量电极之间间距的调节机构，其中罐体用于注入绝缘油，保护电极用于接地，测量电极用于放置待测试的油纸绝缘样品，高压电极与高压导电杆连接，测量电极与测量导电杆连接，高压导电杆和测量导电杆连接到介电响应测试仪。本发明可以通过调节高压电极和测量电极之间的间距，方便的测量不同厚度油纸绝缘系统的介电响应，同时可以有效避免沿面泄漏电流和屏蔽外界电磁干扰。
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公开(公告)号：CN115360890A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211047893.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三相三电平DAB变换器的中点电压平衡控制方法及系统，属于多电平直流‑直流变换器领域，方法包括：实时判断变换器中点电压是否位于符号改变死区内，符号改变死区由变换器要求的稳态运行时直流侧电容电压的纹波率确定，并在判断出不位于时，沿增大或减小的方向改变当前占空比，以变占空比控制第一侧的开关管，并在变占空比控制后的中点电压超出符号滞环区时，沿相反方向改变当前占空比，以变占空比控制第一侧的开关管，直至第一侧的中点电压位于符号改变死区内，其中，符号滞环区由变换器允许的直流侧电容电压最大纹波率确定。提高了三相三电平DAB变换器中点电压平衡控制的动态响应速度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112994450B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110223532.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种五电平Buck/Boost变换器的电容电压平衡控制方法及系统，属于直流‑直流变换领域，方法包括：采集各电容两端的电压以及采集流过电感的电流iL；基于vo、iL和输出电压给定值，利用双环PI控制器计算开关管的占空比D，基于vc1、vc2、vc3、vc4和输入电压vi，利用比例控制器分别计算S1、S2和S7对应的移相比和基于D、和开关周期Ts分别生成PWM信号G1、G2、G7和G8，并生成分别与G1、G2、G7和G8互补的PWM信号G4、G3、G6和G5，利用各开关管对应的PWM信号驱动开关管，以控制电容电压平衡。无需复杂的控制，可以在全负载范围内保持稳定，动态性能不受电感电流影响，尤其适用于负载宽范围变化的场景，便于向更高电平变换器进行推广。
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公开(公告)号：CN114744938A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210373246.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：参数先验预测模块、参数后验估计模块、状态先验预测模块和状态后验估计模块；参数先验预测模块用于对当前周期的参数进行先验预测，得到当前周期的参数先验预测值状态先验预测模块，用于对当前周期的状态进行先验预测，得到当前周期的状态先验预测值参数后验估计模块，用于对当前周期的参数进行后验估计，得到当前周期的参数后验估计值状态后验估计模块，用于对当前周期的状态进行后验估计，得到当前周期的状态后验估计值本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中的参数的准确辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268232A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111573628.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种9S‑5L‑ANPCDAB变换器的飞跨电容电压平衡控制方法，属于多电平变换器控制领域。包括：对飞跨电容预充电，使飞跨电容电压不失衡；实时采样飞跨电容电压值；将当前采样电压值与飞跨电容稳定电压期望值进行比较，若大于，同时将交流侧输出电压等于Vdc/4和‑Vdc/4的占空比减去当前Δd，若小于，同时将交流侧输出电压等于Vdc/4和‑Vdc/4的占空比增加当前Δd，Vdc/4和‑Vdc/4的作用区间满足奇对称；判断经变占空比控制后采样电压是否超出飞跨电容电压不失衡区间，若超出该不失衡区间，将当前Δd取反，否则，当前Δd不变。本发明通过变占空比控制改变Vdc/4和‑Vdc/4的占空比，将飞跨电容电压控制为期望值，同时通过滞环控制改变Δd的符号，保证在电路运行条件改变时仍具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111884497B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010642409.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 华中科技大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于双有源桥直流变换器的快速软启动控制方法及系统，通过设定所有开关管在启动时刻同时移相角度，为π/2或‑π/2，从而保证启动的第一个周期内传输电感电流不含直流量，避免了变压器的磁饱和，同时启动电流的幅值降为原来的一半，保证了双有源桥启动第一个周期内的稳定性；同时本发明采用移相角分拍次改变的控制方法，即第K+1个开关半周期的内移相角α(K+1)由第K个开关半周期的内移相角指令值α’(K)和第K+1个开关半周期的内移相角指令值α’(K+1)取平均值决定，外移相角β(K+1)同理取均值，从而保证闭环启动快速性的前提下，避免了移相角信号突变导致传输电感电流产生直流分量的问题。如此，不仅大大降低了器件的过流风险，同时提高了变换器的效率。
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公开(公告)号：CN113488984A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110837323.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种保障直流微电网稳定运行的二级控制方法和控制器，属于多供电端直流微电网的调控领域。包括：获取直流微电网母线额定电压、各个直流变换器输出电压和输出电流，计算直流微电网稳定运行时的单位电流；计算电压误差和电流误差；计算综合误差；计算控制器的中间状态；对中间状态积分，得到二级控制信号，输出至下垂控制器。本发明仅需采集本地变换器输出电流、电压信号，而不需要邻居节点的信息和母线电压值，极大减轻了通讯负担；而且微电网中电流、电压的收敛时间仅受单一参数调节且可被预先设定，故可以通过调节控制参数灵活调整收敛时间。
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公开(公告)号：CN112511031B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011341614.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于delta‑sigma与PID控制的逆变器及控制方法，属于开关电源领域，逆变器包括：桥式逆变电路，用于将输入的直流信号转换为交流信号；PID外环控制模块，连接桥式逆变电路的输出端，用于对桥式逆变电路的输出端信号依次进行AD采样、数字PID控制和数模转换处理后输出；delta‑sigma内环控制模块，连接桥式逆变电路的桥臂中点和PID外环控制模块的输出端，用于对桥臂中点信号和PID外环控制模块输出信号之间的差值进行delta‑sigma调制后输出驱动信号，并根据驱动信号驱动桥式逆变电路的开关管以将直流信号转换为交流信号。delta‑sigma内环控制利用其噪声整形原理有效抑制开关电源死区等误差，加入数字式PID控制抑制输出滤波器导致的误差，调节更为灵活，提升电源的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113078834A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110322972.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于数字式delta‑sigma与PID双环控制的逆变器及设计方法，属于开关电源领域，逆变器包括：PID外环控制模块，对逆变电路输出侧电压采样端的电压信号采样解码及数字PID调节；数字式delta‑sigma内环控制模块，对桥臂中点电压信号进行delta‑sigma型AD采样以得到单比特的数据流，当数据流达到M位时滤波解码，并在每新增加一位时对最新M位数据进行滤波解码，得到数据点，并对PID外环控制模块输出的信号与数据点之间的差值进行积分、量化后驱动逆变电路将直流信号转换为交流电压信号。简化滤波算法降低时延，delta‑sigma型ADC噪声整形功能保证采样数据在中低频段准确性，解决现有数字式delta‑sigma控制采样速度低、时延大、精度低的问题。双环控制有效提高系统的控制精度与响应速度。
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