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公开(公告)号：CN103273852A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310148247.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法，该系统主控制器为一块基于ARM内核的嵌入式微控制器，每个车轮由无刷直流轮毂电机独立驱动，每个刹车机构由制动用直流电机驱动，每个转向机构由转向用直流电机驱动，主控制器根据外部输入的转向信号和速度信号进行解算，然后对电机进行驱动控制。该方法是：采用PWM控制方式对转向用直流电机以及制动用直流电机的速度进行控制，通过UART串行接口对无刷直流轮毂电机的速度进行控制，采用非交叉耦合算法同时对多台电机进行控制，设定控制过程中转向用直流电机比无刷直流轮毂电机和制动用直流电机具有更高优先级。本发明能对多个电机进行同时驱动与控制，实现了整车动力匹配合理化、高效化。
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公开(公告)号：CN102805026A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210262360.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水稻免洗秧大苗无土育秧装置和方法。该装置包括育苗箱和培养液供给系统；育苗箱的底部设有一个以上的液孔，育苗箱底板置于育苗箱内的底部；培养液供给系统包括集液箱、培养液存储容器、出液水泵和进液水泵，集液箱的底部设有培养液交换孔，培养液交换孔通过软管与育苗箱底部的液孔相连通；出液水泵的一端与集液箱底部的出水口相连通，另一端与培养液存储容器上端的入口水相连通；进液水泵的一端与集液箱底部的入水口相连通，另一端与培养液存储容器底部的出水口相连接通。该方法的育秧步骤分为泡芽准备阶段、育苗阶段和取秧阶段。本发明免除了洗秧和捆秧等低效率环节，秧苗板成型，符合插秧机秧盘尺寸要求。
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公开(公告)号：CN102680478A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210124176.9
申请日：2012-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置，该方法是对采集到的机械零部件表面图像进行定位、滤波、增强、二值化、形态学处理、边界追踪，特征提取等，通过缺陷面积大小判断是否是缺陷。该装置包括位置传动模块、位置控制模块、夹具、图像采集模块、用于图像处理和发送位置控制指令的上位机，在上位机和位置控制模块控制下，位置传动模块可以实现X、Y、Z三个方向上的移动，同时还可以实现绕Z轴转动，图像采集模块包括摄像机和光源，摄像机和位置控制模块分别与上位机相连。本发明基于机器视觉进行无损检测，能够检测不规则的零件、同时不存在消磁的问题，具有检测精度、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102621995A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210101897.8
申请日：2012-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种框架式三自由度云台控制系统及其控制方法，该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。其特殊之处是云台的方位微调和俯仰控制都是采用的稀土永磁直流力矩电机直接驱动。外框架采用普通直流电机和一对减速齿轮机构实现方位粗调，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的中框架结构实现拍摄装置的俯仰运动控制，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的内框架结构实现拍摄装置的方位微调。本发明还提供了一种基于上述系统的控制方法。本发明机械强度大，抗振动特性好，稳像性能好，结构简单、重量轻，适用于航空拍摄以及多种航天应用。
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公开(公告)号：CN102511230A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432652.9
申请日：2011-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种插秧机，包括底座浮板、固定于底座浮板上的机架、驱动机构和设于机架上的秧箱、送秧机构和分插机构，驱动机构通过链传动与送秧机构和分插机构连接，所述驱动机构包括手动驱动机构和电动驱动机构，手动驱动机构设有第一离合机构，第一离合机构通过手动链条与手动链轮以及固定手动链轮的传动轴连接，电动驱动机构的第二链条两端分别与第二离合机构和电机上的第二链轮连接，所述传动轴设于机架上并同时固定有第二离合机构。本发明采用同时具备手动驱动机构和电动驱动机构的插秧机来完成插秧作业，正常作业时选用电动驱动，降低使用者劳动强度，当能源供应不足时，可通过手摇手柄使作业正常进行，增大了用户的选择性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101728974B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910214563.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种多层梁式压电发电机，包括若干个压电复合板，所述压电复合板包括压电元件和弹性金属体，所述压电元件分别连接于弹性金属体的上下表面；压电复合板的一端与机架固定连接，另一端与传力块刚性连接；所述若干个压电复合板之间通过传力块刚性连接，并呈现棱柱体或长方体阵列分布。本发明还提供了由上述发电机实现的发电方法，即通过弹性金属体的弯曲弹性变形转换为压电元件的压电效应，形成交变电势；并通过整流变换输出直流电或将直流电储存。本发明具有结构简单、电荷产生量大、压电转换效率较高、刚度大、无电磁场作用、体积小、可串并联组合等优点，可将振动能量转换为有用的电能储存至电容或可充电电池中，以供使用。
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公开(公告)号：CN101001054B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200610132315.7
申请日：2006-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种双柱体振子直线超声电机，包括机架、驱动振子、动子，以及用于锁定机架、驱动振子、动子，并可调节锁紧力的锁定机构，所述驱动振子包括压电元件及金属弹性体，所述金属弹性体呈“Y”形状，其下端与动子接触，其上端的两个分支上分别放置有压电元件，所述压电元件采用薄压电陶瓷片，所述动子为侧面设置有导向凸起的滑块，其导向凸起与机架底部所设置的直线导向槽相对应。本发明具有结构简单、大推力、易于设计和加工的特点。
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公开(公告)号：CN101728974A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910214563.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种多层梁式压电发电机，包括若干个压电复合板，所述压电复合板包括压电元件和弹性金属体，所述压电元件分别连接于弹性金属体的上下表面；压电复合板的一端与机架固定连接，另一端与传力块刚性连接；所述若干个压电复合板之间通过传力块刚性连接，并呈现棱柱体或长方体阵列分布。本发明还提供了由上述发电机实现的发电方法，即通过弹性金属体的弯曲弹性变形转换为压电元件的压电效应，形成交变电势；并通过整流变换输出直流电或将直流电储存。本发明具有结构简单、电荷产生量大、压电转换效率较高、刚度大、无电磁场作用、体积小、可串并联组合等优点，可将振动能量转换为有用的电能储存至电容或可充电电池中，以供使用。
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公开(公告)号：CN101656489A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910192084.2
申请日：2009-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开属于超声电机技术领域，特别是涉及一种直线超声电机，包括机架、设于机架上的复合振子、给复合振子加压的预压力机构及与复合振子接触的动子，该复合振子包括组成V型结构的两个振子，且每个振子呈棱柱型。每个振子主要由预紧螺栓、设于预紧螺栓前端且与动子接触的驱动头、设于预紧螺栓后端的后端盖及设于预紧螺栓中间的纵向压电陶瓷片及电极片，两振子之间还设有一安装预压力机构的支架板。此直线超声电机便于装配和修复，驱动力较大。本发明将在精密定位、半导体制造、伺服控制、机器人、汽车工业、航空航天及民用高科技等领域获得广泛应用，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101639964A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910042261.9
申请日：2009-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于无线射频的便携物品防盗报警系统及其控制方法主要针对便携式物品特别是车载物品的防盗报警问题。该发明包括1个阅读器、2个以上的电子标签、和1个无线警报器。所述的阅读器及电子标签的主要部分为主控制器、射频芯片，系统在硬件上还包括监控范围可选择模块、低电量检测模块、新标签识别模块，并能够实现防冲突和低功耗的工作。本发明功耗低，电池使用寿命长，易于实现便携式及贵重物品，如办公室电脑、行李、手机等物品的监控。
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