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公开(公告)号：CN113065540A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354403.6
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法及系统，基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法包括以下步骤：构建标准图像库，标准图像库包括多个设备标准图像；持续同时采集输电线路的红外图像和可见光图像；获取出现温度异常的红外图像，并在同组的可见光图像中标记出失效器件区域；在标准图像库中查找出与失效电气设备信息对应的设备标准图像；在设备标准图像中获取与失效器件区域对应的失效电气元件信息。本发明的基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法相较于传统的方式，极大的提高了巡检的速度，减少了人工参与判断的时间，且相较于单一红外判断的方式，也能有效的提高定位失效电气元件的精度。
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公开(公告)号：CN113065462A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110353007.1
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于电网架空线路的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及监测领域。本发明的用于电网架空线路的监测方法，包括：控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到电网架空线路的初步图像，对初步图像进行标准化处理，得到标准图像，根据标准图像对电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录，本发明通过无人机获得待检电网架空线路图像信息，并根据图像的电网架空线路信息获取电网架空线路的故障检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，即使是地形较复杂危险的地区的电网架空线路，也能正常完成巡检，提高电网架空线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113052104A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353278.7
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统，包括：无人机，无人机上配置有摄像头、飞行控制模块、通信模块和导航模块，摄像头用于获取输电线路的图像数据，导航模块与飞行控制模块相连；图像识别单元，图像识别单元通过通信模块与摄像头通讯连接以用于接收图像数据并通过神经网络图像识别算法识别出绝缘子；大数据分析单元，大数据分析单元与图像识别单元相连以用于将识别出的绝缘子特征进行分析并判断是否出现故障。本发明无需人工巡线并对绝缘子进行拍照，也无需人工浏览照片来识别绝缘子故障，省心省力，极大的解放了人力，显著降低了输电线路的运维成本。
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公开(公告)号：CN113033841A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110364639.8
申请日：2021-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路运维策略动态生成方法及系统，输电线路运维策略动态生成方法包括以下步骤：构建数据缺陷库，数据缺陷库包括与多个监管输电线路一一对应的多个缺陷数据集合；构建线路优先级表；构建设备健康评分集，设备健康评分集包括多个设备评分细则；依据设备健康评分集和数据缺陷库，获取每个监管输电线路中每个输电设备的动态评估结果；确定多个监管输电线路的管控级别。本发明实施例直接以多源缺陷数据、设备评分细则、线路优先级表为基础实现了自动化的管控级别设定，避免了人工制定管控级别带来的不确定影响，也减少了人力成本，同时，通过不断更新多源缺陷数据，即可以实现动态调整，在面对突发状态时，具备更强的管控能力。
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公开(公告)号：CN113032597A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354677.5
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/55 , G06K9/62 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的输电设备分类方法及系统，基于图像处理的输电设备分类方法包括以下步骤：构建图像存储库；同时且持续采集输电线路的红外图像和可见光图像；将多组红外图像和可见光图像导入图像存储库中；对图像存储库中红外图像进行筛选；依据图像存储库中红外图像筛选结果对图像存储库中可见光图像进行筛选，并将图像存储库中筛选之后的可见光图像记作可见光待分类合集；将可见光待分类合集中可见光图像输入预先建立的可见光分类模型中完成分类。本发明实施例的基于图像处理的输电设备分类方法可以有效的减少无用图像带来的干扰，以及无用图像增加的运算量，提高了分类的效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN111832510A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN111768378A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010603024.1
申请日：2020-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种压接金具带电检测方法及装置，包括：获取输电线路巡检图像，当从输电线路巡检图像中检测出压接金具时，则通过图像特征提取方式，提取压接金具的外观轮廓特征；根据外观轮廓特征，将压接金具划分为若干个结构段；根据各个结构段所占的像素大小，计算压接金具中各个结构段的结构比例，并基于预置的比例参考范围与结构比例的比较结果，获得压接金具的工艺检测结果。本申请利用无人机拍摄装配在输电线路上的压接金具图像，再通过基于图像特征识别方法进行压接金具压区与非压区比例关系判别，进行压接工艺鉴别，解决了现有的压接金具检测方式耗时长且巡检人员安全保障低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111738189A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010603574.3
申请日：2020-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种输电线路压接金具巡检控制方法、装置、终端及介质，其中方法包括：根据无人机拍摄的实时巡检图像，当从实时巡检图像中识别出压接金具时，根据压接金具的位置和预置的目标视野区域的位置，得到压接金具到目标视野区域的位置偏差；将位置偏差换算为无人机控制变量，以便于无人机根据无人机控制变量调整无人机的拍摄视野。本申请基于压接金具图像位置与目标视野区域的位置偏差，然后将位置偏差换算为无人机控制变量，使得拍摄视野中的压接金具处于目标视野区域内，延长压接金具在无人机拍摄视野内的时间，从而获得更丰富、更细致的压接金具图像，解决了现有的自动巡检技术对压接金具巡检可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107817501A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711025506.8
申请日：2017-10-27
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明涉及空间测距技术领域，更具体地，涉及一种可变扫描频率的点云数据处理方法。通过设置两组发射频率不同的发射数据，激光雷达周期性切换两组数据进行激光发射，第一组发射数据用于获取测量区域精准的地形信息，通过地形信息计算以第二组发射数据发射的每个激光发射点的合理返回周期，从而得到准确的距离信息，解决了现有技术中激光的接收时间多周期问题；另外，本发明中第二组发射频率可根据需要自主进行设定，较高的发射频率获得的点云密度较高，对测量区域测得的距离数据更为精准。
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公开(公告)号：CN107238441A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710508131.4
申请日：2017-06-28
摘要： 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统，包括：设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪，红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置；透镜切换装置包括：旋转轴，旋转角度传感器，多个与旋转轴连接，并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件，与旋转轴端部连接的减速机，与减速机连接，用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机，无线通信模块，脉冲宽度调制模块以及单片机；单片机通过控制伺服电机，根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度，将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置，旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置，使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。
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