公开(公告)号：CN110553017A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910402961.8

申请日：2019-05-15

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 冈村晖久夫 ,  井上仁

IPC: F16H3/70 ,  F16H57/08 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。

公开(公告)号：CN110319172A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910247764.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 井上仁 ,  冈村晖久夫

IPC: F16H49/00

Abstract: 提供波动齿轮装置。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数差而进行相对旋转。通过波动发生器的旋转，使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移，从而使所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置在周向上位移。波动齿轮装置还具有配置在波动发生器与转子之间的偏心吸收部件。所述偏心吸收部件相对于所述波动发生器和所述转子固定，比所述波动发生器和所述转子容易变形。

公开(公告)号：CN110300863A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201880012246.7

申请日：2018-02-15

Applicant: 日本电产新宝株式会社 ,  日本电产科宝电子株式会社

Inventor： 顷安隆 ,  大塚智之 ,  米村拓朗 ,  池田隆男

IPC: F16H1/00 ,  F16C19/36 ,  F16C19/52 ,  F16C41/00 ,  F16H1/32 ,  G01L3/14 ,  H02K7/116

Abstract: 所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，使利用电动机进行的旋转运动减速而传递；输出部，以减速后的转速相对于第一中心轴而旋转；以及转矩传感器，与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部，与外壳及固定部中的任一者连接，内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部，与外壳及固定部中的另一者连接，多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。

公开(公告)号：CN109661528A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201780052971.2

申请日：2017-08-28

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 冈村晖久夫 ,  井上仁

IPC: F16H1/32 ,  H02K7/116

Abstract: 带电动机的波动齿轮减速器(1)包括：轴(4)，固定有定子(51)；旋转体(11)，具有转子(55)和凸轮(12)，供轴(1)贯通该旋转体(11)；外齿轮(14)，从轴(4)的径向外侧包围旋转体(11)和定子(51)，并且所述轴线方向的一侧固定于轴(4)；可挠性轴承(13)；内齿轮(15)；输出部(16)，与内齿轮(15)连接，并具有平板部(16b)和筒状部(16c)；第1轴承(17)，位于轴(4)与筒状部(16c)之间，将输出部(16)支承为能够相对于轴(4)旋转；以及第2轴承(18)，位于筒状部(16c)与旋转体(11)之间，将输出部(16)以及旋转体(11)支承为能够相对旋转。可挠性轴承(13)、第1轴承(17)以及第2轴承(18)在所述轴线方向上的规定的位置处排列配置。

公开(公告)号：CN109154367A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780029857.8

申请日：2017-05-16

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 今村正

IPC: F16H13/08 ,  F16H13/14 ,  H02K7/10

Abstract: 一种牵引减速机，其包括：太阳辊，以旋转轴为中心进行旋转；多个行星辊，配置在太阳辊的周围；一对圆环状的内环，与多个行星辊接触；以及托架，保持行星辊并以旋转轴为中心进行旋转。多个行星辊分别与太阳辊及内环两者接触，并从太阳辊接受动力，由此一面进行自转一面以旋转轴为中心进行公转。托架具有与行星辊的外周面相向的接触面，且行星辊的外周面与接触面在以旋转轴为中心的圆周方向上接触。由此，不需要可自转地支撑各行星辊的托架销。因此，可减少零件数而使牵引减速机小型化。

公开(公告)号：CN108688217A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810272649.7

申请日：2018-03-29

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 草野智司 ,  泽田贵之

IPC: B30B15/00

CPC classification number: B30B15/007 ,  B30B15/0094

Abstract: 本发明提供一种冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法。冲压装置使用包含上模和位于所述上模的铅垂方向下侧的下模的模具进行冲压加工，冲压装置具有安装有所述下模的模座、安装有所述上模的滑动件、与所述滑动件联结并使所述滑动件在所述模座的上方升降的冲压机构以及在所述模座的上方支承所述冲压机构的支承架，冲压装置具备在水平方向上分离的多个部位处检测施加于所述支承架或所述模具的载荷的载荷检测部，冲压装置还具备检测所述滑动件在所述升降方向上的位置而作为滑动位置的位置检测部，所述框架包围所述模座的周围。

公开(公告)号：CN105526322B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510655147.9

申请日：2015-10-12

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 今村正

IPC: F16H13/08

Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，其具有外壳、第一旋转体、第一轴承、在与所述第一旋转体之间进行由摩擦而实现的动力传递的第二旋转体、第二轴承以及环状的内环。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有配置在周向且各个的外周面与太阳辊的外周面以及内环的内周面接触的多个行星辊、将多个行星辊支承为能够以中心轴线为中心旋转的行星架部以及与行星架部连接的第二旋转轴部。利用内环的弹性变形，多个行星辊被向太阳辊按压，内环的安装内周面固定于相对于外壳支承第一旋转体或第二旋转体的任一轴承即环固定轴承的外周面。

公开(公告)号：CN105317949B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201510447003.4

申请日：2015-07-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 今村正

IPC: F16H13/06 ,  H02K7/10 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递减速装置以及带减速机的马达。摩擦动力传递减速装置在旋转输入轴与旋转输出轴之间进行摩擦动力传递，其减速比为L，该摩擦动力传递减速装置具有：将旋转输入轴的旋转位置信息转换成输入轴脉冲信号的旋转输入检测单元；将旋转输出轴的旋转位置信息转换成输出轴脉冲信号的旋转输出检测单元；以及摩擦滑动检测单元，旋转输入检测单元在旋转输入轴每旋转1/M圈时输出1个脉冲的输入轴脉冲信号，旋转输出检测单元在旋转输出轴每旋转1/N圈时输出1个脉冲的输出轴脉冲信号，摩擦滑动检测单元在输出轴脉冲信号的输出次数为n次的期间内、输入轴脉冲信号的输出次数大于等于在nLM/N的向下取整函数的基础上加1的数的情况下，输出停止信号，M、N以及n均为自然数。

公开(公告)号：CN107664178A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710636138.4

申请日：2017-07-28

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 坪根太平 ,  杉本浩司

IPC: F16H3/44 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供一种齿轮变速器，包括：第1旋转部，以第1转速作旋转运动；第2旋转部，以第2转速作旋转运动；偏心体，配置在第1旋转部的外周部，与第1旋转部一同旋转；外齿轮，配置在偏心体的径向外侧；多个偏心轴承，介隔在偏心体与外齿轮之间；壳体，配置在外齿轮的径向外侧；内齿轮，配置在壳体的内周部；多个齿轮架销，贯穿外齿轮，沿轴向延伸；齿轮架，配置在壳体的径向内侧，将多个齿轮架销予以连结并支撑；及滑动轴承，配置在齿轮架与壳体的径向之间。滑动轴承具有：第1端部，在轴向上与外齿轮相向；及第2端部，在轴向上与齿轮架相向。第2端部的径向宽度大于第1端部的径向宽度。由此，既能使用滑动轴承，又能稳定地驱动齿轮变速器。

公开(公告)号：CN105650249A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510784450.9

申请日：2015-11-16

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 冈村晖久夫 ,  井上仁 ,  出口德生

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/028

CPC classification number: F16H57/02 ,  F16H57/028 ,  F16H2057/02086

Abstract: 本发明涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n-1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n-1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。