电流互感器
    161.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216647973U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202123071391.0

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: H01F27/02 H01F27/28 H01F38/30

    摘要: 本实用新型涉及一种电流互感器,包括壳体及多个夹持件,壳体具有连通壳体轴向相对两侧的安装位,多个夹持件沿壳体的周向间隔配接于壳体,多个夹持件共同界定形成与安装位同轴心的夹持位,夹持位用于夹持电缆,进而电缆能够安装于该夹持位中以使电缆与电流互感器自适应地保持高度同心;多个夹持件能够在沿壳体的轴向移动的同时沿径向移动以增大或减小夹持位的直径,使电流互感器能够对夹持位进行无极调节,从而可以适配安装各种不同直径规格的电缆。

    一种齿轮齿条传动机构
    162.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216078178U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202121391947.1

    申请日:2021-06-22

    IPC分类号: F16H19/04

    摘要: 本实用新型公开了一种齿轮齿条传动机构,包括底板;可转动地安装在所述底板上的齿轮组件;以及齿条组件,所述齿条组件包括齿条和齿条限位单元,所述齿条与所述齿轮组件啮合,且所述齿条上设置有滑槽,所述齿条限位单元包括N个下端固定安装在所述底座上且上端穿过所述滑槽的限位件,所述限位件与所述滑槽滑动配合,至少一个所述限位件的上端安装有用于所述齿条进行上下限位的限位部件;本实用新型的齿轮齿条传动机构能够平稳传动,结构简单,且无需再在齿条的前后左右增加限位结构,很好地缩小了整体传动结构的尺寸。

    一种离合器
    163.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216078038U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202121391936.3

    申请日:2021-06-22

    IPC分类号: F16D21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种离合器,包括驱动轴,从动轮,离合套筒,离合套筒具有外圆键槽,外圆键槽位于从动轮右侧面处,第一弹簧,离合段,离合段右侧的第二弹簧,第二弹簧右侧的第一旋转推子,第一旋转推子右侧的第二旋转推子,第一旋转推子和第二旋转推子具有推子键槽,在第一旋转推子和第二旋转推子之间设置有长销,当第一旋转推子和第二旋转推子啮合时,长销插入在第一旋转推子和第二旋转推子的推子键槽中,当第一旋转推子和第二旋转推子脱离时,长销的右侧段插入到第二旋转推子的推子键槽中,长销的左侧段顶端顶在第一旋转推子右侧的顶面上;本实用新型的离合器实现在把手向同一方向进行运动时,就可以完成离合器的结合和断离。

    一种用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置

    公开(公告)号:CN215201971U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202023107709.1

    申请日:2020-12-22

    摘要: 本实用新型公开了用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置,包括:两个定轨;动轨;以及用于驱动动轨在第一对接位和第二对接位之间移动的直线驱动部,定轨用于与动轨对接的一端为对接端,第一对接位为动轨与一个定轨对接时的位置,第二对接位为动轨与另一个定轨对接时的位置,直线驱动部包括对接轨道;滑动设置在对接轨道上的动轨吊装调节架,动轨吊装调节架包括滑动安装在对接轨道上的滑动座以及与滑动座固定连接的动轨吊装架,动轨固定安装在动轨吊装架上;以及直线驱动动力源;本实用新型的对接轨道装置解决了机器人大于30°以上的坡道及竖井隧道的连续通过性问题,且保证了动轨移动的平稳性,安装调试方便,结构简单。

    一种具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统

    公开(公告)号:CN214465698U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202022932668.3

    申请日:2020-12-10

    摘要: 本实用新型公开了具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统,包括:车轮主轴;离合机构,包括与车轮主轴转动连接且具有第一咬合单元的第一离合盘;能够沿车轮主轴的轴向在第一位和第二位间滑动且周向固定在车轮主轴上的第二离合盘,第二离合盘位于第一离合盘右侧,包括第二咬合单元,第一位为第二咬合单元与第一咬合单元咬合时第二离合盘对应的位置处,第二位为远离第一离合盘的位置;固定在第一离合盘上的第一磁性件;以及固定在第二离合盘上的第二磁性件;输出端与第一离合盘固定联结的旋转传动部;本实用新型的巡检机器人动力输出系统,车轮主轴与旋转驱动源的输出轴之间可灵活离合,合拢状态下旋转驱动源自身抱闸控制整体传动系统制动。

    用于井盖开合的内置铰链机构及智能液压/电动井盖

    公开(公告)号:CN214143811U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202022283281.X

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: E02D29/14

    摘要: 本实用新型公开了一种用于井盖开合的内置铰链机构及智能液压/电动井盖,内置铰链机构包括井座基座;井盖基座;一端通过第一转轴转动安装在井座基座上的第一连杆;一端通过第二转轴转动安装在井座基座上的第二连杆;一端通过第三转轴与第一连杆的另一端转动连接的第三连杆,另一端通过第四转轴转动安装在井盖基座上,第三连杆还通过第五转轴与第二连杆转动连接;一端通过第六转轴与第二连杆的另一端可转动地连接的第四连杆,另一端通过第七转轴转动安装在井盖基座上;本实用新型的内置铰链机构及智能液压/电动井盖,内置铰链机构设置在井座内部,不占用井座边缘外侧的空间,且在井盖开闭过程中井盖与井座之间不会发生干涉。

    一种井盖锁定机构
    168.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213773491U

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202022283283.9

    申请日:2020-10-14

    摘要: 本实用新型公开了一种井盖锁定机构,包括用于安装在井盖的井盖驱动件或者井座上的连接件;以及锁定单元,锁定单元包括:用于固定安装在井盖上的锁本体,锁本体具有锁中部以及位于锁中部左右侧的锁左部和锁右部,锁中部上形成有上端具有开口的容纳槽;可转动地安装在锁右部的主锁钩,主锁钩具有与容纳槽配合使容纳槽能够锁住连接件以及松开连接件的主钩部;可转动地安装在锁左部的副锁钩,副锁钩具有与主钩部配合的副钩部;以及两端分别与锁本体以及副锁钩连接的锁定弹性件;本实用新型的井盖锁定机构能够将井盖与井座或者井盖驱动件连接从而将井盖锁定,也能够方便地对井盖进行解锁。

    一种用于巡检机器人伸缩轨道装置上的机器人限位机构

    公开(公告)号:CN212919376U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021387162.2

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/06

    摘要: 本实用新型公开了一种用于巡检机器人伸缩轨道装置上的机器人限位机构,包括:限位部,包括:用于安装在巡检机器人伸缩轨道装置的伸缩侧固定轨道或对接侧固定轨道上的限位支座,限位支座具有水平设置的短杆滑槽以及位于短杆滑槽前上侧且垂直设置或斜向上设置的长杆滑槽;滑动安装在长杆滑槽上且端部伸出长杆滑槽的长杆;滑动安装在短杆滑槽上的短杆;两端分别可转动地安装在短杆和长杆上的连杆;及与长杆联结的弹性复位部件;以及用于推动短杆滑动的限位触片,位于限位部后侧,用于与巡检机器人伸缩轨道装置的伸缩轨道驱动机构的输出端联结;本实用新型的限位机构能够对巡检机器人进行限位,保证巡检机器人能够安全通过防火门,且结构简单。

    电控盒
    170.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217116590U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202123381992.1

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: H05K5/02 H05K7/14

    摘要: 本实用新型涉及一种电控盒,用于电路板的封装,电控盒包括壳体与至少一个安装板,其中:壳体具有第一侧壁及与第一侧壁相对设置的第二侧壁,壳体上设置有至少一个固定组件,固定组件包括两个固定部,两个固定部中的其中一个位于第一侧壁,另一个位于第二侧壁,固定部包括第一卡接部与卡合槽;安装板可容纳电路板,安装板上设置有第二卡接部与转轴,第二卡接部可与第一卡接部相配合,转轴可转动地卡接于卡合槽内;本实用新型提供的电控盒,当第一卡接部与第二卡接部配合,以及转轴卡接于卡合槽内时,可完成电路板的装载;当解除第一卡接部与第二卡接部之间的配合关系,且在卡合槽内转动转轴时,即可实现安装板的拆卸,便于对电路板的更换或维修。