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公开(公告)号：CN114109430B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN117307155A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525737.0
申请日：2023-11-15
申请人： 徐州中矿汇弘矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机智能滚筒及方法，采煤机智能滚筒包括筒体，筒体周围设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片的端部沿螺旋叶片的延伸方向均匀布置有应力感知截割齿，所述应力感知截割齿内置应变片；所述螺旋叶片的底部开槽，内置应力采集装置和信号处理模块；所述应变片、应力采集装置及信号处理模块通过线束或光纤连接；所述信号处理模块将处理后的信号通过无线传输模块传输至上位机。本发明采煤机智能滚筒及方法能够智能识别煤岩性质、截齿工作及磨损状态进而实现分别对滚筒智能调高、调速和截齿状态评估。
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公开(公告)号：CN117266739A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311333824.6
申请日：2023-10-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及矿山钻探技术领域，尤其涉及一种水平方向的水力驱动的水锤冲击钻具及其钻探方法，包括连接头、连接外管和冲击钻头，连接外管内滑移安装有活阀，活阀上滑移套设有冲锤，冲锤开设有流通孔，活阀对流通孔的端部封堵，活阀周壁上开设有泄流孔，活阀远离冲锤的一侧为第一水压受力面，活阀另一侧为第二水压受力面，第一水压受力面小于第二水压受力面，冲锤靠近活阀的一侧为第三水压受力面，冲锤另一侧为第四水压受力面，第三水压受力面的面积小于第四水压受力面的面积，冲击滑道内滑移设置有砧子，砧子上固定有冲头，在冲击过程中活阀内发生水锤效应，巨大水锤压力推动活阀加速运动，使冲头具有足够大冲击力，使得矿山钻孔过程中不易偏斜。
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公开(公告)号：CN116971733A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311227489.1
申请日：2023-09-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本公开涉及土层或岩石的钻进领域，尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括：钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器；钻头与传扭接头通过剪切销连接；传扭接头与钻杆连接；钻杆包括钻杆通孔；传扭接头包括接头通孔；钻头包括相连通的钻头孔道和钻头通水孔；钻头孔道与接头通孔相连通；钻头孔道内形成有缩口部；缩口部的内径小于憋压球的直径；憋压球能够依次沿钻杆通孔、接头通孔和钻头孔道，到达缩口部；在憋压球位于缩口部处的情况下，流经缩口部的水流被阻断；注浆筛管的直径小于钻杆通孔和接头通孔的内径。解决了因深部围岩异常破坏失稳造成灾害以及使掘进设备被迫停机的问题。
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公开(公告)号：CN109538183B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811515544.6
申请日：2018-12-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/114
摘要： 一种坚硬岩石钻孔切缝压裂一体装置，包括油缸支撑座、推进油缸、导轨、回转驱动装置、橡胶圈、反向挤压环、钻杆、钻头、流道轴、旋转密封轴和旋转密封套；油缸支撑座固定在导轨后端，回转驱动装置与导轨滑动相连，推进油缸固定在油缸支撑座上，推进油缸活塞杆与回转驱动装置相连，输出轴前端与钻杆后端、钻杆前端与钻头后端分别连接，安装在输出轴和钻杆内部的流道轴与钻头后端连接，旋转密封套固定在回转驱动装置的后端，旋转密封轴穿过旋转密封套与流道轴相连，橡胶圈固定在回转驱动装置的前端并与反向挤压环相连。本发明能实现坚硬岩体钻孔—切缝—压裂一体化作业，具有碎落坚硬岩体(f>10)能力强、效率高、产尘量低等优点。
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公开(公告)号：CN113931649B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
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公开(公告)号：CN116625806A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310477687.7
申请日：2023-04-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器，本夹具包括可调凸轮弹性定力机构和可调移动机构，可调凸轮弹性定力机构包括导杆、滑动杆、压簧、滚子架、两摆动凸轮；导杆、滚子架、滑动杆依次同轴连接，导杆外周套设压簧，两摆动凸轮设于导杆两侧，与滚子架两侧相接触，两摆动凸轮通过两拉簧连接；可调移动机构带动可调凸轮弹性定力机构进行线性移动。当可调凸轮弹性定力机构与零件相接触后，产生从零件向导杆的力，压簧受力挤压，两摆动凸轮受力向外扩张，因拉簧的存在又将两摆动凸轮向内收缩，从而拉簧和压簧在凸轮曲率的变化下，两者分解产生的作用力在压缩压簧的方向的合力为恒力，因此保证加载力的稳定性。
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公开(公告)号：CN116446869A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN114587786B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210181729.8
申请日：2022-02-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A61F11/20
摘要： 本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。
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公开(公告)号：CN115002636B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210584511.7
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
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