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公开(公告)号:CN116971733B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311227489.1
申请日:2023-09-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开涉及土层或岩石的钻进领域,尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括:钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器;钻头与传扭接头通过剪切销连接;传扭接头与钻杆连接;钻杆包括钻杆通孔;传扭接头包括接头通孔;钻头包括相连通的钻头孔道和钻头通水孔;钻头孔道与接头通孔相连通;钻头孔道内形成有缩口部;缩口部的内径小于憋压球的直径;憋压球能够依次沿钻杆通孔、接头通孔和钻头孔道,到达缩口部;在憋压球位于缩口部处的情况下,流经缩口部的水流被阻断;注浆筛管的直径小于钻杆通孔和接头通孔的内径。解决了因深部围岩异常破坏失稳造成灾害以及使掘进设备被迫停机的问题。
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公开(公告)号:CN115949422A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211723947.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机,包括:掘进机构,用于对巷道掌子岩面进行掘进;支护机构,用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护;多组设备小车,用于掘进机的巷道行走;输送机构,包括若干独立分布的输送单元,每组设备小车上均布置有一组输送单元,每组输送单元包括:倾斜输送段、水平输送段以及调节机构,水平输送段布置于倾斜输送段的尾端,调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间,用于调节倾斜输送段的倾斜角,以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开,破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单,能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时,保证岩渣的连续运输。
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公开(公告)号:CN114109380B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202111438297.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法,装置包括PDC钻头体、液压伸缩装置、TBM刀盘、TBM刀体,所述TBM刀盘设置在TBM刀体端部,所述液压伸缩装置固定在TBM刀体内部,所述液压伸缩装置的伸缩端能够伸出到TBM刀盘外部,所述液压伸缩装置的伸缩端连接有PDC钻头体,结构紧凑,节省装置的布置空间,满足复杂地层破岩需求,扩大TBM刀盘作业范围,能够提高工作效率。
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公开(公告)号:CN119089180A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411069310.9
申请日:2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2131 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种高阶瞬时频率非平稳信号时频分析方法,包括:对于N阶瞬时频率调频信号模型,计算2N‑1个基于不同变换形式高斯窗函数的改进短时傅里叶变换;构造广义时频矩阵A;求解N阶瞬时频率调频信号的广义瞬时频率显式表达式;利用广义瞬时频率显式表达式以及同步提取算子,提取短时傅里叶变换时频分布在广义瞬时频率估计处的时频能量,获取高阶瞬时频率调频信号时频分布;基于频域高斯窗函数的高阶微分构造重构算子矩阵,对高阶瞬时频率非平稳信号进行重构。本发明可以准确计算出任意阶瞬时频率调频信号的二维瞬时频率分布,从而获得高阶瞬时频率非平稳信号的准确时频分布结果。
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公开(公告)号:CN119086049A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410989599.X
申请日:2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击特征时频能量的旋转机械故障程度量化方法,包括:1、振动信号获取;2、对分析信号进行时频变换;3、计算信号二维分布的二维傅里叶变换;4、计算冲击能量间隔;5、计算周期性冲击能量占比因子。本发明采用二维傅里叶变换将时频分布中周期性冲击的时频能量进行集中,采用的广义瞬态压缩变换算法能够更加准确的估计冲击信号的群延迟。同时,为应对变转速工况下冲击故障产生的非周期性冲击响应特征,本发明通过将时频分布转换成角频分布,进而将变转速工况下的时域非周期性冲击转换成角度域周期性冲击,能够更有效地量化冲击特征的时频能量,从而量化衡量变转速工况下的故障程度。
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公开(公告)号:CN117027844A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311294530.7
申请日:2023-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置,属于隧道掘进技术领域。解决了煤矸石在开采后面临着仓储、回收利用难的技术问题。其技术方案为:一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置,包括运载平台,运载平台上搭载安装带式输送机,还包括破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机,破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机均依次安装在运载平台上,本发明的有益效果为:本发明能够有效将煤矸石中的矸石进行破碎和分离,并将矸石回填至圆形巷道中。
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公开(公告)号:CN116856950A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310977990.3
申请日:2023-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及掘进设备技术领域,尤其涉及一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法,解决了掘进机硬岩掘进效率低下的问题。其技术方案为:包括掘进机车体,掘进机车体上设置有承载架,承载架上安装有摆动刀盘,承载架上设有带动摆动刀盘上下摆动的传动系统,摆动刀盘上设有两排宽刃滚刀,摆动刀盘上设有多排窄刃滚刀,窄刃滚刀位于两排宽刃滚刀之间,摆动刀盘上设有多排射流喷嘴,宽刃滚刀的上下两侧均设有射流喷嘴,承载架上设有朝向射流喷嘴输送高压水流的高压水射流系统。本发明的有益效果为:本发明在掘进过程中,射流喷嘴喷出高压水对工作面预切缝处理,再通过宽刃滚刀和窄刃滚刀对工作面顺次滚压,提高了硬岩掘进效率。
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公开(公告)号:CN115949422B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211723947.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机,包括:掘进机构,用于对巷道掌子岩面进行掘进;支护机构,用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护;多组设备小车,用于掘进机的巷道行走;输送机构,包括若干独立分布的输送单元,每组设备小车上均布置有一组输送单元,每组输送单元包括:倾斜输送段、水平输送段以及调节机构,水平输送段布置于倾斜输送段的尾端,调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间,用于调节倾斜输送段的倾斜角,以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开,破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单,能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时,保证岩渣的连续运输。
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公开(公告)号:CN115875049A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211722817.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机,包括:机架,摆动截割装置,布置于所述机架的前端,用于在掘进机推进过程中,对巷道岩面作摆动截割;移动支撑机构,布置于所述机架的导轨上,用于在掘进机掘进过程中,实时对围岩进行支护并稳定掘进机的机体姿态;输送机构,包括刮板输送装置,用于对所述摆动截割装置截割下的岩石进行向外输送,多组设备小车,相邻之间通过万向接头机构相连,用于掘进机的巷道行走;以及折叠式皮带输送装置,布置于所述刮板输送装置的尾端,用于掘进机在直角转弯或大倾角掘进状态下的连续运输。通过本发明的公开,该掘进机具有破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单、使用简易的特点。
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公开(公告)号:CN116971733A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311227489.1
申请日:2023-09-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开涉及土层或岩石的钻进领域,尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括:钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器;钻头与传扭接头通过剪切销连接;传扭接头与钻杆连接;钻杆包括钻杆通孔;传扭接头包括接头通孔;钻头包括相连通的钻头孔道和钻头通水孔;钻头孔道与接头通孔相连通;钻头孔道内形成有缩口部;缩口部的内径小于憋压球的直径;憋压球能够依次沿钻杆通孔、接头通孔和钻头孔道,到达缩口部;在憋压球位于缩口部处的情况下,流经缩口部的水流被阻断;注浆筛管的直径小于钻杆通孔和接头通孔的内径。解决了因深部围岩异常破坏失稳造成灾害以及使掘进设备被迫停机的问题。
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