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公开(公告)号：CN118138105A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410238876.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L45/121
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种同轨链路优先的低轨星座任务调度方法，包括如下步骤：步骤一：位于控制段的GEO卫星连接到云端控制中心，实时控制可视范围内的LEO卫星；将系统整体的运行时间周期T＝2min划分为连续的等间隔的时隙{1s,2s,...}，在一个时隙内卫星的拓扑结构不变；步骤二：处于用户段位置A的ti时隙的地面任务#imgabs0#需要经过LEO卫星网络调度到地面站B，在ti时隙内与位置A可见的LEO卫星集合表示为#imgabs1#与地面站B可见的卫星集合可以表示为#imgabs2#本发明根据任务量与链路容量，提出了准确的时延计算模型，在满足时延最小化的同时满足同轨道星间链路可靠性的保证。
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公开(公告)号：CN113890797B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111164501.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/02 , H04B17/391 , H04L25/03
Abstract: 一种基于短包通信传输过程的信道估计方法，涉及通信技术领域，针对现有技术中由于数据包较短时，训练周期必须保持较小，进而导致的传输可靠性差和有效性差的问题，基于频选信道降低干扰方案及虚拟导频与导频联合信道估计方案以降低帧结构的开销以及辅助较少的导频提升信道估计质量，本申请提出的基于小数据包的频率选择性信道的估计方法进一步提升了传输可靠性和有效性。本申请提出的频选信道下信道估计方案是在传统MMSE信道估计方法的基础上，通过引入多径干扰消除方案与导频联合估计方案解决多用户干扰问题以及频选信道多径干扰问题，本申请能够大幅度提升信道估计质量并且大幅度提升短包通信中的有效性，为后续5G/6G短包通信提供有力的解决方案。
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公开(公告)号：CN117495924A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311316762.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种自适应注意力机制的点云配准方法，它涉及一种点云配准方法。本发明为了解决现有点云配准网络模型训练和推理速度较慢，同时针对低重叠率点云的配准精度不足的问题。本发明针对传统基于深度学习的方法在低重叠率情况下配准效率低，同时基于注意力机制的方法训练和推理时间长的问题，采用注意力机制获取获取两个点云的对应关系提高点云配准精度，同时在每一层注意力层后判断满足对应关系的点对数量，决定是否提前结束推理，实现网络可以根据输入点云的数量及重叠率情况自适应的调节网络的参数和计算量，有效的降低网络的训练开销。本发明属于计算机视觉与三维点云重建技术领域。
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公开(公告)号：CN116468784A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310368986.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06T17/05 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法。基于场景三维地图，建立分级数据库；基于分级数据库，采用注意力机制和码本压缩编码对全局特征进行提取实现在线位置识别。本发明用以降低离线和在线阶段特征提取的计算开销，并提高全局召回精度，从而保障用户定位的服务质量。
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公开(公告)号：CN115884223A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211367294.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空天融合网络用户接入平台选择方法、装置及用户端，涉及空天融合网络技术领域，解决的技术问题为“如何考虑到空天平台主旁瓣区域不同性能对接入平台进行选择”，方法包括：计算用户端落入空天平台主瓣区域的第一概率，以及用户端落入空天平台旁瓣区域的第二概率；计算空天平台在主瓣区域的第一系统容量，以及空天平台在旁瓣区域的第二系统容量；根据第一概率、第二概率、第一系统容量以及第二系统容量，计算各个空天平台的平均系统容量；选择平均系统容量最大的空天平台作为用户端接入平台；该方法能够考虑到卫星和飞机的主旁瓣区域不同的天线增益，使得用户端系统容量最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307639A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210884270.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于导航领域公开了一种基于区域规划及关键点选择的室内导航装置、系统及方法。获取室内地图，进行室内区域规划和关键点选择，快速建立包含关键点列表、室内区域列表和拓扑关系矩阵的室内环境数据库；获取导航总任务，分析具体任务需求；基于任务需求进行任务分割，确定分割后的子任务的起点和终点；基于子任务的起点和终点，完成各子任务的路径规划，按照子任务次序，逐步进行各子任务的导航。本发明利用预规划手段快速建立室内环境数据库，大大减小建立室内地图数据库的工作量和数据库存储负担，并在快速建立数据库的基础上，实现实时室内导航。
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公开(公告)号：CN112533197B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011303753.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/122 , H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/0426 , H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰管理的人工噪声辅助的物理层安全方法，该方法包括：采集预设数量的小区广播通信场景中的网络信息；利用干扰对齐技术对网络信息进行处理，以进行波束赋形矩阵设计，进而消除每个合法用户端的小区间干扰和用户间干扰；当基站端发射保密数据时，同时发射人工噪声，根据预设用户服务质量需求和预设网络信息结果，计算当前保密速率最大化的功率分配因子；基站端利用功率分配因子对每个合法用户进行服务，同时，发射人工噪声对窃听者进行干扰。该方法能够有效在保证合法用户端性能不受多用户干扰影响的同时，利用人工噪声与多用户干扰对外部窃听者的窃听性能进行恶化，并通过功率分配最优化方案有效提升物理层安全传输性能。
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公开(公告)号：CN113395101B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110615508.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空天地融合网络中最小化传输时延的用户接入方法和装置，涉及空天地融合网络技术领域。目前，采用空天地融合网络辅助边远地区的数据传输过程汇总，因为链路状态始终在发生动态变化，导致通信链路的可靠性变差。本发明所述的方法通过分别得到飞机和卫星接收端的信号接收形式并计算飞机端的接收信噪比，再得到地面用户‑飞机和卫星通信链路的中断概率，然后计算用户‑飞机和卫星的数据包平均发送次数，得到数据传输时延，在用户面对多种空中平台时，规划以最小化传输时延为目标的用户接入方法，将优化问题分解为一些独立的子问题，并根据本方法提出的启发式用户接入算法得到用户接入结果。该方法可以广泛应用在空天地融合网络领域中。
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公开(公告)号：CN114520717A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011304075.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于最优偏置的门限检测的连续变量量子密钥分发协议的安全性分析方法。步骤1：在CV‑QKD协议中，Alice根据随机比特串调制并发送相干态信号；步骤2：Bob使用基于门限检测的Kennedy接收器进行信号检测，Eve采用分束攻击的方法获取关于发送信号的信息；步骤3：Bob对偏置探测器的偏置值进行优化；步骤4：对不同的信道传输效率，进一步优化发送的相干态信号幅度值以使合法双方的互信息量最大；步骤5：基于最优偏置值与发送相干态信号幅值，采用后选择方法，Bob只保留令自己的信息量大于窃听方的测量结果，并对不同的信道传输效率条件分别计算安全密钥速率。本发明在实际的热噪声环境下，进一步提高了CV‑QKD系统的安全密钥速率。
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公开(公告)号：CN110601796B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910887755.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00 , H04B7/0456
Abstract: 下行多用户联合信道编码发射、接收方法及系统，涉及通信技术领域，为解决现有技术中多址接入技术未考虑编码增益的问题，包括以下步骤：步骤一：根据资源块和服务用户的数目确定多址接入系统的参数；步骤二：将多用户的发送信息进行多用户联合信道编码和交织，根据映射矩阵，将码字从有限域映射到复数域；步骤三：根据传输码本将信息分配给不同的资源块，进而在信道中传输。本发明在支持多用户传输的同时，还获得了编码增益。本发明从编码的角度给出了多址接入的数学模型，并引入多用户编码的概念，从而将多址接入技术和传统的编码技术之间建立起了联系。
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