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公开(公告)号：CN111784752B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010581086.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种固定式多平台被动目标联合探测方法，本发明是一种固定式多平台被动目标联合探测方法，包括聚类门限检测模型、连通区域二次判别模型、连通区域标记模型、坐标库生成模型、帧间关联模型五部分。本发明以固定式多平台被动目标联合长时观测得到的位置能量图为基础，通过门限检测、二次判别滤除部分随机噪声点、保证弱目标的可检测性，然后多帧图像进行帧间关联，以连通区域几何中心坐标作为帧间关联内容，极大程度上滤除了随机的虚警点和噪声，保留了缓慢运动目标的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN116306908A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201428.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/096 , G06N3/063 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水声信号识别方法，包括获取待识别水声信号，并转化为时频图；将所述时频图输入至预先训练的轻量化学生网络，所述轻量化学生网络由预先训练的教师网络经知识蒸馏技术进行模型压缩拟合训练得到；所述教师网络由样本数据集通过特征迁移的方法训练得到；所述样本数据集是由所述时频图及对应的水声信号类别构成的集合，样本数据集分为训练集和测试集；输出水声信号识别结果。本发明将深度卷积神经网络通过知识蒸馏的方法进行压缩，轻量化深度卷积神经网络的同时实现加速运算，解决了深度卷积神经网络模型参数量大很难在资源受限的嵌入式设备和对实时性要求较高的移动端部署的问题。
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公开(公告)号：CN111398966B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010253352.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种主动声呐目标检测方法，包括：构建由上调频线性调频信号s1(t)和下调频线性调频信号s2(t)两部分组成的发射信号s(t)；利用s(t)的回波信号rs(t)，通过谱投影梯度算法(SPGL1)估计出信道的冲激响应函数利用信道估计结果，分别构建s1(t)和s2(t)基于时间反转的时延—多普勒滤波器；将回波rs(t)分别通过两组时延—多普勒滤波器，得到两组互模糊函数χ1(τ，υ)和χ2(τ，υ)；对两组互模糊函数进行非线性处理，得到优化后的时延—多普勒图像。本发明利用谱投影梯度算法(SPGL1)进行信道估计得出信道冲激响应函数，构建基于时间反转的时延—多普勒滤波器，从而使该方法具有抗多途的能力，提高了环境适应性。
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公开(公告)号：CN115236586B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210772152.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于数据预处理的极地冰下DOA估计方法，包括以下步骤：在接收端搭建Q元CACIS结构互质阵，并对互质阵接收信号x(t)进行建模，得到阵列接收数据矩阵X(t)；对X(t)取绝对值得到X′(t)，在X′(t)中随机选取Nm列数据构成矩阵G，构造矢量h；估计幅值上限Bm；对阵列接收数据矩阵X(t)进行归一化处理；获得互质阵列接收信号对应的等价虚拟信号；构造多快拍接收数据矩阵Y；构建多快拍稀疏重构优化问题并求解；通过谱峰搜索获得DOA估计结果。本发明进一步改进了阵列DOA估计性能。能够在高斯白噪声和脉冲噪声背景下均实现准确DOA估计，并且提升了估计精度和稳健性，具有更为广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755183A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430610.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于尾波干涉的震源位置追踪方法，包括如下步骤：获取震源位置变化前、后的时域信号；信号分段；震源位置变化的时延估计；距离差计算；震源位置估计；震源位置追踪。从理论角度出发，本发明结合尾波特性，利用尾波对介质变化敏感，远距离接收下尾波信号能量强等特点，从尾波相位变化展开分析，区分介质变化和震源位置变化的时延，尤其是非均匀介质变化时，去除介质变化导致的时延，准确可靠地求取震源位置变化导致的时延，实现了高精度的震源位置追踪；从工程应用角度，本发明对于台站分布要求更低，对介质速度结构的依赖性不强，实用性更高。
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公开(公告)号：CN113391316B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110542881.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种水下沉底悬浮式声学标记体，该标记体的透声板为一个半球壳体，浮体为一个半球体，半球体中心轴线处有开孔，浮体上固定有组合角反射体结构，组合角反射体结构外罩有透声板，组合角反射体结构为四个角反射体的组合结构，对应每个角反射体上方顶角处以及下方边缘处的透声板设有透水孔，连接绳一端连接组合角反射体结构底部的吊环，另一端连接配重。解决了主动式标记方法通过电路系统控制收发换能器进行唤醒和发射声波，需要供电，不适合长时间在水下值守工作的技术问题。本发明是被动式标记体，其不发射声波信号，而是利用标记体对入射声波的强反射特性，不需要供电，更适合长时间的水下值守工作，结构简单，易于加工制作，成本低。
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公开(公告)号：CN115236597A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210772161.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明属于水声定位技术领域，具体涉及一种基于双加速度计耦合相速特征的跨冰定位方法。本发明包括获取冰层下方声源的深度zs，将两个同步加速度计布放在冰层上，采集冰层下方声源发出的跨冰声信号；计算跨冰声信号强度RSSI值；获取接收信号的频谱G(R,z)与相位差基于最小二乘法求解G(R,z)的趋势线，将趋势线的斜率α作为冰声衰减系数；计算声源相对于两个加速度计中心点的距离R；计算耦合相速度c(R)；计算声源相对于两加速度计中心点的方位角θ；解算声源的平面坐标(X,Y)，结合已知的声源深度zs，完成对于冰层下方声源的定位；本发明相比于在冰下布放水听器具有操作简单、基元坐标精确可控的优势，采用求解RSSI值计算声源距离，避免了现有极地冰层设备的声发射和同步问题。
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公开(公告)号：CN115235391A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210770471.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于A0模态频散曲线的测量冰厚方法，通过加速度计采集敲击冰面激发的A0模态冲击信号；采用反卷积时频分析提取A0模态频散曲线；根据测厚分辨率要求设置冰层厚度的期望序列d＝[d1,d2,…,dM]，di代表第i个期望冰层厚度，i＝1,2,...,M；求解每一个期望冰层厚度对应的A0模态期望频散曲线；计算A0模态频散曲线分别与每一个期望冰层厚度对应的A0模态期望频散曲线的相关系数ρ(di)；得到冰层厚度测量结果D：本发明工作强度小，操作简单，实施方便，能保障极地科学考察人员安全，不需要昂贵的水下航行器以及搭载的声发射声呐，不需要集成声发射设备，仅需要加速度计作为采集冰上诸如敲击等自然声信号，更具有经济性。
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公开(公告)号：CN115208480A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210770475.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于联合消息传递的冰下水声通信方法，基于单载波相移键控调制体制，信源比特信息经过信道编码器和随机交织器处理后映射为符号。确定接收端通信信号的解码流程。通信接收机充分利用水声通信信道的稀疏性，采用置信传播求取估计符号的后验概率，以此来降低接收机的计算复杂度。同时，采用期望传播将传递的消息投影到指数分布族中来获取精确的近似后验概率。接收机采用三层迭代结构，第一层为循环置信传播迭代过程，第二层为期望传播迭代过程，第三次为turbo迭代过程。本发明能够在获得与线性最小均方误差均衡器(LMMSE)相当的性能的同时极大地降低计算复杂度。
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