基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路

    公开(公告)号:CN113364357B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110538981.5

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: H02P5/00 H02P8/40

    摘要: 本发明公开了一种基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路、控制器及系统,涉及自动化领域。该电路包括:主MCU和至少一个从MCU,主MCU的空余引脚用于连接通讯总线和控制总线,通讯总线与计算机连接,控制总线通过上拉电阻控制数据传输,控制总线与全部从MCU连接,每个从MCU的控制引脚分别独立地连接伺服电机。本发明提供的多路伺服电机控制电路,适用于大型复杂控制系统的电机控制,通过使用MCU功能设计后的非特定空余IO引脚,构成了多路MCU通讯总线,实现了MCU间的指令、数据互传,实现了通过多个从MCU对伺服电机进行控制,从而大大提高了系统的集成度,大大降低了系统造价简化了设计难度,同时便于后期维护升级。

    一种轨道车辆单元制动缸的拆解、组装方法及工作台

    公开(公告)号:CN118024177A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410377429.6

    申请日:2024-03-29

    摘要: 本发明公开了一种轨道车辆单元制动缸的拆解、组装方法及工作台,其中自锁铜套拆装组件包括上下相对布置的制动缸拆解部和制动缸固定部,制动缸拆解部包括相连接的第一伸缩杆和插入杆,插入杆包括依次布置的连接段、避让段和抵接段,连接段与第一伸缩杆的活动端相连接,连接段、第一伸缩杆和自锁铜套三者同轴线布置,避让段与上述轴线之间具有避让空开,抵接段穿过自锁铜套后与制动缸的中间体相抵接;即自锁铜套拆装组件采用在插入杆上设置避让段的方式,使得插入杆与制动缸轴线之间形成避让空开,使得自锁铜套能够在避让空开的作用下能够一端先脱离制动缸,旋转插入杆后,自锁铜套的另一端也能够在避让空开的作用下顺利的脱离制动缸。

    一种轨道车辆制动部件形状跟随式高压自动清洗装置

    公开(公告)号:CN117505360A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311680197.3

    申请日:2023-12-08

    IPC分类号: B08B3/02 B08B3/14 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及异形件清洗技术领域,公开了一种轨道车辆制动部件形状跟随式高压自动清洗装置,该装置中位于滑轨组件之前的待清洗工件的移动路径上,布置有三维扫描仪,三维扫描仪与三维数据分析处理单元电联接,三维数据分析处理单元将三维模型沿竖直方向划分清洗层;每层清洗层划分为直射清洗段和倾斜清洗段,当进入倾斜清洗段内时,三维数据分析处理单元控制第二竖向丝杆模组和第三竖向丝杆模组带动喷嘴进行左右摆动和上下摆动;通过在待清洗工件的移动路径上布置三维扫描仪,将三维模型沿竖直方向划分清洗层,并将清洗层划分为直射清洗段和倾斜清洗段,即精细化分解清洗层的工况,使得喷头能够进行精细化调节,保证待清洗工件的清洗效果。

    基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路

    公开(公告)号:CN113364357A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110538981.5

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: H02P5/00 H02P8/40

    摘要: 本发明公开了一种基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路、控制器及系统,涉及自动化领域。该电路包括:主MCU和至少一个从MCU,主MCU的空余引脚用于连接通讯总线和控制总线,通讯总线与计算机连接,控制总线通过上拉电阻控制数据传输,控制总线与全部从MCU连接,每个从MCU的控制引脚分别独立地连接伺服电机。本发明提供的多路伺服电机控制电路,适用于大型复杂控制系统的电机控制,通过使用MCU功能设计后的非特定空余IO引脚,构成了多路MCU通讯总线,实现了MCU间的指令、数据互传,实现了通过多个从MCU对伺服电机进行控制,从而大大提高了系统的集成度,大大降低了系统造价简化了设计难度,同时便于后期维护升级。

    一种用于抓取排风阀的抓取设备及其抓取方法

    公开(公告)号:CN110434888A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910629807.4

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: B25J15/08 B25J15/00

    摘要: 本发明提供了一种用于抓取排风阀的抓取设备及其抓取方法,其包括:夹紧机构、驱动机构、控制器、第一位置采集器、第二位置采集器以及传感器,驱动机构驱动夹紧机构进行开合动作,夹紧机构的夹取端内侧转动安装有刚性缓冲装置,且对刚性缓冲装置的转动角度进行限位,传感器以及第一位置采集器安装在夹紧机构上,第二位置采集器安装在待夹取物品上,传感器、第一位置采集器以及第二位置采集器均与控制器连接。本发明通过设计夹紧机构和驱动机构,使得抓取设备可以自动夹取排风阀;此外,刚性缓冲装置的设置,使得抓取装置在夹取排风阀的过程中具有一定的缓冲作用,防止夹取设备损坏排风阀。

    一种绝缘测试仪
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110376492A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910628022.5

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明提供了一种绝缘测试仪,包括:包括:高压控制电路、检测主电路、模数转换电路和控制器;高压控制电路的一端与外部高压电路连接;高压控制电路的另一端与检测主电路连接,检测主电路与待检测电路连接、检测主电路还与模数转换电路连接,高压控制电路、检测主电路、模数转换电路均与控制器连接;检测主电路,用于根据控制器的控制变换自身电路阻值,并向模数转换电路输出采集的模拟电压;控制器,用于根据数字电压和对应电阻值确定待检测电路的绝缘值。本发明可以根据实际需要调整检测主电路的阻值,增大绝缘测试的装置的量程,提高绝缘测试的装置的应用范围,提高用户体验。