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公开(公告)号：CN110445276B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910891151.3
申请日：2019-09-20
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式成型绕组盘式电机，包括行星轮系、前端盖、定子、转子、后端盖和机壳，所述机壳的左右两侧分别装配有前端盖和后端盖，所述定子由左定子和右定子组成，左定子和右定子上皆设有定子槽，定子槽内嵌有成型绕组，成型绕组呈分布式绕组排列；所述转子包括转子支架、磁钢、转轴和轴承Ⅰ；所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、盖板及轴承Ⅱ。本发明将成型绕组呈分布式排列嵌于定子槽内，每槽的上下层成型绕组端部通过U型结构互嵌减小端部高度，通过分布式成型绕组降低齿槽转矩提升电机的性能，同时依托于成型绕组的良好的结构强度及优秀的绝缘性能提升电机可靠性。
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公开(公告)号：CN118337113A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410761971.1
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联控制系统及控制方法，包括轴向磁通电机、监测模块、数据采集模块、分析模块、控制模块、断路模块和电源模块，所述电源模块提供电力到所述轴向磁通电机。本发明分别监测轴向磁通电机工作时的温度、电流、电压、转速和扭矩，通过分析模块对数据进行分析，可以准确判断电机故障的类型和位置，进而及时发现轴向磁通电机在运行中的异常或故障，在电机负载较轻时，可以通过调整运行参数，当轴向磁通电机出现明显故障时，则可以直接对该故障轴向磁通电机进行关闭，切换到另一个轴向磁通电机独立运行，进而提高了控制系统对轴向磁通电机故障的处理能力，可以根据轴向磁通电机的故障情况，实现有效的控制和调整。
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公开(公告)号：CN118337112A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410759886.1
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统，包括检测模块、故障分析模块、通信模块、控制器、预热模块、冗余电源、电阻器、冗余电机和轴向磁通电机，冗余电源分别提供电力到预热模块和冗余电机。本发明通过预热模块向冗余电机绕组施加小电流，使冗余电机产生热量，逐渐升高温度，电阻器通电后对冗余电机进行间接加热，可以对冗余电机进行提前预热，控制器则控制冗余电机工作，由于冗余电机在响应之前已经预热，因此可以快速响应，解决了现有技术中冗余电机响应速度较慢的问题，而且由于冗余电机已经预热，进而可以大大减小负载的波动，从而提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117526621A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509347.4
申请日：2023-11-14
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件，所述散热组件包括关节电机主体、转轴、多个进风孔、矩形孔、回形板、第二防尘网、制冷水盒。本发明关节电机主体通过转轴带动风叶转动，风叶通过进风孔对关节电机主体内部进行吹风散热，将热能通过第一防尘网吹出，同时启动第一微型泵和第二微型泵，第一微型泵将冷却水从制冷水盒内通过第一连接管输送至水冷管内，通过水冷管对关节电机主体内部进行散热，第二微型泵通过第二连接管将冷却水从水冷管抽出输送至制冷水盒进行制冷，通过第一微型泵和第二微型泵使得冷却水可循环使用，再通过散热翅片对关节电机主体进行散热，通过水冷和风冷同时对关节电机主体进行散热，从而提高散热效果。
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公开(公告)号：CN114312991B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210215724.2
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
发明人： 刘霄
摘要： 本发明公开了一种集成转向机构的轮边动力模组。所述集成转向机构的轮边动力模组包括：车轮、支撑架、伺服转向电机以及转向杆，所述车轮具有面向车辆的内侧和背向车辆的外侧，所述支撑架设于所述车轮的内侧，所述伺服转向电机设于所述支撑架，所述转向杆的一端连接于所述车轮，另一端活动连接于所述伺服转向电机，所述伺服转向电机驱动所述转向杆移动，以带动所述车轮转向。本发明能够简化结构设计，提高车辆转向的便捷性。
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公开(公告)号：CN107181368A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710542668.2
申请日：2017-07-05
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明一种轴向磁通定子水冷的盘式外转子电动机，涉及汽车用电动机，尤其是纯电动、混合动力汽车驱动电动机；它包括定子组件st100、驱动端转子组件ro200、非驱动端转子组件ro300、旋转变压器re400、机座fr500；采用双转子单定子架构，其中的转子采用表贴式结构；热管理采用定子轮毂液冷+定子绕组塑封环氧树脂模式；电磁方案采用IP65防护等级；本发明对流换热效率高，换热面积大，导热速度快，降低了齿轮箱组件功率损耗和系统的复杂度、提高了系统的效率和可维护性，功率密度、扭矩密度大，结构更加紧凑，适合于纯电动汽车、混合动力汽车等领域作为直驱、匹配差速器或者变速箱的应用。
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公开(公告)号：CN118752521A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411239471.8
申请日：2024-09-05
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴向电机与径向电机结合的关节模组及其控制方法，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括两个定子铁芯、第一定子绕组、连接架、第二定子绕组和两个绕组座；一个所述安装座通过所述连接架固定连接于所述定子铁芯的外侧壁。本发明通过转子盘、定子铁芯、第一磁钢和第一定子绕组组成轴向磁通电机，转子盘、定子铁芯、安装环、第二磁钢、安装座和第一定子绕组组成径向电机，实现了轴向磁通电机与径向电机的组合，在启动时，由轴向磁通电机进行驱动工作，可以提供较大的扭矩，当电机的速度达到额定值时，则由径向电机工作，以提供较大的转速，通过将两种电机融合，满足了机器人关节模组在不同应用场景下的需求，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN118713407A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411201396.6
申请日：2024-08-29
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种转子油冷轴向磁通电机，包括壳体组件和转子组件，所述转子组件位于所述壳体组件的内部；所述壳体组件包括两个端盖、后导油槽、环形导流槽、出油管、进油管和密封油盒；两个所述端盖的相邻面相互贴合并通过螺栓固定连接。本发明通过向密封油盒内输入冷却油，冷却油流经中心流道、分流道、冷却流道和喷油座时，吸收转子盘和磁钢内的热量，实现了对磁钢的降温冷却，避免磁钢出现退磁的情况，而冷却油喷射出与定子铁芯和定子绕组接触时，可以实现对定子组件的降温冷却，通过对转子组件和定子组件同时降温冷却，可以使轴向磁通电机内部的温度分布均匀，进而提高了散热效果。
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公开(公告)号：CN118677175A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155257.4
申请日：2024-08-22
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种强迫式风冷内转子轴向磁通电机，包括转子组件，所述转子组件包括磁钢、转子盘、离心风扇、空心转子座、电机轴、排气孔、输送孔、进气孔、回流孔和封闭板；所述转子盘的后表面固定连接于所述空心转子座的前表面。本发明通过转子带动电机轴转动，离心风扇旋转产生风压，形成空气流动，此时外部的空气通过进气孔流入至电机轴的内部，然后通过输送孔流入至空心转子座的内部，然后从排气孔排出，通过空气的循环，增大了转子与空气的直接接触面积，实现了对转子的高效散热，降低了磁钢的温度，避免了转子和磁钢的温度升高而造成磁钢的磁性减弱发生退磁的现象，提高了电机工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117526619A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311457492.2
申请日：2023-11-03
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K5/10 , H02K5/20 , H02K9/06 , H02K1/2798 , H02K16/00
摘要： 本发明提供了一种轴向叠式磁场电机，包括散热组件，所述散热组件包括前端盖、六个过滤盒、盒盖、推块、环形槽、滑块、两个通孔、限位块、两个导向杆、弹簧、导流扇、电机轴和两个轴承；两个所述轴承对称安装于所述电机轴的外侧壁。本发明通过推块带动滑块，滑块带动限位块，使限位块从限位槽内脱离，过滤盒的位置限定被解除，可以将过滤盒从环形槽内取出，打开盒盖则可以对过滤盒进行清理，当过滤盒清理完成后，将过滤盒插入至环形槽内，过滤盒通过斜面推动限位块在凹槽内滑动并挤压弹簧，当限位槽移动至与限位块的位置相对应时，限位块插入至限位槽内，进而此时完成了对过滤盒的安装。
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