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公开(公告)号：CN110668097A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911083546.7
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种碗具传送装置以及碗具存取机器人，碗具传送装置包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。碗具存取机器人包括碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特地位置。
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公开(公告)号：CN110092131A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910436242.8
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明公开了一种物品存取装置以及物品存储方法，包括支撑架、移动模块以及至少一个安装于所述支撑架的托物台；所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离。本技术方案采用单动力分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入。
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公开(公告)号：CN110074155A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910435396.5
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。
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公开(公告)号：CN109720763A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811638450.8
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的物料存储组件，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN109701892A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811644023.0
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于支撑组件内的转盘组件，设于支撑组件外的上料机构，提供循环制冷的制冷模组，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，转盘组件包括：转盘，可转动的连接于转盘上的若干转轴，转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，连接件连接于一限位盘，以及连接于转盘中心的中心轴。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN108184941A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810139643.2
申请日：2018-02-11
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/10
摘要： 本发明公开了一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法，机构包括：机柜，所述机柜内设有一转轴，所述转轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述转轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。与现有技术相比，本发明的智能机器人旋转削面机构及其削面方法，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。
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公开(公告)号：CN103766429B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410053677.1
申请日：2014-02-18
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明适用于餐饮餐品制作技术领域，提供了一种刀削面面条根数计量方法及计量装置，本发明可通过检测削面刀往复次数、削面时削面刀所受阻力的情况或所削面条经过视频检控系统的根数对所削面条根数进行精确的计量，彻底解决了削面过程中每碗或每锅面份量不均、根数不等的问题，实现了刀削面面条的量化制作及烹饪标准化。
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公开(公告)号：CN103262874B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310177209.0
申请日：2013-05-14
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
发明人： 宫晶
摘要： 本发明涉及一种刀削面机器人精确自动送面装置及其面胚推送控制方法。该自动送面装置包括用于安放面胚的导模机构及面胚推送装置；导模机构包括导模框及托板，导模框为上下开口的矩形体容器，其罩设于托板外，托板可上、下滑动地设置于导模框的矩形空间内；面胚推送装置承托托板，其包括可使托板在第一方向上移动的第一推送机构。通过导模框形状尺寸控制及塑形作用，可实现面胚尺寸的标准，使面胚不会因为放置时间过长或削面过程中产生面胚自然沉降变形，并且通过设置第一推送机构，并控制其预设的移动位移，可精确地控制削面刀具与面胚相对位置，从而生产出具有某一设定厚度形状的面条，确保削出来的面条厚度均一，实现面条的标准化生产。
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公开(公告)号：CN112943812A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110107139.6
申请日：2021-01-27
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种本发明的转轴组件以及带动机构转动的方法，转轴组件包括：开设通孔的转动套筒、与所述通孔相对应的且位于转动套筒内的插销以及滑块；滑块在转动套筒内沿着转动套筒的轴线方向滑动以推顶所触碰到的插销伸出所述通孔。本发明还提供了一种带动机构转动的方法，包括以下步骤：所述机构相对于转动套筒可转动连接于转动套筒，与此同时，插销可伸缩安装于所述套筒内；当需要带动机构转动，插销外伸连接转动套筒和机构，所述转动套筒转动从而带动机构转动；当不需要带动机构转动，插销回缩不连接转动套筒和机构，所述转动套筒转动而不带动机构转动。
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