车辆驱动防滑控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN110962840B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911323671.0

    申请日:2019-12-20

    IPC分类号: B60W30/02 B60L15/20 B60L15/32

    摘要: 本发明实施例公开一种车辆驱动防滑控制方法及相关设备,通过确定车辆的同侧车轮中的打滑车轮和正常车轮后,在同侧车轮中打滑车轮的个数小于同侧车轮总个数的情况下,减小打滑车轮的驱动扭矩,直到打滑车轮的滑移率处于第一预设范围内,并将打滑车轮所减小的驱动扭矩分配给同侧车轮中的正常车轮;可以解决车轮打滑问题,并且维持同侧车轮的驱动扭矩总量,保障车辆的行驶动力,满足高动力性要求;同时可以确保车辆两侧的驱动扭矩保持对称,有效提高了车辆的操纵稳定性,确保驾驶安全。

    一种含能钨合金标准物质及其制备方法

    公开(公告)号:CN112504778A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011180931.6

    申请日:2020-10-29

    发明人: 李启华

    摘要: 本发明公开了一种含能钨合金标准物质,属化学检测技术领域,各元素质量分数w/%:Ni 0.50~10.00,Fe 0.50~10.00,Co 0.050~2.00,Mn 0.0050~1.00,Mo 0.050~1.00,Ti 0.10~2.00,Zr 8.00~20.00,Nb 0.0050~0.30,Hf 0.0050~0.30,Cu 0.20~4.00;其余为W。本发明还公开了此标准物质的制备方法。本标准物质各元素成分分布均匀,含量准确,组织结构致密;各元素含量呈梯度分布,各元素有良好的均匀性,可用于化学分析建立工作标准,校准分析方法及仪器,为材料赋值。

    一种带照明和放大功能的百分表座装置

    公开(公告)号:CN112461103A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011265743.3

    申请日:2020-11-13

    发明人: 田毅 付守兵

    摘要: 一种带照明和放大功能的百分表座装置,由带开关磁力座(1)、转接座(2)、紧定螺栓(3)、杠杆百分表架(4)和带照明放大镜(5)构成,带开关磁力座(1)规格为60mm×50mm×50mm,吸力100Kgf,可任意吸附在金属面上,带开关磁力座(1)两侧为M8和M14通孔,分别用于连接杠杆百分表架(4)和带照明放大镜(5);转接座(2)外形尺寸为60mm×50mm×15mm,采用45钢材料,正中为φ9通孔用于连接;带照明放大镜(5)为直径125mm的5倍白玻光学放大镜,放大镜外壳上有36颗白光LED灯珠,呈环形布置,本发明解决了辅助照明不方便、读数观察、操作困难,提高了某特种产品同轴度装配过程中的工作效率。

    一种双高轴向电机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112436700A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011270579.5

    申请日:2020-11-13

    发明人: 邓曦 钟浩

    摘要: 一种双高轴向电机,包括分段式电枢、转子盘、轴承压盘,其特征是:轴承压盘将轴承固定在定子上,分段式电枢利用定子线棒固定铁芯,并且连接外电机壳,铁芯为分离式的软磁复合材料,用扁铜线缠绕铁芯,整体上呈双外转子夹内定子结构,根据距离进线端长短或不同的极数,铁芯设计成弧形面,距离进线端较近的,弧度设置小或者不设置,距离进线端远的设置合适的弧度;同相的进线端尽量选择在极数的中间,不同相的进线端尽量选择在圆周的等分角度位置,如三相电机,则进线端以120°来依次平衡同相相对极以及不同相之间的压降对电磁的影响。本发明提高了电机功率与转矩,采用双面设计充分利用了永磁体,节约了材料。

    一种扫雷辊用主动脱离装置

    公开(公告)号:CN112432558A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011146455.6

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: F41H11/32

    摘要: 一种扫雷辊用主动脱离装置,包括车身连接支座(1)、扫雷辊连接夹(2)、附加板(3)、沉头螺钉(4)、固定销(5)、电动缸(6)、螺栓(7)、螺母(8),扫雷辊连接夹(2)与车身连接支座(1)通过固定销(5)连接,附加板(3)通过沉头螺钉(4)安装于扫雷辊连接夹(2)上;电动缸(6)通过螺栓(7)连接于扫雷辊连接夹和于车身连接支座(1)上,附加板(3)通过沉头螺钉(4)装配于扫雷辊连接夹(2)上;电动缸(6)通过螺栓(7)连接于扫雷辊连接夹(2)与车身连接支座(1)上,本发明可保证在扫雷辊触碰地雷损坏车辆无法行驶伏击区时,车内人员不用下车就能主动对扫雷辊进行脱离。

    特种车辆导流系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112339641A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011283971.3

    申请日:2020-11-17

    发明人: 黎远刚

    IPC分类号: B60P3/07 H04N7/18

    摘要: 一种特种车辆导流系统,由行使导流装置和既定轨道装置组成,当挂车无轨道斜台时,使用整套导流系统加辅助摄像头;当挂车有轨道斜台时,仅使用行使导流装置加辅助摄像头,并在挂车左右两侧临时增加摄像头,对准车轮与路面,车内使用液晶屏,可在同一屏幕,分屏看左右两车轮位置状态;本发明能让驾驶员时刻把握车辆的位置和周围的信息,加上专人在地面引导驾驶员行驶,可使特种车辆安全平稳的上下挂车平板。

    车辆车速获取方法及相关设备

    公开(公告)号:CN110962859A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911335330.5

    申请日:2019-12-20

    发明人: 方蔚 卿明 陈杰 李跃

    IPC分类号: B60W40/105

    摘要: 本发明实施例公开一种车辆车速获取方法及相关设备,在获取车辆的第一车速、第二车速、第三车速以及每个车轮的滑移率之后,其中,第一车速与车辆每个车轮的轮速关联,第二车速与车辆的第一车辆加速度关联,第三车速与车辆的整车扭矩关联;再根据每个车轮的滑移率、轮速、第一车辆加速度、以及整车扭矩,调整第一车速、第二车速、以及第三车速的车速权重,最后根据调整后的车速权重、第一车速、第二车速和第三车速计算车辆的实际车速。采用上述手段计算车辆的实际车速,不仅可以提高车辆的实际车速的准确度,还可以提高计算时的容错率。

    车辆控制方法及相关产品
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110962841A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911327366.9

    申请日:2019-12-20

    IPC分类号: B60W30/04

    摘要: 本申请公开了一种车辆控制方法及相关产品。车辆控制方法包括:获取行驶路径的路况特征和车辆行驶信息;根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值;当第一加速度和重力加速度的比值大于或等于所述目标侧翻阈值时,控制车辆进入侧翻干预状态,所述第一加速度为所述车辆前进方向的加速度。这样根据路况特征和车辆行驶信息确定目标侧翻阈值,目标侧翻阈值考虑了行驶路径的路况特征,例如路况特征较差时,可调低目标侧翻阈值,这样相比较于仅根据车辆的行驶信息进行侧翻预判,能够更早地预测侧翻风险,从而能够更加有效地避免车辆发生侧翻事故。

    一种汽车轴距调节机构
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110843423A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910974586.4

    申请日:2019-10-14

    IPC分类号: B60B35/10

    摘要: 一种汽车轴距调节机构,由大梁(1)、轴距调节液压缸(2)、中上悬安装座(3)、中下悬安装座(4)、中悬安装座连接板(5)、滑轨安装座(6)、滑轨(7)、滑块(8)、锁止液压缸(9)、锁止销(10)构成,滑轨安装座(6)与大梁(1)螺栓连接,滑轨(7)与滑轨安装座(6)螺栓连接,滑块(8)与中下悬安装座(4)螺栓连接,中上悬安装座(3)、中下悬安装座(4)与中悬安装座连接板(5)通过螺栓、螺母连接,轴距调节液压缸(2)一端固定于中上悬安装座(3),一端固定于大梁,锁止液压缸(9)一端固定于大梁,一端固定于锁止销(10),轴距调节液压缸(2)推动中上悬安装座(3)沿滑轨(7)前后移动,实现轴距调节。

    一种4×4两栖车动力传动系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110834502A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911060550.1

    申请日:2019-11-01

    IPC分类号: B60F3/00 B60L50/61 B60K7/00

    摘要: 本发明公布了一种4×4两栖车动力传动系统,包括发动机总成(1)、发电机总成(2)、电磁离合器总成(3)、主传动轴(4)、集成式喷水推进器总成(5)、右前轮边传动轴(6)、右前轮边电机(7)、右后轮边传动轴(8)、右后轮边电机(9)、左前轮边传动轴(10)、左前轮边电机(11)、左后轮边传动轴(12)、左后轮边电机(13)、动力电池总成(14);发动机总成(1)、发电机总成(2)、电磁离合器总成(3)相互之间通过螺栓连接,安装在车架与车体总成中部,并通过主传动轴(4)与集成式喷水推进器总成(5)连接。本发明有效解决了传统水陆两栖车动力及传动机构复杂、传动效率过低、系统集成度不高等问题。