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公开(公告)号：CN116620871B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211052916.2
申请日：2022-08-31
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化多功能拆垛机械，包括：主框架、推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置依次设置，空盘收集装置设置于所述推动拆垛装置侧部，所述推动拆垛装置与主框架连接，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置分别与控制器电连接；本设备集成了自动拆包、分包、收集空托盘的功能，具有多功能的优点，减少了人工的参与，降低了工人拆垛时发生危险的几率，减少人力的需求，改善了工人的劳动条件，降低了工人劳动强度，提高了拆垛的效率，本设备采用推动的方法拆垛，可以适用于大多数垛包使用。
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公开(公告)号：CN116040261B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211663380.8
申请日：2022-12-23
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G57/03
摘要： 本发明涉及物流制造技术领域，具体为一种专用托盘翻转机，包括：机构固定架组件、回转组件、下压架组件、提升机架组件、侧托板组件、两组托盘挂钩组件，所述回转组件与机构固定架组件转动连接，所述下压架组件和所述提升机架组件上下间隔的连接于回转组件同一侧，所述侧托板组件连接在回转组件上，且侧托板组件位于下压架组件和所述提升机架组件一侧；两组托盘挂钩组件设置于提升机架组件上方左右两侧。本发明可以实现自动化的子托盘与母托盘堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
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公开(公告)号：CN116253164A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211554993.8
申请日：2022-12-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明属于自动拆垛破包技术领域，公开了一种3D视觉引导机器人拆垛破包投料系统，堆料位、破包料仓、3D视觉系统和机器人系统，用于堆放料包；破包料仓用于将料包破开，3D视觉系统设置在所述堆料位的上方，用于拍摄料包的位置信息；机器人系统，用于接收所述3D视觉系统发送的料包位置信息，所述机器人系统上安装有抓包抓手，所述机器人可带动所述抓包抓手在所述堆料位和所述破包料仓之间移动。通过本系统可引导机器人抓取拆袋子，位置准确，即使垛型散乱，也能作业使用，破包料仓采用X型动刀割包方式，四把刀具沿袋角对角线将袋子切开，确保袋内所有原料脱出，避免袋角存有余料产生浪费。
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公开(公告)号：CN115636135B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211060658.2
申请日：2022-08-31
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/20 , B65B35/10 , B65B57/10 , B65G15/32 , B65G41/00 , B65G47/57 , B66F7/02 , B66F7/28
摘要： 本发明涉及自动化包装制造技术领域，具体为一种组合式连续循环定位提升输送的机械设备，包括：输送皮带、横向推袋机构、升降机构、升降托板、纵向推袋机构；升降机构位于输送皮带一侧，升降机构上连接有升降托板，横向推袋机构用于：当升降托板位于升降机构底部时，将输送皮带上的料包推至升降托板上；纵向推袋机构位于升降机构顶部，纵向推袋机构用于：当升降托板位于升降机构顶部时，将升降托板上的料包推至目标位置。本发明能够解决现有皮带爬坡提升输送距离长、速度慢、占地空间大，生产企业用占地空间大、速度慢、总体效率低等问题，实现一次包装后的小袋输送、横向推包、提升、定位后纵向推包的自动运行。
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公开(公告)号：CN115893020A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211516125.0
申请日：2022-11-29
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种托盘自动堆叠机构，涉及物流制造技术领域，具体包括前板组件、左板组件、右板组件和锁舌机构，所述左板组件和右板组件通过前板组件进行连接，所述左板组件和右板组件的结构相同；所述前板组件包括前档折弯板，所述前档折弯板竖直端的两端均设有螺纹孔，所述前档折弯板水平端的中部均匀设有另一螺纹孔，所述螺纹孔的内腔内螺纹连接有螺栓。该托盘自动堆叠机构，解决了托盘间在堆叠过程中出现的劳动密集、精度不高、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题，可以实现托盘间相互堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
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公开(公告)号：CN115744330A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211401975.6
申请日：2022-11-10
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明属于自动化生产输送机械技术领域，公开了一种悬臂式托盘分配机，包括机架、用于对托盘定位的导向板组件和用于带动托盘上下移动的升降装置，升降装置设置在所述机架内，所述机架上安装有驱动装置，所述驱动装置与所述升降装置连接，所述驱动装置可带动所述升降装置在所述机架内上下移动，两个所述导向板组件相对地设置在机架上，且分别位于所述升降装置的两侧，所述导向板组件可在所述机架上左右移动。根据前方生产线流托盘使用情况，本发明的悬臂式托盘分配机可根据信号把托盘一一放置输送链条线上，输送链条线将托盘运送至指定位置，达到托盘一一分配的目的。
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公开(公告)号：CN114986209A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210504568.1
申请日：2022-05-10
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及碳棒加工技术领域，具体提供了一种带高负压吸尘精准钻孔放销夹具，包括碳棒、机械手和基座，碳棒的端部具有沉孔，基座设置在机械手上，基座上绕基座设置有夹持装置、钻孔装置、放销装置和电源盒，夹持装置用于夹持吸尘设备，吸尘设备具有第一吸尘口，钻孔装置具有钻头，钻头的尾部具有第二吸尘口，第二吸尘口连接高负压管道；放销装置包括伸缩气缸，伸缩气缸和滑轨固定在基座上，气缸座滑动安装在滑轨上，伸缩气缸的活塞杆连接气缸座，安装板固定在气缸座上，夹爪气缸固定在安装板上，夹爪气缸的头部固定有夹头，在进行钻孔时，集尘罩和第二吸尘口配合能够对孔内残留的粉末和空气中飞扬的粉末进行吸取。
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公开(公告)号：CN109455529B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811590926.5
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 一种高精度码垛搬运系统，包括搬运机器人总成、来料机构、前后定位机构、侧向定位机构、码垛输送机、安全防护组件、电控机构；通过电控机构实现对码垛搬运系统的控制，完成物料夹取和码放。其优点是：通过机器视觉对木托盘上所设洞板洞进行扫描计算，定义码放位置和角度，抓手组件和视觉定位组件物料抓取后，按存放的指定位置，指定角度精确码放到木托盘上的洞板洞内，提高了物料码放自动化程度。系统设置有条码垛用输送机，当一条输送机正在进行人工作业时，机器人可向另外一条输送机上的木托盘码放，从而使人机作业得以分离，人机作业时间相互错开，使得整个系统的效率得以优化和保证。提高生产效率，减小人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109484877B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811564364.7
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G67/04 , B65G43/08 , B65G47/82 , B65G47/248 , B65G57/03
摘要： 一种龙门式高位整理装车系统，包括龙门架体下部设置的行走架，行走架底部安装行走轮，行走轮由驱动电机驱动；龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：本发明可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。
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公开(公告)号：CN116040261A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211663380.8
申请日：2022-12-23
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G57/03
摘要： 本发明涉及物流制造技术领域，具体为一种专用托盘翻转机，包括：机构固定架组件、回转组件、下压架组件、提升机架组件、侧托板组件、两组托盘挂钩组件，所述回转组件与机构固定架组件转动连接，所述下压架组件和所述提升机架组件上下间隔的连接于回转组件同一侧，所述侧托板组件连接在回转组件上，且侧托板组件位于下压架组件和所述提升机架组件一侧；两组托盘挂钩组件设置于提升机架组件上方左右两侧。本发明可以实现自动化的子托盘与母托盘堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
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