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公开(公告)号：CN115088436A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210550756.8
申请日：2022-05-18
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种异形空腔式限深轮装置，包括轮胎和轮毂，轮胎包括胎面底线、轮胎外轮廓线、异形空腔和凸台，轮胎的内部设置有胎面底线，胎面底线呈不规则曲线构成，异形空腔由胎面底线而围成的空腔，轮胎的外侧设置有轮胎外轮廓线，轮胎的内侧一体成型有凸台，轮毂包括支撑阳板和支撑阴板，支撑阳板通过多个内六角螺栓与支撑阴板对接安装，支撑阳板和支撑阴板相对的一侧构成凹槽，轮胎的凸台嵌入凹槽的内部，支撑阳板与支撑阴板的居中处分别开设有第一内孔和第二内孔，通过在轮胎的内部设计异形的空腔，空腔式限深胎结构可受力形变，可以达到缓震、吸震的效果，同时轮毂为分体式结构，可方便轮胎的安装，与后期的维护。
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公开(公告)号：CN114793840A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210315315.X
申请日：2022-03-28
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01G25/09 , B01D35/027
摘要： 本发明公开了一种人参用精准智能型灌溉设备，包括支撑板、箱体和抽水组件，支撑板内部一侧活动连接有移动轮，且移动轮的外部固定有防滑结构，支撑板的顶端固定有箱体，箱体内部的顶端设置有过滤结构，箱体的顶端设置有顶盖，且顶盖的外部设置有固定结构，箱体内部的底端固定有抽水组件，抽水组件的底端固定有喷头。本发明通过设置有过滤结构可对箱体的内部进行过滤，在进行使用时箱体的内部会需要添加水，此时将固定圈向箱体的内部放入，此时固定圈与限位块之间卡住，接着固定圈底端的滤网可将水流内部的杂质进行过滤，可防止内部出现堵塞，实现了对箱体的内部进行过滤。
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公开(公告)号：CN110679249B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911162676.X
申请日：2019-11-25
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 一种多行一体气吹式排种器，属于农业机械技术领域，包括播种机架焊合、进种调节板、清种装置、排种辊组件、橡胶挡板、橡胶板、下卡环板、上卡环、卸种板、轴承座组件、第一弹性圆柱销、排种器外盖焊合、落种口挡风装置、导种管和排种器盖塞子，轴承座组件通过第一弹性圆柱销与排种辊组件连接；进种调节板、清种装置、橡胶挡板、橡胶板、下卡环板、上卡环、卸种板、轴承座组件、排种器外盖焊合、落种口挡风装置及导种管分别通过螺栓固定在播种机架焊合上；本发明提出的排种器的排种方式采用多行一体气吹式中央集排排种原理，结构更加简洁，集成化程度更高，而且气吹式排种可使种子在充种前呈松散状态，提高充种效果，有利于高速作业。
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公开(公告)号：CN111418574B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010375408.2
申请日：2020-05-07
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。
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公开(公告)号：CN114223327A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111118716.8
申请日：2021-11-19
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
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公开(公告)号：CN112075155B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011032878.5
申请日：2020-09-27
申请人： 吉林省农业机械研究院 , 吉林省农业科学院
IPC分类号： A01B79/00
摘要： 本发明涉及农作物耕作技术领域，尤其涉及一种玉米秸秆全量覆盖地表条件下的耕整地方法，包括以下步骤：分时段分层作业，在第一年秋季直接对耕作层和犁底层耕整作业，改变秸秆的分布状态；第二年春季播前对播深范围内的耕作层再次整理，构建复合种床。本发明提出的一种玉米秸秆全量覆盖地表条件下的耕整地方法，有利于土壤保水、保墒，提高种床温度，延长作物生长期。
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公开(公告)号：CN114041338A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111549810.9
申请日：2021-12-17
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明涉及秋季耕整地作业机具领域，具体为一种玉米秸秆全量还田联合整地机，由机架、土壤秸秆机械处理系统、前限深单元、后限深机构、液压调节系统构成；土壤秸秆机械处理系统从前到后依次由切秆单元、左向翻抛单元、长秸秆速落单元、右向翻抛单元、长秸秆分离单元、秸秆条带深混单元、碎土平整单元组成；液压调节系统由液压缸组成。
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公开(公告)号：CN113799129A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111094709.9
申请日：2021-09-17
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明涉及喷杆式打药机技术领域，且公开了一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统，包括工业PAD、数据处理终端、交换机、雷达和机械臂控制器，所述工业PAD与所述数据处理终端连接，所述数据处理终端分别与所述交换机和所述机械臂控制器连接，所述交换机与所述雷达连接，所述机械臂控制器与机械臂到位状态传感器连接，所述机械臂到位状态传感器分别与左侧机械臂和右侧机械臂连接；以雷达数据处理终端为中心，经过数据计算，得出障碍物信息的方位信息，计算出机械臂避障所需的数据，通过机械臂控制单元控制机械臂状态，完成避障，同时数据通过数据通信协议，上传至数据终端。
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公开(公告)号：CN112913391A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110411213.3
申请日：2021-04-16
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种播种装置，包括：用于开出容纳种子的第一沟槽的播种开沟器、用于开出容纳肥料的第二沟槽的施肥开沟器、用于排出肥料的排肥装置、用于排出种子的排种装置、用于向第一沟槽和第二沟槽覆盖土壤的覆土器、用于压实第一沟槽和第二沟槽的土壤的覆土镇压轮以及控制装置，播种开沟器、施肥开沟器、排肥装置以及排种装置均与控制装置连接，排种装置为气吸式排种器，气吸式排种器设有内置式风机。通过使用本发明所提供的播种装置，可以有效提高播种机的使用效果，达到单粒精播的排种效果，且可有效避免风力损耗，具有节能效果。
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公开(公告)号：CN112369390A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011183124.X
申请日：2020-10-29
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
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