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公开(公告)号：CN119282326A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411490478.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本申请涉及焊接设备的技术领域，公开了一种焊接机器人，其包括机械臂、焊接机构和工作台，所述焊接机构通过机械臂与工作台连接，所述焊接机构包括供气组件、套管和焊枪，所述套管套设在焊枪的焊嘴外侧，所述套管与焊嘴之间设置有第一气道，所述第一气道内设置有导流件，所述导流件套设在焊嘴的外侧，所述导流件与套管固定连接，所述导流件上开设有多条导流槽，所述导流槽以套管的轴线为轴螺旋开设，所述导流件与焊嘴之间存在间隙，所述供气组件包括储气罐和气泵，所述储气罐用于储存保护气体，所述气泵的进气端与储气罐连通，所述气泵的出气端与第一气道连通。本申请具有缓解焊渣对焊接质量的影响的效果。
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公开(公告)号：CN117905811A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410153606.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
IPC: F16D41/06
Abstract: 一种防止机械回程的机构装置，属于止回机构。为了解决由于仪器设备机械回程所引起的回程误差，从而对实验结果造成影响的问题。本发明包括支撑座、N个止回块、锁止轮、连接轴和用于止回块实现单向锁止功能的弹性限位组件，所述的连接轴同轴插装在锁止轮上，锁止轮同轴插装在支撑座内，并通过连接轴绕支撑座的中轴线转动；所述的止回块为楔形块，N个所述的止回块通过弹性限位组件周向布置在支撑座上，止回块的楔形端朝向锁止轮侧延伸，并与锁止轮之间产生干涉，其中止回块的楔形面背向锁止轮的旋转方向。本发明主要用于避免仪器设备的回程误差。
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公开(公告)号：CN117696151A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410068238.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
IPC: B02C2/04
Abstract: 一种锥型石磨研磨装置，属于研磨领域。为了解决传统石磨由于自身结构的局限性而导致的研磨物颗粒不均匀、质地粗糙、谷粉产量低等问题。本发明包括旋转主轴、石质内锥头和石质外锥筒，所述的旋转主轴沿着石质内锥头的中轴线方向插装在石质内锥头内，并与石质内锥头一体成型，实现了石质内锥头的低速旋转；所述的石质内锥头同轴插在石质外锥筒内，石质内锥头的外圆锥面与石质外锥筒的内圆锥面之间留有一定的间隙，并沿着纵向方向形成剪切段和研磨段。本发明主要用于物质的研磨。
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公开(公告)号：CN116458665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310275600.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成博能食品机械有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海带卷自动化生产设备，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件；模具包括定模、动模和动模驱动机构；打卷轴驱动机构连接支撑座；夹具用于夹持和松开海带卷；穿签机构用于在海带卷拱起的部位穿上竹签。本发明通过打卷机构、夹具、穿签机构等联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作，减少盐渍海带对生产人员手部的伤害。
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公开(公告)号：CN115655948A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375745.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本发明提供了一种鞋类磨损测试机，包括仿真腿模块、仿真脚模块、类地面模块和测控模块，所述的仿真腿模块相对于机架作定轴转动，并通过专用接口和所述的仿真脚模块连接，工作过程中，仿真脚模块通过穿戴其上的测试鞋与所述类地面模块的上表面间歇性地接触，并能够通过测控模块控制类地面模块的升降运动来实时调整测试鞋与类地面模块之间的接触力。采用本发明的技术方案，能够更加真实地模拟人在行走和跑步时的运动和受力状况，且可以模拟不同体重的人与地面接触力的不同大小及踩踏频率的情形，提高测试数据的可靠性和柔性，同时缩短测试周期，降低测试成本，具有广阔的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116332725B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310060926.9
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 一种镁铝醇化物纳米线及其制备方法和应用。本发明属于纳米功能材料领域。本发明针对目前金属纳米线的制备方法的反应条件苛刻、制备步骤繁琐、操作难度大的技术问题。本发明的方法：将Mg‑Al‑Li合金切割成块，加入到无水异丙醇中，在65‑75℃下恒温加热22‑24h。本发明以Mg‑Al‑Li合金为反应基材，Mg‑Al反应形成Mg17Al12，金属之间的电子效应加速了电子的传递，此外，镁铝合金之间具有几何效应，可以在镁铝金属间的两相界面处形成新的活性位点，从而显著提高了反应效率，缩短了反应时间，在室温或较低温度高效合成了具有高长径比的异丙醇镁、铝纳米线，拓宽了制备金属醇氧化物纳米线的方向。
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公开(公告)号：CN117617478A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311514690.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本发明提供了一种刺松藻天然鲜味剂及其制备方法，以刺松藻为原料，采用两次生物酶解的方法，制备出具有刺松藻的芳香气味的鲜味剂；首先采用纤维素酶进行一次酶解，使得刺松藻细胞壁发生破裂，将细胞壁内部的可溶性蛋白质充分溶解出来；然后采用酸性蛋白酶进行二次酶解，使细胞壁破裂更完全，同时使得可溶性蛋白质发生水解，将其中的呈味多肽、氨基酸充分溶解出来；两次生物酶解相结合，实现对原料的更加彻底地酶解，充分提取刺松藻中的有效成分以及相关呈味物质，提高了酶解率和酶解效率，解决目前刺松藻存在的利用率低，附加值低，资源浪费和环境污染严重的技术问题，属于天然海洋鲜味剂制造技术领域。
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公开(公告)号：CN116678555A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310621805.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本发明公开了一种模拟真人在斜面上能够稳定的最大斜度的模拟装置，涉及物体倾倒性能检测技术领域，具体包括重心升降结构、假人主体和运动支撑模块，所述假人主体包括支撑平台、与支撑平台底部固定连接的下支撑柱、与支撑平台顶部固定连接的上支撑柱和与支撑平台顶部活动连接的上支撑螺杆，所述下支撑柱的底部卡接有鞋楦。该模拟真人在斜面上能够稳定的最大斜度的模拟装置，通过鞋楦的设置，可以对假人待穿着的鞋子进行检测，使工作人员可以对鞋子设计的合理性进行评估，排出鞋子对模拟真人在斜面上能够稳定的最大斜度的试验结果的影响，提高试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116424920A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310557033.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本发明公开了一种海带卷打卷机构，包括支座、第一电机、第二电机、带传动机构、齿轮齿条机构和夹板，第一电机和第二电机均安装在支座上，第一电机和所述第二电机的输出轴相互平行；带传动机构包括主动轮、从动轮和连接主动轮与从动轮的传动带，齿轮齿条包括齿轮和两根齿条，每根齿条分别与齿轮啮合并且每根齿条上分别安装一块夹板，每根齿条分别滑动安装在从动轮上；主动轮和齿轮分别安装在第一电机和第二电机的输出轴上。本发明的夹板的相对运动通过齿轮齿条机构来驱动，旋转通过带传动机构来驱动，摒弃了传统的在夹板上安装气缸或电动推杆来驱动夹板相对运动的结构，没有走线困难或线磨损的问题。
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公开(公告)号：CN116369551A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310557055.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本发明公开了一种海带卷穿签机构，包括签盒、配签轮、配签轮驱动机构、签斗和推签机构，签斗安装在签盒的一侧，签斗具有滑道；配签轮驱动机构连接配签轮；配签轮的外圆面上周向布置有多个槽道，槽道包括第一槽侧壁和第二槽侧壁，配签轮在对应于第一槽侧壁的位置设置有推签面，配签轮在对应于第二槽侧壁的部位形成钩部，钩部用于勾住从滑道滑落的单根竹签并使单根竹签沿第二槽侧壁滑入槽道内；签盒的内壁设有导向面，签盒的底部设有接签凹槽，以用于让从槽道掉出的竹签从导向面滑向接签凹槽并通过接签凹槽承接，签盒上设置有出签孔；推签机构用于将接签凹槽内的单根竹签推入海带卷上实现穿签。本发明可将竹签穿入外部的海带卷上，自动化程度高。
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