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公开(公告)号:CN104607796A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510076207.1
申请日:2015-02-12
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/122
Abstract: 本发明公开了一种金属复合板结合面过渡层可控的搅拌摩擦焊接方法,通过搅拌摩擦焊用搅拌头实现对焊接过程中金属复合板结合界面过渡层的控制。本发明通过使用金属复合板结合面过渡层可控的单轴肩搅拌头和双轴肩搅拌头,控制金属复合板结合界面处塑化金属流动行为,实现结合界面的层流流动状态,减少焊接接头中复合板基板与复板之间的不同金属原子间相互扩散形成脆性相,实现复合板直接搅拌摩擦焊接成型,有效的解决了复合板上下结合面异种材料大量混合脆化甚至开裂等难题,使得复合板焊接接头满足长期使用要求。
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公开(公告)号:CN108453356A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810274208.0
申请日:2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接方法,该方法包括:利用行车将中组立件运至工作平台,机器人随龙门移动到工件正上方,将中组立件在工装平台相应位置固定进行一次定位,建立复杂中组立件焊缝的预设的模板轮廓线和起始点坐标库;机器人通过滑轨移动到预设的模板轮廓线位置,机器人视觉定位装置扫描中组立件焊缝,实现焊缝二次定位,校准起始点,开始进行焊接;完成一个中组立件,即焊接下一个,循环上述操作,完成批量焊接。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接,可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行,可实现物料自由移动和输送;双机器人配合进行筋板对称焊,可最大限度减少焊接接头和焊接变形。
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公开(公告)号:CN103846545B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410021943.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种钢螺柱与厚铝板摩擦螺柱焊方法。该方法的特征在于:针对钢螺柱焊接端部进行一定的结构设计,通过旋转和施加摩擦作用力,与铝板接触摩擦,缓慢嵌入厚铝板。实现摩擦螺柱焊和螺纹连接的双重特征。从而制得性能优良的焊接接头。本发明能够实现中小直径钢螺柱与厚铝板之间的焊接。该方法能明显增加螺柱焊焊接强度,减小普通焊接中缺陷对接头质量的影响,大幅度增加使用寿命。
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公开(公告)号:CN103692094B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310717148.2
申请日:2013-12-23
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K28/00
Abstract: 本发明涉及一种应用电阻与电弧复合热源的螺柱焊接方法及装置,本发明是将金属螺柱与金属基板经电阻预热、振动均化引弧毛刺、电阻电源延时控制、金属螺柱端面均匀加热、热补偿冶金结合和焊后热处理步骤,而制得性能优良的金属螺柱与金属基板的焊接接头成品。本发明能够实现中大直径金属螺柱与厚大金属板材之间的焊接,适用于钢、镍、铜、钛、铝、镁金属螺柱与同种或异种金属材料基板之间的焊接,特别适用于大直径、高碳当量钢金属螺柱的焊接。
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公开(公告)号:CN103846545A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410021943.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/129 , B23K2103/20
Abstract: 本发明公开了一种钢螺柱与厚铝板摩擦螺柱焊接方法。该方法的特征在于:针对钢螺柱焊接端部进行一定的结构设计,通过旋转和施加摩擦作用力,与铝板接触摩擦,缓慢嵌入厚铝板。实现摩擦螺柱焊和螺纹连接的双重特征。从而制得性能优良的焊接接头。本发明能够实现中小直径钢螺柱与厚铝板之间的焊接。该方法能明显增加螺柱焊焊接强度,减小普通焊接中缺陷对接头质量的影响,大幅度增加使用寿命。
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公开(公告)号:CN103692094A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310717148.2
申请日:2013-12-23
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K28/00
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种应用电阻与电弧复合热源的螺柱焊接方法及装置,本发明是将金属螺柱与金属基板经电阻预热、振动均化引弧毛刺、电阻电源延时控制、金属螺柱端面均匀加热、热补偿冶金结合和焊后热处理步骤,而制得性能优良的金属螺柱与金属基板的焊接接头成品。本发明能够实现中大直径金属螺柱与厚大金属板材之间的焊接,适用于钢、镍、铜、钛、铝、镁金属螺柱与同种或异种金属材料基板之间的焊接,特别适用于大直径、高碳当量钢金属螺柱的焊接。
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公开(公告)号:CN108296660A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810273728.X
申请日:2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置,所述装置包括切割机器人和焊接机器人;切割机器人与焊接机器人设置在导轨上,切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧,并与导轨连接,所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。利用本发明提供的长斜梯机器人切割-焊接一体化生产线工艺装置,切割与焊接协同工作,在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损,提高了零件精度,同时也减少了加工时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104607796B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510076207.1
申请日:2015-02-12
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种金属复合板结合面过渡层可控的搅拌摩擦焊接方法,通过搅拌摩擦焊用搅拌头实现对焊接过程中金属复合板结合界面过渡层的控制。本发明通过使用金属复合板结合面过渡层可控的单轴肩搅拌头和双轴肩搅拌头,控制金属复合板结合界面处塑化金属流动行为,实现结合界面的层流流动状态,减少焊接接头中复合板基板与复板之间的不同金属原子间相互扩散形成脆性相,实现复合板直接搅拌摩擦焊接成型,有效的解决了复合板上下结合面异种材料大量混合脆化甚至开裂等难题,使得复合板焊接接头满足长期使用要求。
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公开(公告)号:CN103737220A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410025569.3
申请日:2014-01-21
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K20/126
Abstract: 本发明公开了一种两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置。由底座、支撑杆、连杆、支撑轮、轴承、套环等主要部件构成。支撑杆由丝杠和光杠组成,连杆通过两个套环与支撑杆连接,并可以在丝杠的传动作用下沿支撑杆移动。本发明能对两端中心带预留口的封闭型筒体搅拌摩擦焊进行有效的定位、支撑,保证筒体环焊缝在焊接时能得到足够的刚性支撑,焊接完成后,通过丝杠的传动作用,使连杆机构运动而降低支撑高度,内部支撑装置可以从两端中心预留小口取出,解决了封闭型筒体在搅拌摩擦焊时不易提供内部刚性支撑的问题,解决了封闭型筒体搅拌摩擦焊内部支撑装置难以取出的难题,本发明结构简单、加工工艺性好,成本低,便于人工操作,生产效率高。
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公开(公告)号:CN208575361U
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201820437843.1
申请日:2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置,该装置包括:倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人,机器人视觉定位装置,移动式龙门系统,机器人倒挂于龙门上,随龙门移动,实现同时装配及焊接,还包括工装平台,焊接电源,用于发送指令给机器人进行焊接操作;计算机控制系统,用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本实用新型提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接,可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行,可实现物料的自由移动和输送,配合双工作平台;双机器人配合进行筋板对称焊,可最大限度减少焊接接头和焊接变形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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