一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接方法

    公开(公告)号:CN108453356A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810274208.0

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接方法,该方法包括:利用行车将中组立件运至工作平台,机器人随龙门移动到工件正上方,将中组立件在工装平台相应位置固定进行一次定位,建立复杂中组立件焊缝的预设的模板轮廓线和起始点坐标库;机器人通过滑轨移动到预设的模板轮廓线位置,机器人视觉定位装置扫描中组立件焊缝,实现焊缝二次定位,校准起始点,开始进行焊接;完成一个中组立件,即焊接下一个,循环上述操作,完成批量焊接。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接,可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行,可实现物料自由移动和输送;双机器人配合进行筋板对称焊,可最大限度减少焊接接头和焊接变形。

    两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置

    公开(公告)号:CN103737220A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410025569.3

    申请日:2014-01-21

    CPC classification number: B23K20/126

    Abstract: 本发明公开了一种两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置。由底座、支撑杆、连杆、支撑轮、轴承、套环等主要部件构成。支撑杆由丝杠和光杠组成,连杆通过两个套环与支撑杆连接,并可以在丝杠的传动作用下沿支撑杆移动。本发明能对两端中心带预留口的封闭型筒体搅拌摩擦焊进行有效的定位、支撑,保证筒体环焊缝在焊接时能得到足够的刚性支撑,焊接完成后,通过丝杠的传动作用,使连杆机构运动而降低支撑高度,内部支撑装置可以从两端中心预留小口取出,解决了封闭型筒体在搅拌摩擦焊时不易提供内部刚性支撑的问题,解决了封闭型筒体搅拌摩擦焊内部支撑装置难以取出的难题,本发明结构简单、加工工艺性好,成本低,便于人工操作,生产效率高。

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