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公开(公告)号：CN115040947A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210487112.9
申请日：2022-05-06
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： B01D46/42
摘要： 本发明提供一种直通式过滤器的除冰方法，包括：采集直通式过滤器两端第一压力传感器和第二压力传感器的压力值分别为第一压力值和第二压力值，计算两者压力差值是否超过设定值，当压力差值超过设定值则判断直通式过滤器发生冰堵；关闭分设于直通式过滤器上下游的切断阀，启动氮气配气源并打开氮气送气阀，启动氮气加热器，对管道中的至少部分氮气进行加热；加热后的高温氮气通过进气阀对直通式过滤器中的腔中冰堵进行换热，使至少部分冰堵气化并通过排出阀门至回收储罐中。本申请通过直通式过滤器的除冰方法中的氮气配气源和氮气加热器的组合除冰，能够快速实现直通式过滤器低温介质管道的在线清理冰堵。
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公开(公告)号：CN113431710B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110542934.8
申请日：2021-05-19
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： F02K9/58
摘要： 本发明提供了一种液体火箭发动机的换向阀及液体火箭发动机，包含副壳体、主壳体、密封件、推力组件和阀主体。副壳体内侧具有供气体介质流通的第一通道和与第一通道延伸方向不同的第二通道；主壳体具有第一介质入口、第一介质出口和第二介质出口；密封件套设在所述推力组件的表面，密封件的外侧表面与副壳体的内壁相互抵接；推力组件一端通过密封件设置在副壳体内，另一端用于推动位于主壳体内的阀主体运动；密封件为泛塞圈，泛塞圈包含主体部、环形容纳部和弹性件，弹性件设置在环形容纳部，环形容纳部内壁设有用于配合抵接弹性件的环形凸起；主体部的周向外表面设有环形凹部。与现有技术相比，可以改善密封效果，减少液体介质的损失。
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公开(公告)号：CN112372556B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011136051.9
申请日：2020-10-22
申请人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明一种运载火箭定位调姿方法，包括：将运载火箭的第一筒段设置在固定工装上，运载火箭的第二筒段设置在可实现沿着X、Y、Z轴三个方向旋转的调整装置上；在第二筒段与第一筒段相互对接的面分别对应设置至少三组测距传感器和测距接收器；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着Y轴和Z轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的距离差值在第一设定值内，第二筒段与第一筒段在轴线方向重合；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着X轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的中心重合，高精度的调姿方式能够使得第二筒段精确对准第一筒段。
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公开(公告)号：CN113047980B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110254265.4
申请日：2021-03-05
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭发动机摇摆伺服装置，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴承座，中间设置圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为框架结构且跨设安装在位于发动机推力室两侧的轴承座上，用于发动机摇摆时的承力支撑；伺服机构，安装在所述常平座的一侧，通过摇臂固定连接到所述摇摆轴，通过所述伺服机构的伸长或缩短带动所述摇臂绕所述摇摆轴旋转，进而带动发动机摇摆相应的角度。该伺服装置实现了通过伺服机构的运动向推力室摇摆转动的运动方式转化，同时又达到了摇摆机构的模块化设计。
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公开(公告)号：CN112122916B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010926019.4
申请日：2020-09-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明提供一种用于火箭装配的驱动装置，包括：第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转，满足驱动需求。
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公开(公告)号：CN112984146A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110162467.6
申请日：2021-02-05
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于液体火箭发动机的球阀装置，包含壳体、球体、驱动装置、阀座、膜盒组件和固定盖，壳体内设有供液体介质流通的通道，球体通过驱动装置带动旋转，以使球体上的通道体与通道彼此导通或关闭，从而实现液体介质的流通或截止；阀座、膜盒组件和固定盖位于壳体的介质入口端，阀座嵌套在膜盒组件内侧，用于通过接触所述球体实现对介质通道的密封；膜盒组件的外侧与壳体固定连接，膜盒组件具有气动控制腔和膜片结构，膜片结构连通气动控制腔；固定盖与膜盒组件之间设有弹性件，当液体介质流通前，向气动控制腔通气，使得膜片结构膨胀以克服弹性件的弹力，并带动阀座与球体分离。可以避免球阀内部的阀座密封面与球体表面摩擦，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112145316A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011094208.6
申请日：2018-01-23
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
发明人： 葛明和
摘要： 本发明公开了一种液体发动机。液体发动机包括推力室、用于存储冷却液的第一存储装置，以及设置在所述推力室外的集液结构；其中所述推力室包括腔室和形成所述腔室的壳体，所述集液结构设置于所述推力室头部的所述壳体上，所述集液结构与所述第一存储装置彼此连通。本发明的液体发动机可以对推力室头部外壳进行主动冷却降温，从而避免发动机由于燃烧导致的推力室被损坏或烧穿的现象。
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公开(公告)号：CN112066126A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010907611.X
申请日：2020-09-02
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于供气连接器中的地面球锁，其包括地面球锁碗和接管嘴，地面球锁碗包括底端封闭的中空管，接管嘴连接在中空管下部的侧壁上，通过接管嘴向中空管内通入压缩气体；中空管安装在供气连接器中地面气路板的安装孔中，中空管的顶端与供气连接器中的箭上球锁对接。本发明能够与地面气路板连接成一个整体，构成连接器本体，为连机器本体和供气连接器中的箭上球锁与箭上活门解锁分离提供主动解锁方式。本发明还能够为连接器本体与箭上活门分离提供被动解锁方式。
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公开(公告)号：CN111828333A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010562493.3
申请日：2020-06-18
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于低位取水离心泵的灌泵方法，其包括：设置高位水箱和低位水池，其中，高位水箱设置在离心泵的上方，低位水池设置在离心泵的下方；将离心泵的吸入口与高位水箱和低位水池连接，将离心泵的排出口与高位水箱和低位水池连接；为高位水箱补水，直至高位水箱中的液位达到预设液位；打开离心泵的吸入口与高位水箱连接的管路，打开离心泵的排出口与高位水箱连接的管路，利用高位水箱对离心泵进行灌泵操作；将离心泵从高位水箱取水切换至从低位水池取水，离心泵向高位水箱中排水，将高位水箱中的水溢流至低位水池中；将离心泵向高位水箱中排水切换至向低位水池中排水。本申请能够对低位取水离心泵进行可靠地灌泵操作。
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公开(公告)号：CN110631432B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910730746.0
申请日：2019-08-08
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
发明人： 杨瑞康
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明提供了一种液体火箭管路分离装置，包括第一法兰管路，第二法兰管路、夹紧机构、推拉机构及作动机构。所述第一法兰管路和所述第二法兰管路沿第一方向对接，且彼此对接的对接端面通过夹紧机构限位，所述第一法兰管路和所述第二法兰管路在对接后彼此相反的端面分别用于连接不同的介质管路；所述作动机构用于推动推拉机构使所述夹紧机构解除对所述对接端面的限位。本发明的液体火箭管路分离装置，通过设置夹紧机构及作动机构，可以在作动机构工作时，快速推动夹紧机构脱出，从而解除对第一法兰管路和第二法兰管路的限位，确保两个管路安全分离。
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