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公开(公告)号：CN110642027A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911063628.5
申请日：2019-11-04
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本发明的有益效果：本发明能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
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公开(公告)号：CN108584006A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810067502.4
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B43/16
摘要： 一种用于烟草装箱机全自动割绳上箱的机器人终端执行器，包括连接套、连接板、底托导向气缸组件、底托组件、左右下压气缸组件、导向组件、左右连接板组件、左右夹紧气缸组件、感应组件；连接套下部与连接板中部连接，连接板的下方连接底托导向气缸组件，底托导向气缸组件下部与底托组件连接；左右下压气缸组件的上部连接连接板，底托导向气缸组件两侧分别连接左右下压气缸组件侧部。其优点是：它抓放、移动灵活且易于控制及维护；增加感应装置，使其抓箱定位精准，抓取成功率高；与纸箱接触处均使用硅胶板、聚氨酯等缓冲材料，有效保护抓取物；左右连接板组件、下压气缸组件与底托组件完美结合，有效消除了整捆纸箱的大间隙、易错位等问题，提高了定位精度及产品品质。
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公开(公告)号：CN104891190B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510256745.9
申请日：2015-05-19
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G57/00
摘要： 本发明提供了一种高位码垛机的压包定位设备，其包括L型拖包架、浮动接头、档杆气缸和伸出档杆，所述L型拖包架通过浮动接头连接到档杆气缸上，并且L型拖包架和伸出档杆是焊接在一起的，所述L型拖包架在档杆气缸的带动下做上下往复运动，采用所述L型拖包架不会损害饲料袋，且能够克服饲料袋的不规则形状带来的麻烦。该高位码垛机压包定位设备采用L型拖包架，结构简单合理，安装维修方面，能够防止挡块拖动饲料包带来对饲料质量的损害，同时也防止了挡块拖动饲料包时对饲料袋的破坏，至此提高了码垛机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104229226B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410472769.3
申请日：2014-09-16
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，物料袋接满料后，沿皮带(1)被送至夹抱装置(5)工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置(5)和物料袋以相同速度沿皮带(1)前进，当物料袋送至收口装置(4)时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机(3)和自动贴标机(2)前，进行贴标和缝包。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN104229224B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410441758.9
申请日：2014-09-01
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B61/00
摘要： 一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，该对中收口装置设置在物料袋缝包流程的缝包线上，主要由底架组件(1)、夹抱组件(2)和尼龙拖链组件(3)组成，其中底架组件(1)包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件(2)包括活动小车组件(25)，底架组件(1)的链轮驱动装置可使夹抱组件(2)通过活动小车组件(25)实现前后移动的动作，夹抱组件(2)将整理好的物料袋送至底架组件(1)的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作，尼龙拖链组件(3)辅助活动小车组件(25)完成到位停止的动作。该对中收口装置节省人力的同时，降低故障率，减少故障损失并提高生产效率，为现代化自动流水线提供新的技术支持。
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公开(公告)号：CN104227730B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410458565.4
申请日：2014-09-09
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN103128742A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310057834.1
申请日：2013-02-22
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
发明人： 李宁
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种可同时抓取两包料的抓手装置，属于物料夹持装置领域，其结构包括支架，支架的两端各设置有一个抓手机构，每个抓手机构包含一对相互配合的抓手组件，每个抓手组件包括固定在支架上的气缸，气缸通过气缸杆连接在铰链座上，铰链座与连杆连接，连杆与连杆轴焊接在一起，连杆轴通过设置在其上的涨紧套与摆杆的一端连接，摆杆的另一端设置在抓齿杆上，抓齿杆上设置有两个以上的抓齿。本发明不仅设计合理，结构简单，操作方便，且设计的二个抓手可同时抓取两包料，非常适合节拍快的厂家使用。
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公开(公告)号：CN112009793A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011075815.8
申请日：2020-10-10
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B43/52 , B65B43/34 , B65B43/26 , B65B1/04 , B65B43/54 , B65B59/00 , B65B59/02 , B65B67/12 , B65G21/12 , B65G21/14
摘要： 本发明公开了一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；还设有输送机升降调节和宽度调节装置。本发明能够实现套袋位置单独工位工作，上袋移包小车随套袋结束后运动到套袋位置，取走包装袋，然后套在下料口上，根据不同大小包装袋快速调节输送机高度和宽度；可直接用于生产线上的袋装物料，实现人工套袋，不受撑袋杆和移包小车的伤害，方便大小不同的包装袋调节输送机高度和宽度。整个过程安全可靠、快速高效。
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公开(公告)号：CN111942669A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010856289.2
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋怼袋组件，包括支撑架，在所述支撑架上设有一组连接支架，所述连接支架上设有撑袋气缸、怼袋气缸，旋转电机，所述撑袋气缸的活塞杆下端连接有撑袋支架，所述怼袋气缸的活塞杆下端连接有怼袋装置，所述旋转电机的输出轴末端连接有拧袋机构。本发明的有益效果是：撑袋臂先将外袋向下推，在旋转电机、怼袋气缸完成内袋弯折，推入外袋后，撑袋臂再将外袋向上提起，输送至下一工位；实现了内袋自动推入外袋，外袋自动推下和提起。提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109552704A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811362266.5
申请日：2018-11-15
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种新式机器人智能抓取和开箱单元，包括六轴机器人、机器人底座、连接法兰、抓取成型抓手、主板、智能视觉系统；六轴机器人安装于机器人底座上，连接法兰安装于六轴机器人的第六轴法兰上；抓取成型抓手可随六轴机器人的手臂在空间中自由活动；主板连接于连接法兰上，主板上设有第一吸盘、导向固定块、对称支撑板，吸盘安装于主板上，导向固定块安装于主板的上方，对称支撑板安装于主板的下方。其优点是：1）采用智能六轴机器人系统配套抓取成型抓手，代替人工或者专机，实现箱物料的高效高质量开箱上箱，降低了生产成本；2）采用智能视觉系统，数字相机拍照后图像分析匹配，为箱原料不同状态不同品种智能抓取自适应，满足包装多样化需求，以及来料状态高容忍度。
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