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公开(公告)号：CN116966477A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310792506.X
申请日：2023-06-30
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
发明人： 刘健
IPC分类号： A63B21/005 , A63B22/08
摘要： 本发明公开了适用于骑行设备的轴向电磁加阻系统，包括：轮毂，轮毂内装配成对的圆锥滚子轴承；中轴，其穿过圆锥滚子轴承并从轮毂中伸出；电磁模组，其包括电磁铁芯和偶数个线圈，电磁铁芯设置在轮毂上，并具有沿中轴的轴向远离轮毂延伸的偶数个芯柱，偶数个芯柱间隔呈圆形均匀分布，各线圈分别套设在偶数个芯柱上，每个线圈所产生的磁力线方向均沿所述中轴的轴向，且相邻线圈绕向相反；阻尼轮，其设置在电磁模组远离轮毂的一侧，并安装在从轮毂中伸出的中轴上。本发明实现轴向电磁加阻，降低阻尼轮和电磁模组同轴度要求，且同时降低阻尼轮和电磁模组之间的气隙变化对功率稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN114859070B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210442856.9
申请日：2022-04-25
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01P3/00 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明公开一种速度获取方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取转轮特征数据以及经纬度位置数据，其中，所述转轮特征数据为三轴加速度或者磁力强度以及其对应的时刻，所述经纬度位置数据为经纬度坐标以及其对应的时刻；分别对所述转轮特征数据和所述经纬度位置数据进行预处理；根据所述预处理后的转轮特征数据判断当前骑行状态是否正常，如果正常，则根据预处理后的所述转轮特征数据计算出转轮角速度数据；根据所述转轮角速度数据和预处理后的所述经纬度位置数据，计算出轮径值，并对所述轮径值进行优化，基于所述优化后的轮径值得到当前的速度值。本发明解决了目前无法有效地进行骑行速度计算的技术问题。
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公开(公告)号：CN115046775A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210652567.1
申请日：2022-06-09
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01L3/00 , G01L3/24 , G01L25/00
摘要： 本发明提供了一种骑行台的高精密测试系统,包括上位机、伺服控制器、伺服电机、扭矩传感器、测试基座、数据采集模块和电流控制板；扭矩传感器用于获取实际的转速和扭矩数据，数据采集模块分别与上位机和扭矩传感器相连，用于将获取的实际转速和扭矩数据并发送给上位机；阻尼轮安装于测试基座上并可在伺服电机的带动下进行转动，测试基座上安装有可间隙调节的电磁铁芯；电流控制板分别与上位机和电磁铁芯的线圈相连，用于接收上位机的控制指令并对线圈输出相应的电流，还用于采集电磁铁芯线圈的实际电流并发送给上位机。本测试系统的转速、扭矩和测试电流均可以通过上位机和数据采集装置实现闭环控制，并减小了机械损和数据波动。
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公开(公告)号：CN115009412A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210493158.1
申请日：2022-05-07
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
IPC分类号： B62M25/08
摘要： 本发明公开一种电子变速器系统，包括操作端和执行端，所述操作端包括操作按钮和操作控制器，所述执行端包括变速控制器和变速执行器，所述操作按钮与所述操作控制器电连接，所述变速控制器与所述变速执行器电连接，所述操作控制器与所述变速控制器通信连接，所述变速控制器用于根据所述操作按钮输入的操作指令生成微调控制信号或者换档控制信号；所述变速控制器用于接收所述微调控制信号以及换档控制信号，并基于预设的微调策略或换档策略控制所述变速执行器动作，以使所述变速执行器进行自行车的变速动作，所述变速执行器动作时将电机位置信号和电机工作电流传输给所述变速控制器。本发明解决了目前机械拉线变速不精准、操作复杂、费力的问题。
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公开(公告)号：CN114964805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210441328.1
申请日：2022-04-25
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01P15/00
摘要： 本发明公开一种刹车状态识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取三轴加速度数据，并对所述三轴加速度数据进行预处理；基于预处理后的Z轴加速度数据和Y轴加速度数据，判断当前是否处于伪刹车状态，其中，Y轴表示与骑行方向垂直的加速度方向，Z轴表示与重力加速度共线的加速度方向；基于预处理后的X轴加速度数据，判断出所述X轴加速度数据中的刹车状态点，并将所述刹车状态点对应的时间戳作为刹车时刻，其中，所述X轴表示与骑行方向共线的加速度方向。本发明解决了目前无法准确的判断出自行车的刹车状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN114840998A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210490722.4
申请日：2022-05-07
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种通用性的骑行车轮转速测速方法、设备及存储介质，其方法包括以下步骤：获取传感器的x轴数据和y轴数据，分别对双轴数据进行滤波处理；分别对双轴数据进行稀疏化处理，并提取数据波形的峰值、零点和谷值；对x轴和y轴的数据特征进行组合，并判断是否满足预设条件，当满足预设三个条件中的任一条件时，将该时刻的特征点及其类型缓存，峰值的类型记录为1，零点记录为0，谷值记录为‑1；根据所述的三种条件，运用三种不同的公式，计算车轮转速的线速度。本发明设计了一种通用性的轮转速度解算算法，可适用于加速度计、磁力计和应力传感器等传感设备，在解算轮转转速时可做到“即插即用”，并且检测效率和精度大大提高。
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公开(公告)号：CN114582585A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210231667.7
申请日：2022-03-09
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
IPC分类号： H01F7/06 , H02M7/217 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电磁铁的混合调制驱动系统及方法，其包括电流采样电阻、MCU微处理器、PWM发生器、PWM电压处理单元、电压采样模块、MOS管、直流电源，MCU微处理器的输入端分别连接电流采样电阻和电压采样模块，MCU微处理器的输出端分别连接MOS管和直流电源的输入端，PWM发生器的输出端经PWM电压处理单元、MOS管连接电磁铁线圈，直流电源的输出端连接电磁铁线圈。本方法在全量程范围内进行混合调制，在PWM整流后的电压高于电源芯片反馈电压VFB时，运行DC直流驱动控制方式，提高电流采样的精度；在整流后的电压低于VFB时，直接通过PWM驱动控制，令小电流信号下产品功率依然受控。
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公开(公告)号：CN114272559A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111626974.7
申请日：2021-12-28
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
发明人： 赵震
摘要： 本发明涉及智能骑行设备技术领域，本发明中提供了一种智能骑行设备的功率计算方法，不需要在骑行台上额外增加扭矩传感器等多种测量设备即可实现对骑行台功率的精准调节，通过控制磁力加阻装置中永磁体与骑行台惯性轮之间的相对位置即位移量发生改变，改变了磁体与惯性轮上铝片之间的相对感应面积以及磁感应通量，相应的对惯性轮扭矩产生影响，从而实现对功率的线性调节，并给出了相应具体步骤，输出功率数据更加稳定可靠，提高了功率输出的准确性。同时还提供了一种智能骑行设备，通过设置步进电机控制丝杠转动，即相应控制永磁体的位移量，通过设置丝杠螺距的具体数值，可以对位移量进行精确的线性调节，确保功率输出的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN112999575B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110331626.0
申请日：2021-03-26
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
IPC分类号： A63B22/06 , A63B24/00 , A63B21/005 , G01L3/24
摘要： 本发明公开了一种具有实时功率检测功能的健身车，涉及一种健身设备，其技术方案要点是包括车架，其支撑在地面上；车座，其固定在车架上；车把，其固定在车架顶部；主动轮，其转动连接在车架上；惯性轮，其转动连接在车架上；皮带，其用于将实现主动轮与关心轮之间的传动；电磁铁，其固定在车架上并且位于惯性轮一侧；测速机构，其用于检测惯性轮的转速；以及主控单元，其用于接收测速单元测量的信息并且根据测量信息控制电磁铁的电流；实时检测惯性轮的转速，根据转速的变化调节电磁铁中通过的电流，从而改变电磁铁对惯性轮施加的扭矩，使得人在不同踩踏速度的时候，都能够保持一个恒定的训练功率。
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公开(公告)号：CN118973206A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411148372.9
申请日：2024-08-20
申请人： 青岛迈金智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种骑行台，包括壳体，所述壳体包括相扣合的第一壳体和第二壳体；还包括支撑座，所述壳体设置在所述支撑座上；所述支撑座内安装有涡轮风扇，所述支撑座的顶部设有与所述蜗轮风扇相对应的底部进风口，所述蜗轮风扇位于所述壳体内的散热板的正下方；所述支撑座的一端设有第一出风口、另一端设有第二出风口；支撑件，所述支撑件垂直设置在所述支撑座上，且所述支撑件位于所述壳体内；所述支撑件的顶部安装有自发电功率模组，所述支撑件的侧壁上安装有散热板；所述壳体上设有分流通孔，所述分流通孔和所述散热板分别位于所述支撑件的两侧。通过本发明可以有效解决现有骑行台散热效果差的缺陷，有效提高骑行台的散热效果。
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