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公开(公告)号：CN118657735A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410811471.4
申请日：2024-06-21
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术，揭露了一种旋钮开关状态检测方法，包括：获取巡检开关图像，并判断所述巡检开关图像质量是否满足预设的图片质量标准；在不满足时，过滤掉所述巡检开关图像；在满足时，利用预构建的目标检测模型检测所述巡检开关图像中开关坐标框；根据开关坐标框定位旋钮开关的位置信息，并根据位置信息对巡检开关图像进行剪切得到剪切开关图像；利用预先训练好的分割网络对所述剪切开关图像进行目标分割，基于目标分割结果获取开关状态识别结果，并将开关识别结果映射至所述巡检开关图像中，得到旋钮开关的开关状态。本发明还提出一种旋钮开关状态检测装置、设备以及存储介质。本发明可以提高旋钮开关状态检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114838785B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210387286.8
申请日：2022-04-12
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助检测装置、油罐内部分层位置检测方法及系统。辅助检测装置包括多个自上而下分布于所述油罐侧壁的导热棒，所述导热棒穿过保温层与油罐罐体连接。由于带有保温层的油罐无法通过红外成像直接观测油罐内的内部分层界面位置，该辅助检测装置通过自上而下设置多个导热棒，在不影响保温层保温功能的同时，将罐体内壁的温度有效地导出到油罐外，导热棒的温度与其所在位置的油罐内壁的温度对应，利用多个导热棒的温度特征差异就能获得油罐内壁的温度特征差异，以便后续内部分层检测。
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公开(公告)号：CN116758927A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310846975.5
申请日：2023-07-11
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明适用于故障检测技术领域，提供了一种电机异常声纹检测方法、装置及终端设备，方法包括：获取待预测电机声纹数据；将待预测电机声纹数据输入预训练的自编码器，获得第一编码特征；加噪处理第一编码特征后，将其输出入改进的Transformer网络进行特征重构，获得第二编码特征；改进的Transformer网络使用相邻掩码注意力机制；计算第一编码特征和第二编码特征的均方根误差，计算结果大于正常声纹数据的最大异常值时，待预测电机声纹数据异常，电机处于异常工作状态。本发明通过改进的Transformer将全局注意力改为相邻掩码注意力，防止信息泄露，避免了恒等映射，并且，加入了特征扰动，提高了改进的Transformer网络的编码能力。
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公开(公告)号：CN220727537U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322529671.4
申请日：2023-09-18
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及防侧翻的管道检测机器人技术领域，公开了一种防侧翻的管道检测机器人，包括检测机器人探车单元和固定安装在检测机器人探车单元上端面的防侧翻定位支撑导向架单元，将安装有导轮的槽口安装块通过插接块活动安装在插接方柱上，且插接方柱活动插接在调节架件设置的连接方管内，当移动小车主体在管道内行驶时，可根据管道直径进行调节插接方柱伸出连接方管的长度，使得导向轮件能够贴合在管道内壁对车体进行防侧翻支撑，且能够使移动小车主体行驶在管道的中心轴线上不会偏移到管道侧壁。
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公开(公告)号：CN217560749U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220837606.0
申请日：2022-04-12
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： G01F23/22
摘要： 本实用新型提供了一种辅助检测装置。辅助检测装置包括多个自上而下分布于所述油罐侧壁的导热棒，所述导热棒穿过保温层与油罐罐体连接。由于带有保温层的油罐无法通过红外成像直接观测油罐内的内部分层界面位置，该辅助检测装置通过自上而下设置多个导热棒，在不影响保温层保温功能的同时，将罐体内壁的温度有效地导出到油罐外，导热棒的温度与其所在位置的油罐内壁的温度对应，利用多个导热棒的温度特征差异就能获得油罐内壁的温度特征差异，以便后续内部分层检测。
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公开(公告)号：CN217981805U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202220835363.7
申请日：2022-04-12
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型属于巡检机器人技术领域，公开了一种基于防爆巡检机器人的雷达安装装置，包括雷达支架和设置在雷达支架上方雷达防护罩；其中，雷达支架包括开设有通槽的承载底板和固定在承载底板下方的支撑板；雷达护罩包括护罩底板和固定在护罩底板上方的防护部，护罩底板与防爆巡检机器人外壳固定连接。本实用新型结构简单，便于安装，在对雷达起到支撑和防护的同时，稳定性好，成本低。
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公开(公告)号：CN221175361U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323300504.9
申请日：2023-12-05
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能计算机领域，且公开了一种可防尘的智能计算机，包括机箱，机箱上开设有条形孔，条形孔的上端外侧开设有转槽，转槽内转动连接有封闭装置，封闭装置包括对称设置的多个条形塞，条形塞上固定有转动在转槽内的圆轴，该种新型应用于可防尘的智能计算机，通过设置条形塞和圆轴，圆轴转动在转槽内，通过条形塞将条形孔塞住，这样可以在不使用机箱时防止灰尘从机箱的条形孔中进入，进而影响机箱的散热，在使用的时候可以将条形塞向上转动，这样在使用机箱时也不会影响机箱的整体的散热。
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公开(公告)号：CN220446472U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321678999.6
申请日：2023-06-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种集气站机器人，包括机器人主体和与机器人主体固接的外保护壳，外保护壳的底端固接有散热板，外保护壳内部设有与机器人主体固接的内保护壳，外保护壳和内保护壳之间留有空隙，内保护壳的内壁固接有储水箱，储水箱的底端设有增压装置，增压装置包括与内保护壳内壁固接的增压装置外壳，增压装置外壳的顶部分别固接有进水管道和出水管道，进水管道的另一侧与储水箱相连通，出水管道的另一端固接有环绕并固定在内保护壳外壁上的吸热管道。该种集气站机器人，通过吸热管道吸收机器人主体运转时所产生的热量，通过散热管道散发出去，防止机器人主体温度过高导致元件损坏。
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公开(公告)号：CN219994892U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321679001.4
申请日：2023-06-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部的两侧分别开设有至少两组对称设置的矩形槽，矩形槽前端的底部固接有转轴，转轴上活动连接有与矩形槽匹配设置的防擦块，转轴的顶部螺纹连接有旋钮，防擦块的一侧内转动连接有若干辊筒。该种巡检机器人，通过防擦块一侧转动连接的辊筒，将机器人主体与物体隔绝，防止机器人主体的侧边因摩擦而损坏，同时辊筒在摩擦时会转动，降低摩擦造成的损耗，延长使用寿命，在管道等宽度较窄，但长度较长的区域中使用时，将导向轮与管道等通道的侧壁相抵，防止机器人撞击管道的侧壁，降低远程操作难度。
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公开(公告)号：CN218920015U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222823613.8
申请日：2022-10-26
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型涉及充电座技术领域，且公开了一种具有防护功能的充电座，包括充电座本体和位于充电座本体一端上的两个充电端子，所述充电座本体上设置有两个与充电端子对应的防护组件，所述防护组件包括在充电座本体上开设的放置槽，所述放置槽内转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧固定套设有防护罩，所述第一转轴上设置有传动机构，该种具有防护功能的充电座，通过在充电座本体上开设放置槽，放置槽内设置第一转轴，第一转轴外侧固定套设防护罩，防护罩的设置，可将充电端子进行防护，避免在日常不使用时，充电端子暴露在空气中导致的灰尘积攒，从而造成充电端子与充电凹槽接触不良造成的充电效果差问题。
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