公开(公告)号：CN104635732B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201410643332.1

申请日：2014-11-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  卢庆植 ,  沈荣辅 ,  权宁道 ,  安成桓 ,  黄孝锡

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供了一种辅助行走机器人及其控制方法。控制辅助行走机器人的方法包括：获得作为关于沿行走方向的地面的信息的地面信息；通过分析获得的地面信息来确定辅助行走机器人的控制模式；基于确定的控制模式控制辅助行走机器人。

公开(公告)号：CN110859362A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910789547.7

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43D8/00

Abstract: 公开一种制造鞋内底的方法，所述方法包括：将电子元件设置在支撑层上；将连接器连接到支撑层；将支撑层设置到下模架；使用上模架覆盖下模架；以及将泡沫材料施加在下模架与上模架之间。

公开(公告)号：CN109419607A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810729855.6

申请日：2018-07-05

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  沈荣辅

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/102 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/0494

Abstract: 提供一种运动辅助设备，包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送构件，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。

公开(公告)号：CN104141762B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201410191025.4

申请日：2014-05-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  权宁道 ,  崔炳浚 ,  金容载 ,  卢庆植 ,  李珉炯

IPC: F16H37/00 ,  F16H37/12

CPC classification number: F16H19/08 ,  B25J9/104 ,  F16H2019/085 ,  Y10T74/18848

Abstract: 在此公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。

公开(公告)号：CN105411593A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510579072.0

申请日：2015-09-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  沈荣辅 ,  邢乘龙

IPC: A61B5/11

Abstract: 提供一种用于识别步态任务的方法和设备。所述方法和设备可基于感测数据检测用户的步态模式，基于步态模式与从多个数据库中的每个提取的相似的步态数据之间的相似度来产生步态模式的步态特征，并通过将步态特征应用于期望学习模型来估计与步态模式相应的步态任务。

公开(公告)号：CN104840253A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510066752.2

申请日：2015-02-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  权宁道 ,  卢庆植

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/60 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/741

Abstract: 本发明提供一种用于手术机器人的主控装置及其控制方法。所述主控装置可包括：手柄单元，手柄单元中的每个手柄单元包括至少一个多关节机器人手指，所述至少一个多关节机器人手指被配置为控制从属装置的机器人臂上的机器人手术器械；和/或微动产生单元，被配置为产生控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指的端部沿着虚拟轨迹运动。一种用于手术机器人的主控装置可包括：第一单元，包括从属装置的机器人臂上的至少一个多关节机器人手指；和/或第二单元，被配置为产生第一控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指沿着虚拟轨迹运动。

公开(公告)号：CN109419607B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201810729855.6

申请日：2018-07-05

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  沈荣辅

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备，包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送构件，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。

公开(公告)号：CN112603775A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011470982.2

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

公开(公告)号：CN112545100A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011022616.0

申请日：2020-09-25

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔大学校产学协力团

Inventor： 卢世坤 ,  文正仁 ,  普拉博哈特·帕塔科 ,  安柱垠 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00 ,  A43B13/14 ,  A61B5/11

Abstract: 提供一种智能鞋内底和平衡增强装置，所述智能鞋内底包括：支撑层；多个压力传感器，设置到支撑层并且被配置为感测压力；多个振动器，设置到支撑层并且被配置为产生振动；以及控制器，被配置为基于由所述多个压力传感器中的每个感测的压力来确定压力中心(COP)，并且基于设置点与COP之间的位置关系来控制所述多个振动器。

公开(公告)号：CN106618970B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201610951974.7

申请日：2016-11-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置。一种关节组件可包括：膨胀圈，包括凸轮轮廓；转子，被配置为相对于膨胀圈旋转；以及弹性体，被配置为连接至转子，并且响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储与凸轮轮廓对应的弹性势能。