开闭体开闭装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104775707A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510017597.5

    申请日:2015-01-14

    IPC分类号: E05F15/643 B60J5/06 B60R3/00

    摘要: 本发明提供不使制造工时增大而能够对传动带的张力高效地进行调整的开闭体开闭装置。在踏板面板(17)的前后方向两端部分别配置卷绕有无端齿形带(36)的一对从动带轮。在踏板面板(17)的后端部设置有形成有相互同心的插通孔(44、45)的且配置为相互对置的一对支承壁部(42、43)。上述开闭体开闭装置具备支承销(50),支承销(50)具有:分别插嵌于形成在轴线方向两端部的两插通孔(44、45)的第一端部(51)以及第二端部(52);以及形成于由两支承壁部(42、43)夹持的轴线方向中间部的并将从动带轮(34)支承为能够旋转的轴部(53),轴部(53)相对于第一端部(51)以及第二端部(52)偏心。

    具有不同圆周速度的驱动滑轮的驱动皮带致动器

    公开(公告)号:CN101022928B

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN200580031557.0

    申请日:2005-07-18

    IPC分类号: B25J9/10 F16H19/06

    摘要: 本发明涉及一种致动器,特别是涉及线性和旋转致动器,具体是它们用于机器人臂的控制。发明提供了相对低成本的装置来获得基本无反冲的旋转和/或线性运动。提供的致动器(10)包括:第一驱动滑轮(28);第二驱动滑轮(29),第一驱动滑轮和第二驱动滑轮相互连接以便一起旋转;第一从动滑轮(52、70);第二从动滑轮(53、72);与第一和第二驱动滑轮以及第一和第二从动滑轮啮合的环形驱动皮带(40);连接成驱动第一和第二驱动滑轮的马达(19),以便驱动该环形驱动皮带进行旋转;从动元件(50、88、71、73),该从动元件承载至少一个从动滑轮;第一和第二驱动滑轮布置成当它们旋转时,第一驱动滑轮的圆周速度与第二驱动滑轮的圆周速度不同,环形驱动皮带环绕驱动皮带和从动皮带,因此在第一驱动滑轮的圆周速度和第二驱动滑轮的圆周速度之间的差异使得从动元件运动。

    行程控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101685311A

    公开(公告)日:2010-03-31

    申请号:CN200810216532.3

    申请日:2008-09-24

    发明人: 刘军华 黄善志

    摘要: 本发明公开了一种行程控制装置,包括带动载体作直线运动的第一驱动机构、第一行程开关、第二行程开关、可触发第一、二行程开关的碰块及带动碰块作直线运动的第二驱动机构,该第一驱动机构具有用于接收动力输入的转轴,该转轴可转动设置在基体上,该第二驱动件具有输入件及输出件,该输入件与转轴同步转动,该碰块与输出件固定,该碰块的直线运动行程小于载体的直线运动行程,该第一、二行程开关间隔设于基体上并均在该碰块的直线运动轨迹上。通过直线运动的碰块触发第一、二行程开关,通过调节第一、二行程开关的直线距离,实现载体直线运动行程的机械控制,使整个行程控制装置结构简单,安装方便,可方便进行运动行程范围调节。

    线性执行器和包括这种执行器的复原装置

    公开(公告)号:CN102387769B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201080013428.X

    申请日:2010-01-25

    IPC分类号: A61H1/02 F16H19/00

    摘要: 线性执行器(10),包括主体(12)、沿第一轴线(X1)以可滑动方式接纳在主体(12)内的输出构件(14)、被布置为使得电机轴杆(20)绕第二轴线(X2)进行旋转的电动机(18)、以及用于将由该电动机(18)绕该第二轴线(X2)产生的旋转运动转换成输出构件(14)的沿该第一轴线(X1)的平移运动的运动转换机构(22)。该电机转换机构(22)包括驱动滑轮(24)和狭长机械传动构件,驱动滑轮(24)受到驱动式连接以随电机轴杆(20)进行旋转,狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮(24)上、并且它的两个相对端紧固到输出构件(14)从而当驱动滑轮(24)在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线(X1)在任意方向上拖拽输出构件(14)。输出构件(14)形成为杆状并且接纳在主体(12)的圆筒空腔(16)内以从其部分地突起。在输出构件(14)的相对于驱动滑轮(24)的轴向相对点处狭长机械传动构件(26)紧固到输出构件(14)。优选的是,第一和第二轴线(X1,X2)彼此平行,并且运动转换机构(22)还包括定位一对导轮(28),所述一对导轮(28)介于驱动滑轮(24)与输出构件(14)之间以将狭长机械传动构件(26)的各个长度的方向各自从横向偏离至轴向。

    具有皮带状传动机构的门驱动装置和电梯设备

    公开(公告)号:CN1830748A

    公开(公告)日:2006-09-13

    申请号:CN200610058871.4

    申请日:2006-03-08

    IPC分类号: B66B13/00

    摘要: 本发明涉及一种门驱动装置(10),具有驱动单元(12)和皮带传动机构(11),用于对滑动门的至少一个门扇(14.1,14.2)进行移动。在传动机构(11)内设置有至少一个用于传递信号和/或能量的导电件(15.1-15.n),所述导电件在传动机构(11)的纵向上延伸。在传动机构(11)的范围内设置有第一触接机构(16)。传动机构(11)具有一个纵向槽,所述纵向槽可实现第一触接机构(16)与至少一个导电件接触。第一触接机构(16)的设计和对应于传动机构(11)的设置应使在传动机构(11)移动时传动机构在第一触接机构(16)旁边通过和第一触接机构(16)建立与导电件(15.1-15.n)持续的触接。

    线性致动器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1357697A

    公开(公告)日:2002-07-10

    申请号:CN01142726.4

    申请日:2001-12-04

    申请人: SMC株式会社

    发明人: 染谷满广

    IPC分类号: F16H13/00

    摘要: 一种线性致动器,包括:一旋转驱动源(18);一管形件(20),该管形件(20)由支承肋(52)支承,该支承肋(52)沿基座件(14)的侧面部分(32a)基本水平地延伸;一内部活动件(22)和一外部活动件(24),该内部活动件(22)和外部活动件(24)在磁耦合的作用下沿管形件(20)成一体移动;一滑动丝杠(46),该滑动丝杠与旋转驱动源(18)的驱动轴(18a)相连,且该滑动丝杠将旋转驱动力传递给内部活动件(22);以及一个滑动螺母,滑动丝杠(46)拧入该滑动螺母(48)中,以便将旋转运动转换成直线运动。

    运动机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1191502A

    公开(公告)日:1998-08-26

    申请号:CN96195786.7

    申请日:1996-07-17

    申请人: 柳泽健

    发明人: 柳泽健

    IPC分类号: B25J9/02

    摘要: 一对移动体(14a、14b)可沿导杆(12a、12b)向第1方向(X)移动。第1、第2旋转导杆(18a)、(18b)设置在各移动体上。第1、第2卷挂构件(20、22)受到张力并卷挂在第1、第2旋转导杆上,第1卷挂构件的一端部(20a)从第1旋转导杆拉出并固定于基座(10a)上,另一端部(20b)从第2旋转导杆向与一端部相反的方向拉出并固定在基座(10b)上。第2卷挂构件的一端部从第1旋转导杆向与第1卷挂构件一端部的拉出方向相反的方向拉出并固定在基座上,另一端部(22b)从第2旋转导杆向与一端部相反的方向拉出并固定在基座上。驱动装置(11)使移动体向第1方向移动。