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公开(公告)号：CN1672993A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510056183.X
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/04 , B60T2201/16
Abstract: 提供一种自动减速控制装置，其涉及车辆的自动减速控制，在转弯时的车辆的姿态和/或动作的稳定度降低时，使制动机构动作，开始进行使该车辆减速的自动减速控制，该稳定度恢复后，结束该自动减速控制。通过将控制结束阈值设定成道路坡度越成为上坡则车辆稳定度越成为不稳定侧的值，由此能够适当地进行自动减速控制的结束，借助于上坡也可防止自动减速过剩进行。
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公开(公告)号：CN1672977A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510058945.X
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
CPC classification number: B60W40/11 , B60W10/184 , B60W30/04 , B60W30/09 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2030/043 , B60W2720/18 , B60W2720/403
Abstract: 公开了一种用于车辆的倾翻抑制控制装置，其可以根据转弯类型适当地执行倾翻抑制控制。在车辆转弯时，如果与车辆的侧倾行为相对应的参数变得高于预先设定的控制开始标准值，则开始进行抑制车辆的侧倾的倾翻抑制控制。然后，如果该参数变得低于预先设定的控制终止标准值，则终止倾翻抑制控制。作为该控制终止标准值，当车辆的转弯是稳定转弯时，使用稳定转弯控制终止标准值，而当车辆转弯是诸如车道改变转弯的不稳定转弯时，则使用不稳定转弯控制终止标准值，该不稳定转弯控制终止标准值被设定为低于该稳定转弯控制终止标准值的值。
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公开(公告)号：CN1603184A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410083125.1
申请日：2004-09-30
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2220/03 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及车辆的倾翻抑制控制装置，目的是即使在中途切换车辆转弯方向的回转转弯时也能充分地抑制倾翻。因此，该车辆的倾翻抑制控制装置如下构成：具有倾翻抑制控制单元(33)，该倾翻抑制控制单元(33)通过控制制动机构(2，6，10)，使当侧倾率传感器(13)检测出在车辆转弯时车辆处于过度侧倾状态时，赋予或增加向转弯外轮施加的制动力，来进行倾翻抑制控制；在倾翻抑制控制中，在判定单元(35)判定为车辆的左右轮全都与路面接触的情况下，进行如下全轮制动控制：对制动机构进行控制以向车辆的左右轮全都赋予制动力。
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公开(公告)号：CN1603182A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410083123.2
申请日：2004-09-30
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆的倾翻抑制控制装置，可在根据车辆的状况和侧倾状态向转弯外轮施加合适制动力来确保行驶性的同时，抑制车辆侧翻。侧倾参数值检测单元(13)检测与车辆的侧倾状态对应的参数值，转弯类别判定单元(22)判定车辆的转弯类别，倾翻抑制控制单元(8)按照规定的周期控制该制动机构，使车辆转弯时，在车辆侧倾状态超过第1基准状态时，把与上述侧倾参数值的大小和上述转弯类别对应的量的制动力赋予给转弯外轮。这样，可在确保车辆行驶性的同时，有效地抑制倾翻并确保车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN100429099C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200510058948.3
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60T8/1755 , B62D6/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/1755 , B60T2260/02
Abstract: 公开了一种用于车辆的转向特性控制装置和方法，其能够根据转弯类型和路面状况适当地执行车辆的有关转向特性等的行为控制。为此，如果车辆的转向特性处于超过基准值的转向过度或转向不足状态，则根据估测的路面μ状态和车辆的转弯类型(稳定转弯或不稳定转弯)来设定由对制动机构的控制将转向特性控制为中性转向侧时的控制终止条件。当在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时，将车辆行为的稳定性充分恢复设定为控制终止条件，而在高μ道路上行驶的过程中，将车辆行为的稳定性恢复为可以迅速终止控制的程度的条件设定为控制终止条件。在不稳定转弯时，将该条件设定为使得车辆行为的稳定性高于在高μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性，但低于在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100351123C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200510056183.X
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/04 , B60T2201/16
Abstract: 提供一种自动减速控制装置，其涉及车辆的自动减速控制，在转弯时的车辆的姿态和/或动作的稳定度降低时，使制动机构动作，开始进行使该车辆减速的自动减速控制，该稳定度恢复后，结束该自动减速控制。通过将控制结束阈值设定成道路坡度越成为上坡则车辆稳定度越成为不稳定侧的值，由此能够适当地进行自动减速控制的结束，借助于上坡也可防止自动减速过度进行。
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公开(公告)号：CN100343099C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200410083123.2
申请日：2004-09-30
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆的倾翻抑制控制装置，可在根据车辆的状况和侧倾状态向转弯外轮施加合适制动力来确保行驶性的同时，抑制车辆侧翻。侧倾参数值检测单元(13)检测与车辆的侧倾状态对应的参数值，转弯类别判定单元(22)判定车辆的转弯类别，倾翻抑制控制单元(8)按照规定的周期控制该制动机构，使车辆转弯时，在车辆侧倾状态超过第1基准状态时，把与上述侧倾参数值的大小和上述转弯类别对应的量的制动力赋予给转弯外轮。这样，可在确保车辆行驶性的同时，有效地抑制倾翻并确保车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN1332840C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510058945.X
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
CPC classification number: B60W40/11 , B60W10/184 , B60W30/04 , B60W30/09 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2030/043 , B60W2720/18 , B60W2720/403
Abstract: 公开了一种用于车辆的倾翻抑制控制装置，其可以根据转弯类型适当地执行倾翻抑制控制。在车辆转弯时，如果与车辆的侧倾行为相对应的参数变得高于预先设定的控制开始标准值，则开始进行抑制车辆的侧倾的倾翻抑制控制。然后，如果该参数变得低于预先设定的控制终止标准值，则终止倾翻抑制控制。作为该控制终止标准值，当车辆的转弯是稳定转弯时，使用稳定转弯控制终止标准值，而当车辆转弯是诸如车道改变转弯的不稳定转弯时，则使用不稳定转弯控制终止标准值，该不稳定转弯控制终止标准值被设定为低于该稳定转弯控制终止标准值的值。
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公开(公告)号：CN1603193A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410080686.6
申请日：2004-09-29
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/17551 , B60W40/10 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 本发明涉及学习车辆的稳定系数的技术，其目的是能根据车辆状态算出车辆的稳定系数。具体方法是，检测行驶中的车辆状态，根据该检测信息判定车辆当前的行驶状态是否是稳定转弯状态(步骤B20～B90)，如果判定为车辆当前的行驶状态是稳定转弯状态，则根据在行驶中检测的车速、转向角及偏转速率，利用规定的运算公式算出车辆的稳定系数，把该算出值作为车辆的稳定系数的学习值(步骤B100～B200)，由此求出车辆当前状态下的稳定系数。
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公开(公告)号：CN1603183A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410083124.7
申请日：2004-09-30
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及一种车辆的倾翻抑制控制装置，目的是能够根据车辆的侧翻危险程度适当地进行倾翻抑制控制的开始判定。为此，该车辆倾翻抑制控制装置具有：制动机构(2，6，10)，其可对车辆的车轮分别进行制动；侧倾率传感器(13)，其检测车辆的侧倾率；以及倾翻抑制控制单元(33)，其控制制动机构(2，6，10)，使在车辆转弯时，在所检测的侧倾率大于等于预先设定的控制开始阈值时，视为车辆处于过度侧倾状态，向该车轮赋予制动力；把控制开始阈值设定成根据车辆的转弯类别(急回转转弯、慢回转转弯、单方向转弯)而不同的值。
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