公开(公告)号：CN108883771A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780021793.7

申请日：2017-03-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N·哈根洛赫

IPC: B60W40/068 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/402

Abstract: 用于借助本车辆(100)来确定可行驶的地面(140)的摩擦系数的一种方法和一种设备，所述方法具有如下步骤：检测第一数据值，所述第一数据值代表所述本车辆(100)的周围环境中的湿度；借助与至少一个第二数据值的比较来对所检测的第一数据值进行可信度检验；确定第三数据值，所述第三数据值代表所述可行驶的地面(140)的摩擦系数，其中，根据借助所述至少一个第二数据值对所述第一数据值的可信度检验来实现所述确定。

公开(公告)号：CN108698593A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780012050.3

申请日：2017-01-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 森雅士 ,  池本秀行 ,  关泽高俊

IPC: B60W30/02 ,  B60C23/06 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1763 ,  B60W10/184 ,  B60W40/068 ,  B60W50/14 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16 ,  B60C23/20

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60C23/064 ,  B60C23/20 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1763 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/14 ,  B60T2240/03 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/068 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/163 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: 一种车辆用危险避免装置，由轮胎安装传感器(1)进行路面μ或路面种类等路面状态的检测，并将表示该检测结果的路面数据传递到通信中心(200)。并且，由通信中心(200)收集更正确的路面数据，车辆从通信中心(200)接受更正确的路面数据。基于该接受到的更正确的路面数据，判定车辆的危险性。这样，若使用轮胎安装传感器(1)进行路面状态的检测，则能够不施加制动地检测路面状态。因此，能够更高频率地进行路面状态的检测，所以能够在更广泛的范围检测路面状态，能够更适当地进行基于路面状态的用于避免行驶中的危险性的控制。

公开(公告)号：CN107512262A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710690544.9

申请日：2017-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王德军 ,  曲卓 ,  丁建楠 ,  梁晓娜 ,  王丽华 ,  田彦涛

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 一种针对执行驱动空间受限时的车辆稳定控制系统轮胎力分配方法，包含以下步骤：采集车辆的行驶状态信息，根据车辆的二自由度单轨模型计算控制状态量的参考值；以状态量的实际值和参考值的误差和对误差的积分为滑模面，利用滑模算法，获得为实现针对当前工况车辆稳定所需的控制量规划值，以轮胎加速度的比值表示轮胎力之间的角度，并结合已有的路面摩擦系数的估计方法和采集到的车辆状态的有效信息，规划出车辆合力与合力矩的联合可行域；判断上层控制器的输出规划值是否在可行域内通过不同工况下的分配方法所获得的轮胎力，确定为维持车辆稳定运行时轮毂电机所需要输出力矩的大小，最后通过执行器去执行轮胎力的分配结果。

公开(公告)号：CN107336709A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201611043333.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳成淑 ,  李秉俊 ,  金镇权 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/08 ,  B60W40/068 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/16 ,  B60R16/023 ,  B60W40/068 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。

公开(公告)号：CN106103228A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077211.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 奥托立夫开发公司

Inventor： A·齐恩 ,  应隆

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T8/246 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/24 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/146 ,  B60W40/068 ,  B60W40/072 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182

Abstract: 一种车辆控制系统，包括：非惯性传感器装置，其被设置用来检测一参数，所述参数表征车辆驾驶员所需的车辆的转弯半径；速度检测装置，其能操作用来检测车辆的前进速度；摩擦预估装置，其被设置用来提供对车辆的至少一个轮胎与车辆所驾驶的表面之间的摩擦系数的预估值；以及处理器，其被连接用来接收来自所述非惯性传感器装置、所述速度检测装置和所述摩擦预估装置的信号，其中所述处理器被设置用来：从接受自所述非惯性传感器装置的信号确定所需的转弯半径，并为所述所需的转弯半径生成一个值；基于所述所需的转弯半径和对所述摩擦系数的预估值，为所述车辆计算最大安全速度，所述最大安全速度表示车辆在具有所述所需的转弯半径时能够安全过弯的前进速度；以及如果检测到的车辆的前进速度超过所述最大安全速度，则生成减速信号，用来命令所述车辆减速。

公开(公告)号：CN103153675B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201180048248.X

申请日：2011-09-09

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： S·施特拉塞尔

IPC: B60K23/08 ,  B60K6/52 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60K17/356 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K23/0808 ,  B60W20/00 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/403 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/903

Abstract: 本发明涉及一种具有全轮驱动系统的车辆，其中所述车辆的前车轴（3）和后车轴（17）能利用大小不同的前车轴力矩（MVA）和后车轴力矩（MHA）驱动，其中由于在前车轴力矩（MVA）与后车轴力矩（MHA）之间的力矩差（ΔM1）而出现在前车轴侧转速（nVA）与后车轴侧转速（nHA）之间的转速差（Δn1）。根据本发明，所述车辆具有用于确定道路摩擦值（μ0、μ1、μ2）的单元（27），所述单元获得所述转速差（Δn1），所述单元（27）基于由转速差（Δn1）和力矩差（ΔM1）或与它们相关的参数组成的数值对（W1）确定道路摩擦值（μ0、μ1、μ2）。

公开(公告)号：CN105283365A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480033660.8

申请日：2014-05-12

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 加藤博 ,  神藏贵久 ,  樱井良 ,  花塚泰史 ,  若尾泰通

IPC: B60W40/068 ,  B60C23/04 ,  B60T8/172 ,  G01L17/00 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01M17/02 ,  B60C11/246 ,  B60C23/04 ,  B60C23/061 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/068 ,  G01L17/00 ,  G01N3/56

Abstract: 本发明包括：用于取得关于轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤；用于通过在信息取得步骤取得的关于转速的信息和关于制驱动力的信息，计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度，并且通过在信息取得步骤取得的关于偏行角的信息和关于产生的侧向力的信息，计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤；用于检测在相关强度计算步骤计算的第一相关强度相对于预定的第一基准值是否增加或减少第一阈值以上，并且检测在相关强度计算步骤计算的第二相关强度相对于预定的第二基准值是否增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤；以及用于基于变化检测步骤的检测结果，估计与轮胎接触的路面状态、轮胎的内压状态和轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。

公开(公告)号：CN104908727A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510103585.4

申请日：2015-03-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C.T.扎戈斯基

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W40/114 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/083 ,  B60W40/068 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D6/04 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/09

Abstract: 本发明涉及在自主制动过程中控制车辆路径的方法。提供了用于控制车辆的行进路径的方法、系统。方法包括步骤：通过计算设备检测车辆的制动；基于车辆的当前状态计算用于车辆的摩擦椭圆；检测车辆的预期行进路径；在制动过程中检测机动车辆的实际行进路径；以及当检测到制动时确定是否存在实际行进路径在预期行进路径之外的路径误差。当实际行进路径在预期行进路径之外时，则方法计算用于车辆的预期的摩擦椭圆、确定补偿偏航力矩以纠正路径误差、基于预期的摩擦椭圆确定最大加速度以及基于最大加速度和补偿偏航力矩将指令传输到自主制动系统。

公开(公告)号：CN104837706A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201280077636.5

申请日：2012-12-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仓田史 ,  铃木隆史

IPC: B60W40/068 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2500/10 ,  B60K7/0007 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W2510/082 ,  B60W2520/28 ,  G01B7/30 ,  G01D5/12

Abstract: 簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度与电动机旋转角的推定角度之差的大小即变动量(X)(S11～S13)。推定角度可以向1运算周期前的检测角度加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下，将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此，能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。

公开(公告)号：CN104691550A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410721077.8

申请日：2014-12-02

Applicant: F·波尔希名誉工学博士公司

Inventor： G·马克

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/064 ,  B60T8/172

CPC classification number: G01W1/14 ,  B60W40/064 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W40/068 ,  B60T8/1725 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/20

Abstract: 一种用于确定机动车辆的浮滑风险的方法包括以下步骤：确定在该机动车辆正在行驶的道路上有水，确定该机动车辆的一个轮胎与该道路之间的摩擦系数，确定多个轮胎特性，确定降水，确定所行驶的道路的多个地图信息项，以及基于这些确定的信息来确定是否存在浮滑风险。