公开(公告)号：CN104973063B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201510146469.0

申请日：2015-03-31

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： H·林德 ,  E·克林格 ,  M·E·布伦斯特伦 ,  P·哈达 ,  J·尼尔松

IPC: B60W30/182

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60K2370/774 ,  B60K2370/782 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0067 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。

公开(公告)号：CN109229099A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710545702.1

申请日：2017-07-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 金成

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/18118 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20

Abstract: 一种用于车辆的坡道辅助控制模块(10)与信息采集部(20)通信连接，用以通过信息采集部(20)至少获取下述信息：车辆横向加速度，车辆速度，转向轮或方向盘的转角和转动方向，制动踏板和油门踏板状态；所述坡道辅助控制模块(10)配置成在满足下述全部条件时对转向轮实施坡道保持制动：车速为零或接近于零，且车辆驱动力小于一最小值；车辆横向加速度大于一加速度预定值；转向轮或方向盘朝向爬坡方向转动；转向轮或方向盘的转向角大于一转角预定值；并且制动踏板被松开。

公开(公告)号：CN108928387A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810723733.6

申请日：2014-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  河内达磨

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/20 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/001 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明提供电动动力转向装置。在电动动力转向装置中，低通滤波器(61)对由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T进行低通滤波处理。转向操作转矩偏差运算部(62)运算低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*与由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T的偏差ΔT。PI控制部(56)通过对由转向操作转矩偏差运算部(62)运算出的转向操作转矩偏差ΔT进行PI运算，来生成用于将转向操作转矩检测值T引导低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*的振动补偿量Ic。

公开(公告)号：CN108693876A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810258609.7

申请日：2018-03-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·高 ,  G·明斯特 ,  E·布兰森 ,  S·格拉泽

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/10 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0297 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/52 ,  G06Q50/30 ,  G06T15/20 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/127 ,  G08G1/16 ,  G08G1/202 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257

Abstract: 提供了用于跟踪目标的方法和系统。该系统包括数据接收模块，该数据接收模块接收包括目标的二维成像数据以及关联地面高度和位置的高度图数据。二维到三维变换模块基于二维成像数据和高度图数据确定目标在三维空间中的位置。跟踪模块使用目标的位置跟踪目标。

公开(公告)号：CN108639046A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810169389.0

申请日：2018-02-28

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 小川大策 ,  梅津大辅 ,  砂原修 ,  高原康典 ,  秋谷雄一郎 ,  大久千华子 ,  山崎笃史 ,  樋渡惠一

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  F02D17/02

CPC classification number: F02D41/0087 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/10 ,  B60W2720/00 ,  B60Y2300/1815 ,  F02D2200/101

Abstract: 通过对车辆姿态控制中单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制，适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在执行车辆姿态控制期间，对发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制。

公开(公告)号：CN107764264A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710590721.6

申请日：2017-07-19

Applicant: 德韧营运有限责任公司 ,  俄亥俄州创新基金会

Inventor： A·库尔特 ,  K·雷德米利 ,  U·奥兹古内尔 ,  G·托马斯

IPC: G01C21/20 ,  G05B13/04 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2510/109 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/06 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/3446 ,  G01C21/3453 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/143 ,  G08G1/144 ,  G08G1/146 ,  G01C21/20 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278

Abstract: 一种自动停泊和开出机动车辆的方法，包括：相对于停泊区域确定机动车辆的位置；在所述停泊区域内选择目的地位置；生成从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，其中，所述路径包括多个连接的节点，每个节点具有一个与之相关的成本，其中，子节点的成本等于继承成本加上基准成本和变化成本，其中，所述变化成本由父节点的特征决定；以及沿着从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，自动驱动所述机动车辆。

公开(公告)号：CN107380155A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710356509.3

申请日：2017-05-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 安德鲁·蒙蒂塞洛 ,  卢西恩·利波克 ,  科思·威士顿

IPC: B60W10/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/046 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18172 ,  B60Y2300/18108 ,  B60Y2300/28 ,  B60W10/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/027

Abstract: 公开了一种拖曳阻尼系统。一种车辆包括拖车挂钩、具有电子限滑差速器的车桥和控制器。电子限滑差速器包括扭矩容量可变的锁止离合器。控制器被配置为：响应于检测到连接到拖车挂钩的拖车的存在和车辆速度的增大，将锁止离合器的扭矩增大第一扭矩调节量。

公开(公告)号：CN107215338A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710455726.8

申请日：2017-06-16

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 高继勇 ,  李蕊 ,  肖晖

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W30/18018 ,  B60W10/06 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明涉及一种汽车的启停控制系统及控制方法，所述控制系统包括EMS模块和摄像头；摄像头通过CAN总线与EMS模块连接；EMS模块与汽车的发动机连接；摄像头用于获取交通路况信息，并通过CAN总线传输于EMS模块；EMS模块用于接收交通路况信息，并根据交通路况信息控制发动机运行；通过采用上述方案，在现有的停车策略中，增加摄像头，更早的识别前方交通路况进入停机状态，提升节油降耗的效率；更改控制策略、优化自动停机和启动管理，避免新增加控制模块带来的成本，及时满足驾驶者行驶需求；在驾驶者操作动作触发前，系统自动判断路况并自动执行停机、启动，体现整车的智能性和高科技感。

公开(公告)号：CN107200019A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710140821.9

申请日：2017-03-10

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： P·哈达 ,  J·尼尔松 ,  E·克林格

IPC: B60W30/18

CPC classification number: B60W30/18145 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W30/18 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/30

Abstract: 提供一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1)，其包括速度控制装置(5)、布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)、布置为基于车辆周围信息控制道路车辆(3)转向的转向控制单元(9)、布置为检测即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)、配置为检测在道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元(19)。速度控制装置(5)配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行道路车辆(3)速度的减小。本公开还涉及道路车辆(3)以及控制道路车辆(3)的方法(100)。

公开(公告)号：CN106564496A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610910341.1

申请日：2016-10-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 何友国 ,  袁朝春 ,  陈龙 ,  江浩斌 ,  蔡英凤 ,  王海

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/0953 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明公开了基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法，从模拟真实驾驶员对前向行驶区域潜在碰撞风险进行预估的行为出发，将前向车辆驾驶行为预测引入到智能车辆的环境感知环节，基于前向车辆驾驶行为预测结果，对智能车辆安全环境包络进行重构。本发明以前向车辆轨迹点序列、前向车辆转向灯、智能车辆速度、智能车辆与前向车辆的纵向相对速等信号作为观测值，通过隐马尔科夫模型(HMM)对前向车辆驾驶行为进行预测；根据前向车辆驾驶行为预测结果对智能车辆与前向车辆的横向间距、纵向间距进行修正，实现智能车辆安全环境包络重构，进而实现对智能车辆安全驾驶区域内潜在的碰撞危险进行预估，提高智能车辆的安全性。