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公开(公告)号：CN104412066B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280074348.4
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够在车辆等移动体的定位装置中，对移动体侧的内置时钟的误差进行修正，从而提高速度精度的技术。定位装置包括：内置时钟误差推定部(123)，该内置时钟误差推定部(123)基于伪距变化率与计算变化率之间的差异来推定车辆侧的内置时钟的误差作为内置时钟误差；以及距离变化率推定部(125)，该距离变化率推定部(125)根据基于发送信号得到的GPS卫星的位置和速度以及车辆的位置来推定停止距离变化率，并且基于内置时钟误差来修正计算距离变化率。定位装置还包括本车速度计算部(127)，该本车速度计算部(127)基于导航矩阵、停止距离变化率、以及经过修正的计算距离变化率，来计算与构成正交坐标系的三轴方向的各方向相关的本车速度Vo。
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公开(公告)号：CN105026890A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201380074121.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/367 , G01C21/30 , G01C21/3446
Abstract: 车辆位置显示控制装置在车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接地点时，在包含连接地点在内的区间对车辆位置变化量及前进方向变化量进行累计，并基于累计结果来判定车辆是否进入分岔路。另外，在车辆前方存在正行驶的道路与该正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下，通过将正行驶的道路与连接道路之间的角度修正至规定角度以下，进行道路形状转换处理，其中将并行道路视作分岔路，并作为分岔判定处理的对象。其中，在车辆以规定速度以上行驶时，不进行道路形状转换处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110226108A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201780084726.X
申请日：2017-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位装置中，自主导航部(116)通过自主导航对本车的位置进行计算。伪距平滑部(105)使用多GNSS接收机(10)输出的GNSS卫星的载波相位对GNSS卫星和本车的位置间的伪距进行平滑。GNSS接收机定位误差评价部(107)对多GNSS接收机(10)计算出的本车的位置的可靠性进行评价。GNSS定位部(KF方法)(108)基于伪距的平滑值、定位增强信号以及GNSS卫星的轨道对本车的位置进行计算。复合定位部(KF方法)(109)基于GNSS定位部(KF方法)(108)计算出的本车的位置来计算自主导航部(116)执行的自主导航的误差，并且基于自主导航的误差对自主导航部(116)计算出的本车的位置进行修正。
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公开(公告)号：CN104412065A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280074346.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种定位装置，该定位装置能在早期可靠地对本车位置进行多次修正，并能在早期可靠地检测出误匹配状态或偏离状态并修正成正确的位置。本发明所涉及的定位装置包括：GPS接收机(11)，该GPS接收机(11)接收发送自多个GPS卫星的发送信号，基于该发送信号对作为本车的位置的GPS位置进行计算；GPS位置计算部(126)，该GPS位置计算部(126)基于发送信号计算与各GPS卫星之间的伪距，基于该伪距对作为本车的位置的GPS再计算位置进行计算；以及多路径影响评价部(128)，该多路径影响评价部(128)基于由GPS接收机(11)所计算出的GPS位置与由GPS位置计算部(126)所计算出的GPS再计算位置之间的差异，来评价多路径对GPS位置的影响。
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公开(公告)号：CN101809409B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200880106563.1
申请日：2008-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/165 , G01S19/22 , G01S19/49
Abstract: 一种导航装置包括：信号处理部(12)，该信号处理部(12)测量电波接收部11所接收的电波的发射源的GPS卫星的伪距离及伪距离变化率，并且从电波获得导航消息；GPS卫星状态估计部利用率(13)，该GPS卫星状态估计部利用率(13)根据导航消息，计算GPS星位置及速度；伪距离误差估计部(14)，该伪距离误差估计部(14)基于伪距离和伪距离变化率，估计伪距离误差；使用者位置观测部(15)，该使用者位置观测部(15)根据伪距离、GPS卫星位置、以及伪距离误差，计算自身位置；使用者速度及方位观测部(16)，该使用者速度及方位观测部(16)根据伪距离变化率、GPS卫星位置、以及自身位置，计算自身速度；以及使用者方位搜索部(17)，该使用者方位搜索部(17)在伪距离误差中的多径误差不到规定值时，将基于在预定角度范围内变更方位时的自身与GPS星的相对运动而计算出的伪距离变化率、与测量出的伪距离变化率一致的方位，作为自身的方位进行搜索。
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公开(公告)号：CN101809409A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880106563.1
申请日：2008-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/165 , G01S19/22 , G01S19/49
Abstract: 一种导航装置包括：信号处理部(12)，该信号处理部(12)测量电波接收部11所接收的电波的发射源的GPS卫星的伪距离及伪距离变化率，并且从电波获得导航消息；GPS卫星状态估计部利用率(13)，该GPS卫星状态估计部利用率(13)根据导航消息，计算GPS卫星位置及速度；伪距离误差估计部(14)，该伪距离误差估计部(14)基于伪距离和伪距离变化率，估计伪距离误差；使用者位置观测部(15)，该使用者位置观测部(15)根据伪距离、GPS卫星位置、以及伪距离误差，计算自身位置；使用者速度及方位观测部(16)，该使用者速度及方位观测部(16)根据伪距离变化率、GPS卫星位置、以及自身位置，计算自身速度；以及使用者方位搜索部(17)，该使用者方位搜索部(17)在伪距离误差中的多径误差不到规定值时，将基于在预定角度范围内变更方位时的自身与GPS星的相对运动而计算出的伪距离变化率、与测量出的伪距离变化率一致的方位，作为自身的方位进行搜索。
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公开(公告)号：CN101583844A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200780049810.4
申请日：2007-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 车载导航装置包括：距离传感器(2)；检测将壳体的垂直方向作为传感器检测轴的角速度的角速度传感器(1)；检测将壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度的加速度传感器(3)；基于来自距离传感器的信号计测车体行进方向的速度和加速度的车体速度和加速度计测单元(42)；基于来自角速度传感器的信号计测角速度的角速度计测单元(41)；基于车体行进方向速度和角速度推定车体侧倾角的车体侧倾角推定单元(43)；输出壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时的加速度传感器的输出信号的每隔规定角度的推定值的加速度传感器输出推定单元(45)；以及将得到与从来自加速度传感器的信号减去偏移分量的值最一致的推定值时的角度作为横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元(46)。
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