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公开(公告)号：CN108700670B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780015142.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/40
Abstract: 定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
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公开(公告)号：CN110226108B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780084726.X
申请日：2017-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位装置中，自主导航部(116)通过自主导航对本车的位置进行计算。伪距平滑部(105)使用多GNSS接收机(10)输出的GNSS卫星的载波相位对GNSS卫星和本车的位置间的伪距进行平滑。GNSS接收机定位误差评价部(107)对多GNSS接收机(10)计算出的本车的位置的可靠性进行评价。GNSS定位部(KF方法)(108)基于伪距的平滑值、定位增强信号以及GNSS卫星的轨道对本车的位置进行计算。复合定位部(KF方法)(109)基于GNSS定位部(KF方法)(108)计算出的本车的位置来计算自主导航部(116)执行的自主导航的误差，并且基于自主导航的误差对自主导航部(116)计算出的本车的位置进行修正。
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公开(公告)号：CN104024799B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201180076092.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/3629
Abstract: 本发明的目的在于提供一种导航装置以及方法，能抑制伴随着边界指引而对使用者带来的烦琐感，并能防止使用者对移动中的区域产生误认。本发明的导航装置包括：作为边界检测单元的省边界检测单元(9)，该省边界检测单元(9)在地图上对作为移动体的车辆(100)的行驶方向前方进行检测，并检测地图上的多个边界(省边界)；以及作为边界指引单元的指引单元(12)，该指引单元(12)基于省边界检测单元(9)的检测结果，将规定范围内存在的多个边界(省边界)一并向使用者进行指引。
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公开(公告)号：CN103503044B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201280018528.0
申请日：2012-02-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明是推测考虑了在本车辆的周围存在的其他车辆的可通过时刻的行驶支援装置。停止车辆推测部（2）在比本车辆位于前方的推测行驶路径上的信号灯处，根据设置有信号灯的地点的位置信息、本车辆位置、本车辆速度以及交通信息，推测比本车辆停止于信号灯侧的其他车辆的停止车辆数或者停止车队长。可通过时间带推测部（3）根据由停止车辆推测部（2）推测的停止车辆数或者停止车队长和调度信息，推测本车辆可通过信号灯的可通过时间带。
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公开(公告)号：CN104471219A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201280074338.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3469 , B60R16/0236 , B60W40/09 , B60W2530/14 , F02D29/02 , F02D2200/0616 , F02D2200/0625 , F02D2200/606 , G01C21/26 , G01F9/00 , G01F9/008 , G01F9/02 , G01F9/023 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于提供对行驶模式的节能性进行恰当评价的行驶模式评价装置。本发明的行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际行驶模式进行评价，该行驶模式评价装置包括：节能行驶模式生成部(5)，其对实际行驶模式的评价区间，生成考虑了能耗量的节能行驶模式；能耗量推定部(6)，其推定节能行驶模式的能耗量以作为节能能耗推定量；以及环保得分计算部(7)，其将实际行驶模式下的评价区间的能耗量和节能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对实际行驶模式进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104024799A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201180076092.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/3629 , G01C21/203
Abstract: 本发明的目的在于提供一种导航装置以及方法，能抑制伴随着边界指引而对使用者带来的烦琐感，并能防止使用者对移动中的区域产生误认。本发明的导航装置包括：作为边界检测单元的省边界检测单元(9)，该省边界检测单元(9)在地图上对作为移动体的车辆(100)的行驶方向前方进行检测，并检测地图上的多个边界(省边界)；以及作为边界指引单元的指引单元(12)，该指引单元(12)基于省边界检测单元(9)的检测结果，将规定范围内存在的多个边界(省边界)一并向使用者进行指引。
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公开(公告)号：CN108700670A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780015142.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/40
Abstract: 定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
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公开(公告)号：CN104471219B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201280074338.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3469 , B60R16/0236 , B60W40/09 , B60W2530/14 , F02D29/02 , F02D2200/0616 , F02D2200/0625 , F02D2200/606 , G01C21/26 , G01F9/00 , G01F9/008 , G01F9/02 , G01F9/023 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于提供对行驶模式的节能性进行恰当评价的行驶模式评价装置。本发明的行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际行驶模式进行评价，该行驶模式评价装置包括：节能行驶模式生成部(5)，其对实际行驶模式的评价区间，生成考虑了能耗量的节能行驶模式；能耗量推定部(6)，其推定节能行驶模式的能耗量以作为节能能耗推定量；以及环保得分计算部(7)，其将实际行驶模式下的评价区间的能耗量和节能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对实际行驶模式进行评价。
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公开(公告)号：CN106662457A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081564.0
申请日：2014-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3484 , G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/3617
Abstract: 本发明提供即使行驶于迂回路线或绕道时也能以较高精度推测目的地的目的地推测系统及目的地推测方法。包括：行驶信息获取部，获取移动体的行驶区域及行驶路线；行驶履历获取部，获取区域履历和路线履历作为行驶履历，区域履历对每个区域累积有移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，路线履历对每条路线累积有移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；区域推测部，基于行驶区域和区域履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；路线推测部，基于行驶路线和路线履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；目的地推测部，基于区域推测值和路线推测值，根据过去目的地来对目的地进行推测。
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