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公开(公告)号：CN101657631B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200880011068.2
申请日：2008-10-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种通过观测控制来推定作用于构成在柴油发动机等中使用的蓄能型燃料喷射装置的蓄能室(共轨)的干扰压力，根据补偿该推定干扰压力的补偿值来修正泵喷出指令，从而即使存在干扰，蓄能室压力的控制性能也不恶化的压力控制方法以及压力控制装置。设置有：反馈控制部(42)，其根据由燃料压力传感器(46)检测的实际的蓄能室压力和蓄能室的目标压力的压力差，算出燃料泵的泵喷出指令值；干扰观测器控制部(44)，其使用燃料泵的传递函数将向燃料泵的泵喷出指令值、作用于蓄能室的干扰压力和蓄能室压力数值模型化，并根据该数值模型推定干扰压力，导出对该干扰进行补偿的补偿值，其中，将来自反馈控制部(42)的输出通过来自所述干扰观测器控制部(44)的干扰补偿值进行修正。
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公开(公告)号：CN115143479A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210288644.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F23G5/50
Abstract: 本发明提供一种能准确地掌握由进料器实现的垃圾的供给状态并使垃圾的燃烧状态稳定化的燃烧炉设备的控制装置。一种燃烧炉设备的控制装置，是具备炉主体和进料器的燃烧炉设备的控制装置，所述炉主体一边使被焚烧物燃烧一边输送被焚烧物，所述进料器向所述炉主体供给所述被焚烧物，其中，所述燃烧炉设备的控制装置具备：图像获取部，经时地获取作为包括所述进料器的区域的图像的进料器图像；亮度变化确定部，确定所述进料器图像的亮度变化；进料器动作获取部，获取所述进料器的动作信息；以及供给状态判定部，基于所述进料器图像的亮度变化的确定和所述进料器的动作信息，判定所述被焚烧物的供给量是否充足。
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公开(公告)号：CN114729746A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080081671.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F23G5/50
Abstract: 本发明提供一种燃烧设备的控制装置，所述燃烧设备具备：炉主体，划定形成处理空间；炉排，在处理空间中，沿输送方向输送被焚烧物；及风箱，向处理空间供给空气，所述燃烧设备的控制装置具备：图像获取部，获取拍摄到处理空间沿输送方向被区划的区段的处理图像；点确定部，根据处理图像，确定因被焚烧物的燃烧而产生的火焰的输送方向后侧的端部即燃尽点；第1速度运算部，根据燃尽点，运算区段的炉排的速度校正值即第1速度校正值；及速度控制部，根据第1速度校正值，控制区段的炉排的速度。
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公开(公告)号：CN114568031A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202080072977.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 废弃物燃烧装置具备：料斗，其供废弃物投入；送料器，其将被投入到料斗的废弃物进行供给；加料机，其设置于燃烧废弃物的燃烧室内；锅炉，其利用在燃烧室中产生了的燃烧热来产生蒸汽；水分计，其计测废弃物的水分量；控制装置，其包括基于由水分计计测出的废弃物的水分量来判定废弃物的发热量变化的发热量变化判定部、基于发热量变化的结果来决定送料器的操作量的调整值的调整值决定部以及根据在调整值决定部中决定出的送料器的操作量的调整值来控制送料器的操作量控制部。
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公开(公告)号：CN103502093B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180070364.1
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减小轴发电机的负载变动对船速的影响的船用推进系统及具备该船用推进系统的船舶。所述船用推进系统搭载于船舶且具备轴发电机，该轴发电机与将蒸气涡轮和螺旋桨连结的推进轴连接，所述船用推进系统具备：在向蒸气涡轮供给蒸气的供给配管上设置，来控制蒸气的供给量的控制阀；决定控制阀的操作量的控制装置，控制装置具备：算出用于使螺旋桨的实际转速与螺旋桨的转速指令值一致的第一操作量(V1)的第一运算部(11)；根据由船内的负载状况决定的轴发电机输出指令值，来算出第二操作量(V2)的第二运算部(12)；将第一操作量(V1)和第二操作量(V2)相加来得到第三操作量(V3)的加法运算器(13)，所述船用推进系统根据第三操作量(V3)对控制阀进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104093961A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280067527.5
申请日：2012-04-04
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F01K23/101 , B63J3/02 , F01K15/045 , F01K23/065 , F01N5/04 , F02B41/10 , F02C1/00 , F02C6/18 , F02G5/02 , F05D2220/62 , Y02T10/16 , Y02T10/163 , Y02T10/166 , Y02T70/5281
Abstract: 船舶的电力管理装置(10)对废热回收装置及发电机进行控制，该废热回收装置回收主机发动机的排气能量并使用涡轮来生成电力。并且，电力量导出部(71)基于燃气涡轮及蒸气涡轮的入口处的气体的物理量、燃气涡轮及蒸气涡轮的出口处的气体的物理量、与废热回收装置相关的参数，来导出废热回收装置发出的电力量，废热回收装置控制器(72)基于导出的电力量，来控制废热回收装置。另外，减法运算器(73)算出由电力量导出部(71)导出的导出电力量与船内电力负载的差量，且发电机控制器(74)基于由减法运算器(73)算出的差量，对其他的发电机进行控制。因此，更准确地求出由船舶所具备的废热回收装置生成的电力量。
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公开(公告)号：CN103502093A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201180070364.1
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减小轴发电机的负载变动对船速的影响的船用推进系统及具备该船用推进系统的船舶。所述船用推进系统搭载于船舶且具备轴发电机，该轴发电机与将蒸气涡轮和螺旋桨连结的推进轴连接，所述船用推进系统具备：在向蒸气涡轮供给蒸气的供给配管上设置，来控制蒸气的供给量的控制阀；决定控制阀的操作量的控制装置，控制装置具备：算出用于使螺旋桨的实际转速与螺旋桨的转速指令一致的第一操作量(V1)的第一运算部(11)；根据由船内的负载状况决定的轴发电机输出指令值，来算出第二操作量(V2)的第二运算部(12)；将第一操作量(V1)和第二操作量(V2)相加来得到第三操作量(V3)的加法运算器(13)，所述船用推进系统根据第三操作量(V3)对控制阀进行控制。
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公开(公告)号：CN101657631A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880011068.2
申请日：2008-10-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种通过观测控制来推定作用于构成在柴油发动机等中使用的蓄能型燃料喷射装置的蓄能室(共轨)的干扰压力，根据补偿该推定干扰压力的补偿值来修正泵喷出指令，从而即使存在干扰，蓄能室压力的控制性能也不恶化的压力控制方法以及压力控制装置。设置有：反馈控制部(42)，其根据由燃料压力传感器(46)检测的实际的蓄能室压力和蓄能室的目标压力的压力差，算出燃料泵的泵喷出指令值；干扰观测器控制部(44)，其使用燃料泵的传递函数将向燃料泵的泵喷出指令值、作用于蓄能室的干扰压力和蓄能室压力数值模型化，并根据该数值模型推定干扰压力，导出对该干扰进行补偿的补偿值，其中，将来自反馈控制部(42)的输出通过来自所述干扰观测器控制部(44)的干扰补偿值进行修正。
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公开(公告)号：CN115143474A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210278571.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明根据由炉排移送的未燃烧的被燃烧物的移送方向上的分布状态来适当地控制被燃烧物的燃烧状态。本发明提供一种炉排式焚烧炉(100)，其具备：焚烧炉主体(10)；废弃物供给部(20)，向焚烧炉主体供给废弃物(200)；炉排(30)，向移送方向(TD)移送由废弃物供给部供给至焚烧炉主体的废弃物；一次空气供给部(40)和二次空气供给部(50)，向焚烧炉主体供给燃烧用空气；分布状态检测传感器(60)，检测由炉排移送的未燃烧的废弃物的移送方向上的分布状态；以及控制部(70)，基于检测到的分布状态来控制一次空气供给部和二次空气供给部，以便向在移送方向上存在比其他区域多的未燃烧的废弃物的第一规定区域供给比其他区域多的燃烧用空气。
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公开(公告)号：CN104093961B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201280067527.5
申请日：2012-04-04
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F01K23/101 , B63J3/02 , F01K15/045 , F01K23/065 , F01N5/04 , F02B41/10 , F02C1/00 , F02C6/18 , F02G5/02 , F05D2220/62 , Y02T10/16 , Y02T10/163 , Y02T10/166 , Y02T70/5281
Abstract: 船舶的电力管理装置(10)对废热回收装置及发电机进行控制，该废热回收装置回收主机发动机的排气能量并使用涡轮来生成电力。并且，电力量导出部(71)基于燃气涡轮及蒸气涡轮的入口处的气体的物理量、燃气涡轮及蒸气涡轮的出口处的气体的物理量、与废热回收装置相关的参数，来导出废热回收装置发出的电力量，废热回收装置控制器(72)基于导出的电力量，来控制废热回收装置。另外，减法运算器(73)算出由电力量导出部(71)导出的导出电力量与船内电力负载的差量，且发电机控制器(74)基于由减法运算器(73)算出的差量，对其他的发电机进行控制。因此，更准确地求出由船舶所具备的废热回收装置生成的电力量。
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