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公开(公告)号：CN1258070C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410025388.7
申请日：2004-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于机械部件检测领域的液力变矩器内部间隙检测方法。利用液力变矩器内部涡轮或待测可松动部件的重力下落原理测量液力变矩器内部间隙，先将液力变矩器罩轮从上方以较大压紧力压紧，主杆带动测量杆以较小顶紧力从液力变矩器泵轮轴的下方伸入，测量杆接触涡轮或待测可松动部件，随后测量杆向上顶紧涡轮或待测可松动部件，然后测量杆复位，并随涡轮或待测可松动部件自由下落至原始位置，测量杆依靠弹簧力保持紧贴涡轮或待测可松动部件，通过所配置的传感器测量数据确定液力变矩器的内部间隙。本发明机械结构简单，测量过程可靠，重复精度高，操作简便迅速，适合于生产线大批量测量时使用。
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公开(公告)号：CN1619139A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410089264.5
申请日：2004-12-09
申请人： 上海交通大学 , 上海电装燃油喷射有限公司 , 上海九段精密机电科技有限公司
IPC分类号： F02M65/00
摘要： 一种机械部件检测领域的检测泵体内轴轴向间隙的检测设备，包括：上部压紧机构、工件定位机构、轴向顶升机构、内轴旋转机构，上部压紧机构包括汽缸或油缸、基准压块、压入筒块、压入电机、减速机、同步带、顶紧杆、压入位置传感器、高度测量传感器，汽缸或油缸紧贴泵体端面作为基准压块，压入筒块设在基准压块中心孔内，压入筒块由压入电机经减速机和同步带运动，压入筒块中心孔内设有顶紧杆，顶紧杆上端有压入位置传感器，压入筒块外侧有高度测量传感器，工件定位机构在上部压紧机构下方，工件定位机构下部为内轴旋转机构，内轴旋转机构下方为轴向顶升机构。本发明结构简单，性价比良好，测量可靠、客观、准确、重复精度高，操作简便迅速。
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公开(公告)号：CN110171675B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910418169.1
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
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公开(公告)号：CN114192976A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111661316.1
申请日：2021-12-31
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/12 , B23K26/244 , B23K26/26 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种改善不锈钢薄板搭接接头咬边的扫描激光焊接工艺，取两块不锈钢板，分别记为上板和下板，部分叠放固定，再以与下板的相交的上板边缘位置为焊缝中心，调整激光功率，使其大小按照激光斑点照射到的位置呈周期性变化，在保护气氛下进行扫描激光焊接，即完成。与现有技术相比，本发明在具体焊接时，可以有较高的焊接速度，可以提高生产效率，同时，整体热输入量并不会使焊缝熔透，并抑制咬边的形成。
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公开(公告)号：CN114147823A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B27F7/00
摘要： 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN110064842B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910452844.2
申请日：2019-05-28
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/082 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法，涉及定位自动标定领域。使用携带光学系统的机器人分别扫描拍摄三面体焊缝的三条棱，建立三条棱在对应的机器人移动坐标系和结构光重建坐标系中的直线方程，将三条棱按照重建‑移动关系转换到移动坐标系，进而转换到全局坐标系中；求出一个在全局坐标系中与三条棱距离的平方和最小的点，以该点与三条棱距离的平方和为目标函数，使用最优化方法计算获得重建‑移动关系。本发明的方法能够简化用于三面体焊缝机器人焊接定位的标定过程，减少了光学系统和机器人系统的耦合程度；同时可以迭代地优化自动标定精度。
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公开(公告)号：CN109604831B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811595516.X
申请日：2018-12-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/348
摘要： 本发明涉及一种用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺，沿焊接方向，位于前面的焊枪为超高频脉冲TIG焊枪，位于后面的焊枪为激光头，且两个焊枪的间距为1‑9mm，实现共熔池焊接。与现有技术相比，本发明利用TIG高频脉冲压缩电弧的电磁搅拌增强了熔池流动性，延长了焊缝冷却时间，可充分抑制高速焊接或者某些激光功率下的咬边问题，焊缝成形良好，焊接速度可达6m/min，而且接头质量优良。
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公开(公告)号：CN111745297A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010484836.9
申请日：2020-06-01
申请人： 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/354 , B23K26/356
摘要： 本发明涉及一种改善胶接性能的金属表面激光处理方法，采用脉冲激光对金属表面进行扫描，确保扫描过程中相邻两个脉冲激光的斑点相互搭接，即完成处理。与现有技术相比，本发明可以基于脉冲激光的能量密度和光斑搭接率的调节，改善传统激光表面处理方法对胶接过程中金属表面性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN110307814A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910646177.1
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110127367A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910350159.9
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/248 , B32B7/10 , B63B3/68
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、木质夹板装配位涂胶工序、木质夹板装配工序、底层张紧器装配工序、上层部件装配工序、上层张紧器装配工序、整体校正工序、夹板校正工序、顶部覆膜工序、后处理工序。与现有技术相比，本发明充分利用现有自动化设备，采用分流、集流交互式装配制造思路，设置双输送线并行的物料输送方式，以及多工位分段装配的方法，极大降低了单一直线式布置因设备故障对整个生产系统的影响，不但降低了设备投资和生产场地的占用面积，同时也有效平衡了各工序作业时间，提高生产效率，保证产品高精度的质量要求。
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