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公开(公告)号：CN108570496A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710131798.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: C12Q1/6883
Abstract: 本发明涉及一种遗传性骨病的分子诊断方法及试剂盒。所述的分子诊断方法是使用针对561个遗传性骨病相关基因的捕获探针，应用目标基因高通量平行靶向测序方法测定受试者相应基因的序列。所述的试剂盒包含针对561个遗传性骨病相关基因的捕获探针。本发明的方法具备高通量、高敏感性和特异性的优点，尤其可急剧降低遗传性骨病致病基因突变分析的费用，具有实际的临床意义，并有助于遗传性骨病基因突变谱的绘制和阐明遗传性骨病的分子致病机制，为遗传性骨病的早期精准诊断、精准治疗、产前诊断和遗传咨询等提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108411016A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810514985.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
Abstract: 本发明公开了一种快速检测骨关节感染常见细菌的PCR检测试剂盒及方法，所述试剂盒包括：引物组，所述引物组包括：金黄色葡萄球菌或耐甲氧西林金黄色葡萄球菌nuc基因引物、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌mecA基因引物、化脓链球菌spyM基因引物和铜绿假单胞菌oprI基因引物。由于本发明的检测骨关节感染常见细菌的试剂盒及方法中引物组的设计可以显著降低儿童骨关节常见细菌感染的检测耗时。
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公开(公告)号：CN106839979A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611262707.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种激光线结构光传感器的手眼标定方法，包括：在传感器上建立传感器坐标系，传感器中激光器投射结构光光平面至靶标产生一道结构光条纹，调整机器人位姿使该条纹与标定模板上的直线相交，形成特征点，记录此时机器人位姿参数及传感器输出数据；由传感器的输出结合其几何参数，可获取激光条纹上每个点在传感器坐标系下的三维坐标；对条纹与标定模板上直线相交产生的特征点进行提取。重复上述过程得到N组不同的机器人位姿参数与每组参数下对应的特征点，在空间直线约束下采集的N组数据将标定问题转化为最小二乘问题，利用优化算法求解该问题。本发明的方法简便易行，位置和姿态控制精确，效率高，质量好，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101438980B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200710170709.6
申请日：2007-11-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种口腔材料，尤其是一种石英纤维桩的制备方法。该石英纤维桩主要由石英纤维和环氧树脂组成。树脂与固化剂、促进剂和分散剂混合，搅拌均匀并缓慢加入硫酸钡，再加入纤维，通过拉挤以及加工成型工艺，得到石英纤维桩。该石英纤维桩获得了更高的力学性能以及更好的X线阻射性。
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公开(公告)号：CN101438980A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710170709.6
申请日：2007-11-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种口腔材料，尤其是一种石英纤维桩的制备方法。该石英纤维桩主要由石英纤维和环氧树脂组成。树脂与固化剂、促进剂和分散剂混合，搅拌均匀并缓慢加入硫酸钡，再加入纤维，通过拉挤以及加工成型工艺，得到石英纤维桩。该石英纤维桩获得了更高的力学性能以及更好的X线阻射性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111009A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310892868.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 , 上海交通大学
Abstract: 针对雷达参差重复周期下动目标显示处理盲速附近滤波器凹口过宽而导致微弱慢速运动目标难以检测的问题，本发明提出了一种基于速度稀疏重构的变周期慢速动目标检测方法，包括：构建变周期下运动目标回波模型，确定速度维观测字典矩阵，逐个距离格点回波稀疏重构，稀疏谱谱峰搜索及目标检测、二次修正及速度滤波等过程。本发明有效增强雷达对微弱慢速运动目标的发现能力，同时显著提升雷达在点迹质量评估和精细化快速建航等方面的辅助决策效能。
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公开(公告)号：CN106839979B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611262707.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种激光线结构光传感器的手眼标定方法，包括：在传感器上建立传感器坐标系，传感器中激光器投射结构光光平面至靶标产生一道结构光条纹，调整机器人位姿使该条纹与标定模板上的直线相交，形成特征点，记录此时机器人位姿参数及传感器输出数据；由传感器的输出结合其几何参数，可获取激光条纹上每个点在传感器坐标系下的三维坐标；对条纹与标定模板上直线相交产生的特征点进行提取。重复上述过程得到N组不同的机器人位姿参数与每组参数下对应的特征点，在空间直线约束下采集的N组数据将标定问题转化为最小二乘问题，利用优化算法求解该问题。本发明的方法简便易行，位置和姿态控制精确，效率高，质量好，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109454676A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811577375.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 陈铭 , 孔德渊 , 杨小静 , 赵言正 , 田嘉佳 , 王志刚 , 管恩广 , 毛杰 , 丁军 , 吴玮 , 徐斌 , 朱佳 , 尹超 , 赵斌 , 丁毓 , 夏军 , 周德峰 , 姚治
Abstract: 本发明公开了一种用于模块化线缆切削机床的线缆夹持机构，包括位于模块化线缆切削机床的机身上的三爪卡紧机构，以及从上至下依次设置的手柄、扭力限制器、传动轴、以及通过平键套接在所述传动轴径向外侧的涡杆，所述涡杆与所述三爪卡紧机构相切；所述手柄和所述扭力限制器之间通过固定在模块化线缆切削机床的机身上的第一轴承座连接，所述扭力限制器和所述传动轴之间通过固定在模块化线缆切削机床的机身上的第二轴承座连接，所述传动轴的底端套接固定在模块化线缆切削机床的机身上的第三轴承座。其技术效果是：其能实现各种尺寸和形状线缆的夹紧。
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公开(公告)号：CN106643805A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611264860.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦的地面，控制AGV小车原地旋转，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合出圆的方程，计算出传感器在小车坐标系下的位置；根据传感器在小车坐标系下的位置、姿态标定值，将传感器输出的定位数据转换为小车控制点在世界坐标系下的位置和姿态。本发明中的方法简便易行、高效、标定的位置和姿态精确，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN209380802U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822146174.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 陈铭 , 孔德渊 , 杨小静 , 赵言正 , 田嘉佳 , 王志刚 , 管恩广 , 毛杰 , 丁军 , 吴玮 , 徐斌 , 朱佳 , 尹超 , 赵斌 , 丁毓 , 夏军 , 周德峰 , 姚治
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化线缆切削机床，包括机身，位于机身前后两端的外端面上的线缆夹持机构，在机身内部与线缆夹持机构平行设置的线缆切削机构，在线缆切削机构后方驱动线缆切削机构旋转的转台机构，以及用于驱动转台机构沿机身轴向运动的轴向进给机构；线缆切削机构包括可在转台机构驱动下旋转的转盘，转盘的中心设有供线缆通过的转盘通孔，转盘的前端面上设有刀尖指向转盘通孔的圆心的刀具，连接刀具，用于控制刀具沿转盘通孔的径向运动的切削伺服电机，用于监控刀具的刀尖位置的转盘光栅尺，以及与转盘光栅尺和切削伺服电机对应的两个距离传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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