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公开(公告)号：CN109903257A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910174064.6
申请日：2019-03-08
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像语义分割的虚拟头发染色方法，其包括：对收集的数据集进行头发标注，获得多发型多状态下的头发标注样本；将头发标注样本代入预先建立的数据增强算法，得到数据增强后的数据集；基于图像语义分割网络训练步骤S11得到的数据集，得到深度学习模型；通过深度学习模型识别输入图像的头发区域，进行语义分割；对图像的头发区域进行归一化处理，得到归一化后的图像；将归一化后的图像进行颜色通道分离，完成头发染色，得到头发染色后的染色图像。本发明的基于图像语义分割的虚拟头发染色方法，可以全自动地生成头发染色图像，提高了虚拟头发染色的精确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103079083B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210516827.9
申请日：2012-12-06
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种已标定平行摄像机阵列多视图像校正方法。本方法首先利用预先标定好的平行摄像机阵列中各摄像机外参数，设计统一的校正后摄像机物理坐标系方向，确保坐标轴旋转调整量最小；再在公共基线上间距均等设定校正后各摄像机物理坐标系原点，建立校正后各摄像机物理坐标系；最后统一设定校正后摄像机内参数，计算各摄像机的校正转换矩阵，校正多视图像。本发明可有效消除垂直视差，实现水平视差均等分布；在校正过程中坐标系旋转角度小，校正后图像旋转失真小，符合人眼视觉习惯，明显改善合成视图像质量，有利于后继处理环节的进一步处理。
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公开(公告)号：CN103079083A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210516827.9
申请日：2012-12-06
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种已标定平行摄像机阵列多视图像校正方法。本方法首先利用预先标定好的平行摄像机阵列中各摄像机外参数，设计统一的校正后摄像机物理坐标系方向，确保坐标轴旋转调整量最小；再在公共基线上间距均等设定校正后各摄像机物理坐标系原点，建立校正后各摄像机物理坐标系；最后统一设定校正后摄像机内参数，计算各摄像机的校正转换矩阵，校正多视图像。本发明可有效消除垂直视差，实现水平视差均等分布；在校正过程中坐标系旋转角度小，校正后图像旋转失真小，符合人眼视觉习惯，明显改善合成视图像质量，有利于后继处理环节的进一步处理。
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公开(公告)号：CN110070090B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910338270.6
申请日：2019-04-25
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于手写文字识别的物流标签信息检测方法及系统，该方法包括：捕捉并提取出标签面单上包含手写汉字信息区域的标签图像；裁剪，去除标签信息区域图像边缘背景；校正倾角；预处理；构建二次判别函数分类器MQDF和深度置信网络DBN的融合模型；利用融合模型对汉字字符逐一进行分类识别，获取每个汉字分类信息，并将分类好的汉字进行合并，获取连续文字表达信息；按每个单独信息区域划分将对应信息导入到标签信息管理系统中。该系统包括：依次连接的限定图像区域采集模块、标签信息区域检测模块、标签信息区域提取与处理模块、手写汉字预处理与特征提取模块以及手写汉字信息识别模块。本发明缩短了提取时间，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN111461196A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010229998.8
申请日：2020-03-27
申请人： 上海大学 , 上海文广科技(集团)有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供一种基于结构特征的快速鲁棒图像识别跟踪方法和装置，所述方法采用GMS特征匹配算法，对查询图像与训练匹配图像进行特征点匹配对筛选；若存在正确的特征点匹配对，将查询图像与训练匹配图像中感兴趣区域等分成小的网格，为每个网格确定关键点；将关键点建模作为图的节点，构建图模型，将特征匹配与图匹配的权重参数相融合；用随机游走算法完成对图的近似匹配，完成图像识别跟踪。本发明可有效加速匹配识别方法，在较少的特征点匹配对情况下，提供更准确的识别跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109902619A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910141189.9
申请日：2019-02-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供了一种图像闭环检测方法及系统，该方法包括：对每一帧图像提取FAST角点，计算BRIEF算子；将BRIEF算子代入预先建立的词袋模型，得到算子对应的视觉单词；所述视觉单词用于建立对图像的向量描述；基于跟踪预测算法判断当前图像是否可能发生闭环，并预测可能发生的闭环位置，得到闭环候选集；通过视觉单词向量评估当前图像与闭环候选集中每一张图像相似程度，将闭环候选集中相似度最高的图像作为候选图像；对候选图像进行归一化处理，得到归一化后的图像；计算归一化后的图像的ORB全局算子，完成对候选图像的结构校验。本发明可有效加速检测算法，提供更准确的闭环检测性能。
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公开(公告)号：CN108564554A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810434939.7
申请日：2018-05-09
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于运动轨迹优化的视频稳定方法。首先对输入的视频做全局相机运动轨迹的视频稳定，利用特征点匹配估计出原始相机运动轨迹，通过最优化运动轨迹的能量函数平滑相机运动轨迹。然后对稳定后的视频进行局部的稳定调整，将视频图像划分为一个个网格，分别估计每个网格内的相机运动并对相机运动进行平滑处理。最后对视频的全局运动进行再稳定调整，进一步提高视频的稳定性。本发明是一种使视频稳定性能好、鲁棒性高的视频稳定方法，能够对由相机抖动、拍摄设备不完善以及拍摄环境不佳所导致的拍摄视频的抖动进行修正，可提高观看视频的舒适度。
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公开(公告)号：CN106534833A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611115334.9
申请日：2016-12-07
申请人： 上海大学
CPC分类号： H04N13/239 , H04N5/23248 , H04N13/128
摘要： 本发明公开了一种联合空间时间轴的双视点立体视频稳定方法，首先分别对输入的左右视频做时间轴维度的视频稳定，利用特征点匹配估计出视频的帧间运动轨迹，通过卡尔曼滤波和低通滤波平滑运动轨迹并填补视频中丢失像素。然后对左右视进行空间轴维度的视频稳定，计算稳定后的左右视频中匹配特征点的垂直视差，根据该视差进行实时校正，减少左右视频之间的垂直视差。最后分别对左右视频进行稳定调整，进一步提高视频的稳定性。本发明是一种视频稳定性能好、鲁棒性高的视频稳定方法，能够对由相机抖动、相机内部感光元件的不一致性以及当前工艺的不精确所导致的左右视点间的垂直视差进行修正，可提高观看3D视频的舒适度。
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公开(公告)号：CN212401549U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020425929.X
申请日：2020-03-28
申请人： 上海大学 , 上海文广科技(集团)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的轻量目标跟踪装置，包括：用于承载相机的云台；设置于云台上的相机，相机用于获取图像；支持卷积网络的主控制板，主控制板的输入端与相机的输出端连接，主控制板的输出端与云台的控制驱动板输入端连接，所述支持卷积网络的主控制板获取所述相机采集的所述图像，并判断是否是跟踪目标以及计算得到跟踪目标的坐标中心与图像中心的差值，根据所述差值得出所述云台的转动量，根据所述转动量驱动所述云台运动从而调整所述相机的位置，使所述跟踪目标位于所述图像中心位置。本实用新型中相机能进行俯仰转动、水平转动，整个装置十分轻量，便于扩展其他功能，采用的硬件价格低廉，适合小成本开发。
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