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公开(公告)号：CN105151328B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510291359.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN104443444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310420594.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。
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公开(公告)号：CN104455268A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310420313.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/44
CPC classification number: F16H21/44
Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合，在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时，也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。
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公开(公告)号：CN116409290A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310496103.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置，电机(1)的输出轴(1‑1)连接行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)；行星减速器(2)的传力盘(2‑8)连接鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)；鼓刹制动器(3)的制动架(3‑3)连接电机(1)的法兰杯(1‑2)；电机(1)经法兰杯(1‑2)连接悬架或驱动桥；电机(1)的动力经输出轴(1‑1)传递给行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)，经过两级行星减速传动，经传力盘(2‑8)输出至轮毂或驱动桥，同时传力盘(2‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)转动，通过鼓刹制动器(3)的手动操控拉线(3‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动蹄(3‑2)抵紧制动鼓(3‑1)摩擦制动。
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公开(公告)号：CN115675933A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401371B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN113401371A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN109573110B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811101005.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。
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公开(公告)号：CN109573110A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811101005.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。
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公开(公告)号：CN104925276A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510236160.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟失重运动的12自由度对接分离试验装置，包括主梁、主杆、二维转台、气浮装置、气浮平台、第一类质量惯量模拟件和第二类质量惯量模拟件，所述主梁至少用以安装所述试验件，所述主梁安装于所述二维转台上，所述二维转台安装于所述主杆上，所述第一质量惯量模拟件安装于所述主梁上，所述主杆安装于所述气浮平台上，所述第二质量惯量模拟件安装于所述主杆上；所述主梁通过所述二维转台实现绕所述主杆轴向的旋转；所述气浮装置和二维转台之间能够互相驱动彼此沿所述主杆轴向或平行于该轴向的方向进行平移。
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