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公开(公告)号：CN115830137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406376.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集合；通过机械臂位姿集合和标定板特征坐标点集合数据，计算得到相机坐标系在工具坐标系中的坐标。该相机外参的参数简洁，能够结合空间位置关系校验相机外参，在完成相机坐标转换到世界坐标的过程中能够有效简化工业机械臂平面抓取定位坐标计算过程，整个标定步骤简单便捷，算法稳定。
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公开(公告)号：CN107972394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711106996.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。
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公开(公告)号：CN109451720A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811086588.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DIP芯片引脚自动整形与插件设备，其包含：依次连接的用于一次人工补料后的多个料管中芯片的自动供料的料管自动供料装置、用于实现芯片的引脚自动整形与电气参数检测的引脚自动整形装置、以及用于实现电路板上芯片的自动化插件的芯片自动插件装置；其优点是：实现高速、高精的自动插件装配动作，快速兼容不同尺寸电路板的插件装配需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571246A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN207226225U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720877576.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种药房自动出药装置，包括：外壳；设置在外壳内的驱动机构；与驱动机构连接的滑动轴，及，设置在外壳内的翻板，其两侧对称设置有连接臂；所述外壳两侧的侧壁上对称设置有外壳旋转轴孔和水平设置的外壳滑动轴槽；所述翻板两侧的连接臂上对称设置有翻板旋转轴孔和倾斜设置的翻板滑动轴槽；所述滑动轴依次穿过外壳滑动轴槽和翻板滑动轴槽；所述外壳旋转轴孔通过轴孔连接件和翻板旋转轴孔连接。本实用新型出药装置在出现故障时，仅需要拆掉外壳安装孔的固定件和接线端子台的外接电源线，即可完成故障装置的更换，降低了维修难度；停止出药时，电磁铁处于不通电状态；开始出药时，电磁铁才通电，提高了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN304488771S
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201730245945.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动发筐机（智能药房）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院智能药房的药筐自动发放。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：右视图与左视图对称，省略右视图；仰视图无设计要点，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN304486087S
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201730245957.7
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能药房。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院的智能药房。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图，仰视图无设计要点，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN304488562S
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201730245645.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动上药机（智能药房）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院的智能药房自动上药机。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图；仰视图无设计要点，省略仰视图。
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