连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117028507A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311226253.6

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: F16H21/10

    摘要: 本发明提供一种连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动机构包括安装基体、基准板、滑块以及连杆,基准板,一端与安装基体相连接,基准板具有安装面,且基准板在安装面一侧设有滑道;滑块与滑道滑动配合;连杆一端与滑块二自由度转动配合;其中,基准板与安装基体可拆卸连接,且安装面为平面,滑块与滑道之间沿安装基体的竖向滑动。上述连杆驱动机构多个安装基体围成容置驱动机构的空间,基准板在与安装基体相连接后,需要保证安装面为平面且安装面与水平基准面之间垂直设置,如此确保滑块与滑道之间的滑动沿竖向,进而避免了滑块的滑动受安装基体的影响,减少连杆运动所受的安装误差,提高连杆运动的精度。

    一种S形波纹管成型装置与工艺方法

    公开(公告)号:CN116727508A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310698291.5

    申请日:2023-06-13

    IPC分类号: B21D15/06 B21D15/10 B21D43/00

    摘要: 本申请涉及一种S形波纹管成型装置与工艺方法,涉及波纹管生产技术的领域。其包括机体,机体内固定设置有第一定位杆,机体内滑移设置有滑杆,滑杆上设置有第二定位杆,并用于定位金属筒体,第一定位杆和第二定位杆上均设置有用于供金属筒体抵接的凸环,机体上设置有用于控制滑杆移动的第一液压缸,第一定位杆上开设有用于连通泵站的导油口;机体内对应第一定位杆和第二定位杆均设置有用于限制金属筒体端部膨胀的限位箍,机体在两个限位箍中间间隔设置有若干套设金属筒体,并限制金属筒体膨胀的成型箍。本申请能够方便生产中间位置为波纹状,而两端为直筒样式的波纹管。

    压力容器模块式支撑装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117877772A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410169956.8

    申请日:2024-02-06

    IPC分类号: G21C13/024

    摘要: 本发明提供一种压力容器模块式支撑装置,包括至少两个支撑单元,至少两个支撑单元围绕压力容器外周侧间隔设置并与压力容器上的被支撑部件相连接;支撑单元包括支撑体和连接体,支撑体顶部设有支撑槽,用于匹配被支撑部件,连接体一端与支撑体相连接,另一端延伸至混凝土基础。本发明由至少两个分体的支撑单元组成,而非一体式环状支撑,避免了一体式环状支撑的高度内无法进行压力容器接管布置的缺点,满足多种接管、接管高低错落布置的压力容器设计需要;且具有多种调节机构,能够实现支撑高度和间隙的调整;支撑体与混凝土基础之间可通过多种方式实现连接;支撑体通过接触面提前预加工、二次灌浆自适应等方式实现与混凝土基础良好、快速的贴合。

    电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117284964A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311226114.3

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布,每条支链对应设有一个滑块,滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑,同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑,由此满足不同负载的支撑需求。

    气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

    剪叉升降机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117142387A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311226097.3

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置,剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构,竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨上设有滑块;剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接;驱动机构与剪叉配合机构相连接,用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下,剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构;一方面可以将运动平台抬升至更高的位置,避免竖直平台对其运动产生干涉,满足大角度的运动需求;另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下,对剪叉配合机构的运动状态进行限定,避免驱动机构不同步驱动,使得剪叉机构自身结构受到损伤。

    一种整体式反应堆压力容器顶盖
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116994780A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310877175.X

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: G21C13/02

    摘要: 本发明公开了一种整体式反应堆压力容器顶盖,包括封头、法兰、堆测管座,所述封头、法兰、堆测管座为一体式锻造成型;所述封头的下部设置法兰,所述法兰的上部开设主螺栓孔;所述封头的上部设置堆测管座、CRDM贯穿孔和放气管贯穿孔;所述堆测管座的上部开设IIS贯穿孔,所述堆测管座的上端堆焊镍基合金;所述CRDM贯穿孔和放气管贯穿孔根部设置J形槽,所述J形槽内堆焊镍基合金;所述法兰底部设置有锥面。本发明所述一体成型反应堆压力容器顶盖,可避免采用堆焊(电熔增材)制造的堆测管座的缺点,可降低后期顶盖的制造难度,减少顶盖堆焊工作量,可减少顶盖的在役检测工作量。本发明所述顶盖,可提高设备运行安全性、电厂运营经济性、设备密封可靠性。