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公开(公告)号：CN117395748A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311207371.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种海事搜救无线传感网的高可靠高鲁棒路由方法，方法包括：S1、生成海事搜救无线传感网初始动态拓扑结构；S2、对于任一海事搜救节点，确定其簇头节点，并加入对应簇，得到一组簇集合；S3、计算目标节点的海事搜救数据包前进距离预测值；S4、计算海事搜救环境通信链路下节点之间的正确接收率；S5、在确定候选中继节点集的基础上，计算每个中继节点的优先权，根据优先权的大小进行从高到低排序；S6、目标节点在执行海事搜救数据包转发任务时，按照优先权顺序并结合可靠的应答机制依次选择候选中继节点集中节点进行转发直至海事搜救数据包被搜救船舶成功接收。与现有技术相比，本发明具有提高数据传输可靠性和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN116782338A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310897506.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04W40/32 , H04W40/02 , H04W84/18 , H04W4/38 , H04L45/24 , H04L45/00 , H04L45/02 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种海洋无线传感网丢失数据重构方法及装置，该数据重构方法包括以下步骤：建立海洋无线传感网MWSNs初始拓扑结构；使用改进分层能量均衡多路径路由协议IHEBM进行网络节点聚类成簇；在节点聚类成簇的基础上，在簇内使用改进径向基神经网络RBFNN预测节点丢失数据；从簇头到船舶基站传输数据的过程中，使用中心化的主成分分析方法对簇头节点数据进行压缩和重构。本发明解决了海洋大数据发生大规模丢失情况下的精确重构问题。该方法适应高度动态和信道较不稳定的海洋无线传感网，并且实现了海洋丢失数据的高精度重构、有效降低了网络通信开销和延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN116647817A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310724196.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，考虑了节点实时移动以及水下通信的路径损耗和吸收效应，对节点位置和路径损耗因子进行联合估计；将原始非凸问题转化为非负约束最小二乘框架，基于内点法和块坐标更新法的两阶段寻找海洋节点位置最优解；第一阶段根据内点法使用惩罚函数对问题重新表述，求出近似解；第二阶段，将原问题转化为广义信赖域子问题，将内点法得到的近似解作为第二阶段的初始估计，通过结合一种块坐标更新法进行迭代求解，得到海洋节点位置和路径损耗因子的精确估计值。本发明解决了水声信号传播过程中因节点实时移动、路径损耗因子未知及水下信号传播的吸收效应导致定位误差较大的问题，实现了海洋目标节点的高精度高鲁棒定位。
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公开(公告)号：CN116563824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310622983.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海海事大学 , 上海立信会计金融学院
Abstract: 本发明涉及一种基于多模板多象限匹配的交通信号灯识别方法，所述的方法包括以下步骤：1)通过色彩分割，从交通信号灯原始图像中筛选出感兴趣区域；2)通过最小外接矩形算法将感兴趣区域从原始图像中分离出来，得到分割子图和颜色识别结果；3)构建标准模板库、偏移模板库和旋转模板库三种模板库；4)基于分割子图的统计特性，利用几何筛选规则，从模板库中提取候选模板；5)对分割子图与候选模板执行多象限匹配，得到形状识别结果；6)将颜色识别结果与形状识别结果一起作为交通信号灯识别最终结果。与现有技术相比，本发明具有箭头形交通信号灯识别准确度高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN111542070B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010305959.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种工业无线传感器网络的高效多约束部署方法，步骤为：S1、使用网格单元离散化三维部署空间中的所有可部署表面，根据预设位置将传感器节点、汇聚节点设置在指定网格单元，剩余网格单元构成路由节点的候选位置集合；S2、在路由节点的候选位置集合中搜索所有传感器节点与汇聚节点之间的最短可行路径，并以所有最短可行路径上的候选位置构成路由节点的最终候选位置集合；S3、建立以网络可靠度、无线链路可靠度、失败重传机制为约束的部署模型，以最小化路由节点的部署数量、最大化网络生存周期为目标，基于线性规划方法建立所述部署模型的目标函数，基于约束条件求解目标函数，并根据最优解部署相应数量的路由节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107816996B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711044942.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道路时空占用的特征，分析AGV时空干涉对象之间的动态交互关系，研究时空干涉的不确定性和随机性，进行AGV时空干涉的动态检测与规避。本发明解决了由于行驶中的AGV时空干涉带来的作业任务滞后问题，保证作业继续，减少和避免岸桥、轨道吊的作业等待，为AGV路径规划与运输优化提供参考和支持，以降低整个自动化集装箱码头的作业成本，提升码头的装卸效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110689155A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910979382.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵和排放的集卡预约系统多约束调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，初始化集卡的所有集卡预约方案Qiter；S2、对步骤S1的所有集卡预约方案Qiter进行实数编码；S3、解码步骤S2编码生成的所有集卡预约方案Qiter；S4、计算每种集卡预约方案的适应度值f；S5、当迭代次数iter等于预设的最大迭代次数itermax时，将最大适应度值f对应的集卡预约方案作为最佳预约方案输出。其优点为：该方法通过实数与量子比特编码相结合的编码方式，提高了算法初始化的速度；同时，该方法采用动态量子旋转门及变异概率根据进化代数自主调整的策略，能够提高对集卡预约方案求解的精确度，以更快的速度选出最佳预约方案。
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公开(公告)号：CN110188371A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910284752.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种可评估集装箱港口生产作业柔性的模型及其系统和方法，根据集装箱港口生产作业的特点，形成集装箱港口生产作业链系统模型，用来评估港航供应链柔性；在稳态误差情况下，针对集装箱港口生产作业链系统模型的不同极点分布，分析控制环节参数与港航供应链柔性的关系。考虑集装箱货物到达率非负，港口生产能力上限的特征，在线性港口生产作业链系统模型加入了非线性环节。通过阶跃需求下的港航供应链仿真，评估控制决策变量、港口生产能力上限对港航供应链柔性的影响，验证港口生产作业链系统模型的有效性。本发明的结果表明，合理设置控制环节参数，可以获得良好的港航供应链柔性。
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公开(公告)号：CN109299671A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811025411.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种级联式由粗到精的深度卷积神经网络船舶类型识别方法，本方法采用随机启发式选择机制来动态调整深度网络的结构和参数设置，本方法通过粗糙级训练和精细级训练两个步骤训练得到可识别船舶类型的深度卷积神经网络。其中，粗糙级训练过程与传统深度卷积神经网络的训练过程类似，该训练过程的输入样本是船舶图片。精细级训练过程则针对粗糙级训练过程中，船舶类型识别精度最低的商船图片，对深度卷积神经网络再次训练，以提高船舶类型识别的整体精度。本发明的方法对不同的船舶类型均可以得到较好的识别精度，为自动化的船舶类型识别，船舶智能航行提供信息支持。
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公开(公告)号：CN104504177A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410729172.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种大型集装箱起重机产品快速配置设计方法，该方法包含：建立面向快速设计的大型集装箱起重机产品配置框架；对实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、配合亲和力等进行分析和计算，构建带约束的0-1规划基因进化模型；结合大型集装箱起重机产品配置优化问题规模较大的特点，本发明重新设计了蚁群算法的伪随机比例规则；并针对备选基因实例数量往往较多的问题，提出一种备选基因实例数量减少机制；设计了一种x_Sigmoid函数，并按此函数调整转移概率，加快算法搜索速度；实施捕食策略，加强较优区域的开发，增强搜索能力。综合运用本发明提出的模型和算法能够在较短时间内获得满意的大型集装箱起重机初步设计方案，具有更好的灵活性。
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