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公开(公告)号：CN103801815A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210439237.0
申请日：2012-11-07
申请人： 上海航天设备制造总厂
CPC分类号： B23K20/1245 , B23K20/10 , B23K20/123 , B23K20/26 , B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种功率超声辅助搅拌摩擦点焊装置，该装置包括主机头、控制系统、床身、功率超声装置和焊接工作台；功率超声辅助装置固定于焊接工作台之上，并位于主机头的正下方；控制系统通过动力电缆和信号电缆与主机头连接，控制主机头动作，实现焊接功能；控制系统集成了超声发生电路，通过动力电缆和信号电缆与功率超声装置连接，控制功率超声装置工作，实现超声辅助焊接功能；本发明装置针对目前搅拌摩擦点焊存在焊点竖直环面结合处的弱连接问题，提出在点焊过程中于工件的下表面施加超声振动来改善焊点区域的热量分布、增强竖直环面结合处金属的流动性能，以提高焊点质量和力学性能，为简化设备、降低加工能耗、节省能源开辟新的途径。
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公开(公告)号：CN113681589A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932086.1
申请日：2021-08-13
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台，工作转台上设置有多个工件放置位，支撑端用于工件的支撑且安装在工件放置位上；夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接，本发明中的多功能可调节夹具可以人为更换夹具上的夹块来适应不同种类的工件，也可以调整夹块的位置来适应不同尺寸的工件，可应用于大部分工业生产制造中的工件，解决当前工业生产制造中夹具适用性单一，体积大，重量大的问题，应用范围广泛，操作简单，通用性好。
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公开(公告)号：CN108032147B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711296769.2
申请日：2017-12-08
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开内壁螺旋线焊缝打磨控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：预存焊缝起始点的图像；在筒段的旋转速度和导向杆上的打磨头的进给速度匹配的情况下，打磨焊缝并实时获得焊缝的图像，从该焊缝的图像和预存的焊缝起始点的图像获得焊缝的偏移量，在该偏移量超过阈值的情况下，在线补偿该偏移量。通过这种方式，实现焊缝的精准定位，进而，实现螺旋线焊缝的高精度、高效率的自动打磨。
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公开(公告)号：CN105478993B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201410479963.4
申请日：2014-09-19
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明公开了一种用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊的压紧装置及方法，本发明公开的用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊压紧装置包括：支架、与其连接的支撑板，与支撑板连接的内膜胎和正面焊法兰背部支撑，用于固定法兰的立柱，用于压紧法兰的法兰压紧板和圆螺母，用于固定壁板的可调节壁板挡块，与壁板紧密贴合的压板组件，用于反面焊接的反面焊法兰垫块以及反面焊法兰背部支撑。本发明在一套装置上实现了空间曲面的双面搅拌摩擦焊接，采用压块分段压紧以及每个压块分点径向压紧的压紧方式，避免了在焊接过程中接头区域过热而引起的失稳翘曲变形，双面焊接提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN106001574B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610539362.7
申请日：2016-07-11
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明的采用模具的表面镂空薄壁零件激光熔覆沉积成形方法设计模具作为基材，采用激光熔覆沉积成形技术在模具表面逐层沉积增材形成表面镂空薄壁零件，再脱模使表面镂空薄壁零件与模具分离。本发明的采用模具的表面镂空薄壁零件激光熔覆沉积成形方法，解决了无支撑区域表面镂空薄壁零件的加工成形问题。
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公开(公告)号：CN105964723B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610406279.2
申请日：2016-06-12
申请人： 上海航天设备制造总厂
CPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法，本发明提供的大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法包括：步骤一、递送机将铝合金板送入辊轮组，辊轮组对铝合金板弯曲成管；步骤二、对铝管外支撑并进行内搅拌摩擦焊；步骤三、对铝管内支撑并进行外搅拌摩擦焊。此方法可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差，成品率低，刚度、精度、强度不足的弊端，实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。
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公开(公告)号：CN107639199A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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公开(公告)号：CN103464888B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201210428500.6
申请日：2012-10-31
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明公开了一种集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法，包括五轴机床平台、焊接主轴、激光系统、力学传感器、位移传感器及控制系统，其中，力学传感器安装在焊接主轴上，位移传感器安装在五轴机床平台上的导轨附近，激光系统安装在五轴机床平台上，所述控制系统分别与五轴机床平台、激光系统、力学传感器、位移传感器相连接，并用于控制五轴机床平台、激光系统、力学传感器及位移传感器的调整。本发明完成0.2‑1mm厚度的超薄铝板、铜板以及其他适合搅拌焊接的金属的对接和搭接焊接，实现了力学、位移双控运动制以及激光定位、参数微调等功能，可以用于微型芯片的管脚、超薄件的焊接。
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公开(公告)号：CN106837969A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038077.1
申请日：2017-01-19
申请人： 上海航天设备制造总厂
CPC分类号： F16B19/10 , B21J15/048
摘要： 本发明提供一种抽芯铆钉，由铆钉体和铆芯轴组成，所述铆钉体头部加工有尖刃，用于刺入母材，尾部设有凸台，所述凸台靠近尖刃面设有母材凹槽，用于收容钻孔时溢出的母材；远离尖刃面设有驱动凹槽，用于传递扭矩；所述铆芯轴头部设有轴肩，与所述铆钉体内壁过渡配合；中部设有应力槽，在应力作用下能够使铆芯轴折断；尾部设有装夹夹紧特征和装夹导向特征。本发明提供的抽芯铆钉及使用该铆钉的铆接方法，解决了航空航天等空间复杂区域无法预钻孔的单面操作的高强度铆接问题，具有高效自动化、力学性能佳、无多余物的特点。
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公开(公告)号：CN106763599A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510799267.6
申请日：2015-11-19
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： F16H21/44
CPC分类号： F16H21/44
摘要： 本发明属于传动领域，具体涉及一种滚珠传动的力矢量方向变换器，通过输入力施加在主动推杆上，推杆将输入力传递到陶瓷球上，陶瓷球经由内道和槽盖组成的曲线滚道，将力和运动传递到被动推杆，再由被动推杆传递出去所被陶瓷球和曲线滚道改变的力可应用于力矢量方向的变换的场合，圆柱销、螺钉和弹垫，其特征在于尽量选用标准件，用于滚珠传动的力矢量方向变换器的可靠刚性连接，本发明的滚珠传动的力矢量方向变换器适合环境恶劣、空间紧凑、传动要求可靠、传力大、传动精确的工况，能满足特种机器人、空间设备等精密机械。
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