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公开(公告)号：CN113311750B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN113344256A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110559658.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN114075978A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110319211.1
申请日：2021-03-25
申请人： 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种地表沉降控制方法及系统，所述地表沉降控制方法包括：实时施工数据获取步骤，获取所需的实时施工数据；施工数据处理步骤，对获取的施工数据进行处理；掘进参数阈值计算步骤，根据盾构实时工况计算得到各掘进参数调整范围，作为掘进参数优化求解过程中的可行域；沉降控制评价步骤，根据实际沉降情况与目标沉降的差距对沉降控制效果进行评价，并基于沉降控制评价结果对掘进参数优化过程进行调整；掘进参数优化步骤，采用启发式算法基于沉降预测模型和掘进参数范围根据沉降控制目标计算得到合理的掘进参数，并将计算得到的掘进参数值写入盾构机参与盾构控制。本发明可对盾构施工过程中沉降进行有效控制，提高工程的安全性。
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公开(公告)号：CN114075978B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110319211.1
申请日：2021-03-25
申请人： 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种地表沉降控制方法及系统，所述地表沉降控制方法包括：实时施工数据获取步骤，获取所需的实时施工数据；施工数据处理步骤，对获取的施工数据进行处理；掘进参数阈值计算步骤，根据盾构实时工况计算得到各掘进参数调整范围，作为掘进参数优化求解过程中的可行域；沉降控制评价步骤，根据实际沉降情况与目标沉降的差距对沉降控制效果进行评价，并基于沉降控制评价结果对掘进参数优化过程进行调整；掘进参数优化步骤，采用启发式算法基于沉降预测模型和掘进参数范围根据沉降控制目标计算得到合理的掘进参数，并将计算得到的掘进参数值写入盾构机参与盾构控制。本发明可对盾构施工过程中沉降进行有效控制，提高工程的安全性。
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