公开(公告)号：CN113311750A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110558171.6

申请日：2021-05-21

申请人： 上海大学 ,  上海隧道工程有限公司

发明人： 胡珉 ,  朱雁飞 ,  吴秉键 ,  李波 ,  裴烈烽 ,  卢靖 ,  吴奕贤 ,  吴忠明

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。

公开(公告)号：CN113311750B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110558171.6

申请日：2021-05-21

申请人： 上海大学 ,  上海隧道工程有限公司

发明人： 胡珉 ,  朱雁飞 ,  吴秉键 ,  李波 ,  裴烈烽 ,  卢靖 ,  吴奕贤 ,  吴忠明

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。

公开(公告)号：CN111272125A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010219437.X

申请日：2020-03-25

申请人： 上海隧道工程有限公司

发明人： 秦元 ,  沈嘉磊 ,  黄圣 ,  尤俊健 ,  吴奕贤 ,  龚卫 ,  沈辉 ,  杨雨凡 ,  顾永辉 ,  陈柳锋 ,  程瀛 ,  袁向华 ,  张智勇 ,  杨晨平 ,  张艳栋

IPC分类号： G01B21/16

摘要： 本发明涉及一种用于测量盾尾间隙的系统，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量系统包括：开设于盾尾内的空腔，空腔与盾尾间隙相连通；滑设于空腔内的导管组件，具有第一端和第二端，第一端置于空腔内，第二端置于盾尾间隙内；设于空腔内的驱动机构，驱动机构对第一端施加驱动力以向空腔外推动导管组件，使得第二端紧抵于管片外壁；设于第一端上的弹性件；以及固定连接于弹性件的拉力传感器；在盾尾间隙发生变化时，导管组件于空腔内对应的移动使得弹性件发生形变，通过拉力传感器测得弹性件的弹力值，根据弹力值计算出盾尾间隙。避免了采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。