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公开(公告)号：CN113311750B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN113311750A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN112647957A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011537271.2
申请日：2020-12-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明涉及一种土压平衡盾构的土压智能控制方法及其系统，包括如下步骤：数据处理：获取历史施工数据以及与历史施工数据对应的土压数据，并对历史施工数据进行预处理；模型训练：利用BP神经网络模型对历史施工数据和土压数据进行学习，从而将BP神经网络模型训练形成智能控制模型；智能控制：获取盾构机的实时施工数据，将实时施工数据输入智能控制模型，该智能控制模型输出相应的土压值，根据土压值调整盾构机的土仓压力。本发明有效地解决了控制土压时主观因素影响较大的问题，减少主观因素对土压控制的影响，保证地表沉降在合理范围内，避免较大的地表变形和严重的安全事故。
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公开(公告)号：CN115237014A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210836450.9
申请日：2022-07-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种盾构泥水处理设备运行状态远程感知的方法、系统及设备，系统包括：泥水处理设备监控管理APP，用于连接云端监控管理模块，获取泥水处理设备运行状态感知数据；云端监控管理模块，用于接收和存储工地端数据采集模块上传的泥水处理设备的感知数据；响应工地端数据采集模块的更新采集配置的请求，下发最新采集配置信息；以及基于感知数据的应用；工地端数据采集模块，用于采集工地端泥水处理设备的感知数据，并上传到云端监控管理模块，同步更新OPC数据采集的配置管理信息。本发明通过自动更新配置信息提高采集配置的效率，减少维护量，可以随时随地的了解工程泥水处理设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN111829486B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010661065.6
申请日：2020-07-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工地面沉降自动监测方法和系统，方法包括：在盾构始发之前，在施工变形区域以外的区域设置至少两个全站仪站点及后视参考点，沿隧道设计轴线的地表对应位置设置多个地面监测点，全站仪站点上全站仪的测程范围覆盖临近位置的地面监测点；在盾构推进过程中，利用至少两个全站仪站点上的全站仪交替换站，跟随着盾构推进实时采集地面监测点的监测坐标；结合设置地面监测点时的初始坐标，对监测坐标进行滤波处理，判断监测坐标是否符合对应的初始坐标，若符合则保存为沉降监测数据，否则予以剔除。本发明监测系统能随着盾构机施工推进，快速换站、布测点，自动化测量精度高。
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公开(公告)号：CN111238621A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218684.8
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种土体称重装置及其施工方法，包括：设置于盾构机的螺旋输送机出口处的箱体；固定于箱体内的底面且可弹性变形的气囊，该气囊内充有气体以达到设定气压；与气囊相连通且供检测气囊中气压变化的压力传感器；以及与螺旋输送机相连通的土体的集土箱，该集土箱位于箱体内且置于气囊上；通过盾构机将挖掘出的土体排入集土箱内，该集土箱的重量变大并向下挤压气囊，使得气囊内的气压升高，进而利用压力传感器测得气囊的气压变化量，从而计算得出土体的重量。本发明有效的解决了土体称重结果不精确的问题，不仅能够提升称重结果的精确度，还能对挖掘出的土体进行实时称重，从而实现更加精确的指导施工，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN116427970A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310448029.5
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动运输的安全防护系统，包括：垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内；水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端；导轮机构，固定安装在抓取机构的四周；底部防坠安全门，安装在防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备；急停按钮，设置在控制机构中，控制机构控制连接管片喂片机、提升机构、抓取机构、安全门和声光报警设备。本发明的安全防护系统，相比较传统的行车吊运使用吊具做安全防护措施，能够将管片吊运全过程控制在稳定防护框架内进行，且增加坠落保护、人员进出保护及急停保护，极大增加了管片运输过程中的安全性，为隧道施工的安全有序开展奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN111829486A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010661065.6
申请日：2020-07-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工地面沉降自动监测方法和系统，方法包括：在盾构始发之前，在施工变形区域以外的区域设置至少两个全站仪站点及后视参考点，沿隧道设计轴线的地表对应位置设置多个地面监测点，全站仪站点上全站仪的测程范围覆盖临近位置的地面监测点；在盾构推进过程中，利用至少两个全站仪站点上的全站仪交替换站，跟随着盾构推进实时采集地面监测点的监测坐标；结合设置地面监测点时的初始坐标，对监测坐标进行滤波处理，判断监测坐标是否符合对应的初始坐标，若符合则保存为沉降监测数据，否则予以剔除。本发明监测系统能随着盾构机施工推进，快速换站、布测点，自动化测量精度高。
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公开(公告)号：CN116425036A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310460878.2
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片抓取设备及其管片抓取方法，包括：机架，所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架；相对设置的两夹片组件，所述夹片组件包括转轴和提升钩，所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴，所述转轴的两端连接有所述提升钩；用于驱动所述转轴的驱动件，安装于所述支承架；用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器，所述提升钩安装有所述第一传感器；用于感应所述提升钩的第二传感器，安装于所述机架；控制器，信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器。本发明解决了现有的管片吊装从地面下到井内存在需要多人配合，人员操作不安全的问题。
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公开(公告)号：CN111811799B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010613705.6
申请日：2020-06-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于盾尾刷的油脂计量装置及其油脂计量方法，该装置包括：测试箱，包括上下开口的箱体，其上开口可升降地安装有上封板，箱体下部开设有插口，其中可沿箱体的长度方向移动地插设有下封板，上封板底部安装有三待测盾尾刷，三待测盾尾刷沿箱体的长度方向间隔设置，一待测盾尾刷沿箱体的宽度方向设置，待测盾尾刷的两侧贴合于箱体的内侧壁，待测盾尾刷的后保护板弹性压抵于下封板，相邻的待测盾尾刷的后保护板之间形成密封的油脂腔，第一后保护板与箱体的内侧壁之间形成密封的泥水腔；注水装置，连接于泥水腔；以及注油装置，连接于油脂腔。本发明解决了盾尾刷采用传统的油脂量计算方法得出的理论消耗量与实际消耗量差距大的问题。
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