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公开(公告)号：CN105064334A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510472010.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E02D5/38
Abstract: 一种钻孔灌注桩的施工方法，包括以下步骤：a)定位桩位，沿垂直方向组装顶管机，将该顶管机的机头与钢管节连接并一起固定至顶管机的后靠和千斤顶的下方，使钢管节的轴线与顶管机的机头的轴线重合；b)启动顶管机将机头及钢管节垂直向下钻进，每向下推进一段距离，在千斤顶与机头之间接装新的钢管节，安装完成后机头继续钻进，如此循环向下推进；c)钻孔至预定孔深后，将顶管机的机头逐步拉回拔出桩孔，与此同时通过顶管机的内部管路逐步向桩孔内灌注混凝土浆液；d)机头完全退出地面，同时灌注完成，混凝土养护时间结束后，灌注桩凝固成形。本发明简化了施工步骤，提高了效率，节约了成本，提高了护壁强度，增加了安全系数，实现了施工过程的全自动化和机械化，适用于各类结构地层。
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公开(公告)号：CN104458242A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410837730.7
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种矩形盾构管片试验加载装置，包括：拼接而成的框架，沿盾构管片的外壁轮廓封闭围合，包括未封闭的第一侧端面以及第二侧端面；多根封合拉杆，分别连接于第一侧端面以及第二侧端面；多个加载施力件，分别固接于框架的内壁，加载施力件分别朝向对盾构管片的外壁并施加试验力。本发明解决了现有管片试验加载装置不能应用于矩形管片且结构相对复杂的问题，并进一步扩展试验加载装置的应用范围，简化试验加载装置的结构。
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公开(公告)号：CN113818896B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN113818898A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111097318.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明的土压平衡泥水输送式行星多刀盘方形顶管机及其施工方法，顶管机包括：异型三刀盘，设于该顶管机的前端的土仓，该异型三刀盘中三个刀盘的背面分别固定有第一搅拌棒，该第一搅拌棒分别位于偏离各自所在刀盘的自转中心的位置，该土仓上连接有供水管路，该供水管路设有控制供水的水泵；用于带动该异型三刀盘中三个刀盘公转和自转运动进行全断面行星式切削的行星驱动装置；泥水仓，设置于该土仓的背面且与该土仓内部连通，该泥水仓上连接有用于将泥浆输送至地面的排浆管路，该排浆管路设有控制排浆的泥浆泵。本发明通过无极变速驱动电机控制壳体内的土压平衡，解决了现有技术中管幕施工过程中泥水输送出土的排浆管路易堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN110593899B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910460467.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片自动同步注浆控制方法及系统，该方法包括在盾构掘进的过程中，获取盾尾当前位置信息；通过测量盾尾间隙拟合出当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；获取盾构前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；比较盾尾外缘与当前管片环截断面中心、前置切口影响范围边缘与当前管片环截断面中心的距离，选取较大值从而确定当前管片环与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。本发明通过上述步骤实现在同步注浆的过程中计算精确的注浆量，提升同步注浆控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110593899A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910460467.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片自动同步注浆控制方法及系统，该方法包括在盾构掘进的过程中，获取盾尾当前位置信息；通过测量盾尾间隙拟合出当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；获取盾构前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；比较盾尾外缘与当前管片环截断面中心、前置切口影响范围边缘与当前管片环截断面中心的距离，选取较大值从而确定当前管片环与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。本发明通过上述步骤实现在同步注浆的过程中计算精确的注浆量，提升同步注浆控制精度。
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公开(公告)号：CN106640109B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710049160.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，其中，后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，封闭式差动轮系设置于壳体的内部，电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘；电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点，能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。
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公开(公告)号：CN105065005B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510507860.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种曲线管节夹紧推进装置，包括：夹紧支架，具有阶梯式的支撑结构；设于所述夹紧支架上的夹紧组件，所述夹紧组件沿待夹持的曲线管节的曲率设置并夹持所述待夹持的曲线管节；以及设于所述夹紧支架底部处的所述支撑结构上的推进组件，所述推进组件与所述夹紧组件固定连接并配合所述夹紧组件推进或回缩所述待夹持的曲线管节。采用夹紧组件实现对曲线管节的夹持，采用推进组件实现对曲线管节的推进，夹紧组件和推进组件的配合使用，使得管节在被夹紧的同时被推进或者回缩，实现了曲线管节的推进，具有调节方便，稳定性高。且夹紧组件沿曲线管节的曲率设置，可以精确定位曲线管节的曲率，防止曲线管节在推进过程中产生偏移。
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公开(公告)号：CN105422109A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510794949.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种行星式盾构多刀盘驱动装置，包括：壳体，具有容置空间；安装于所述壳体的容置空间内的行星轮总成，包括行星轮机构、第一传动机构、以及第二传动机构，所述第一传动机构驱动所述行星轮机构转动；安装于所述行星轮机构上的多个刀盘组件，所述刀盘组件与所述第二传动机构传动连接；多个所述刀盘组件随着所述行星轮机构进行公转，且每一所述刀盘组件随着所述第二传动机构进行自转。刀盘组件在旋转至一定角度时，整个刀盘装置外径尺寸会缩小，通过拆卸连接法兰，可将组合刀盘装置从隧道掘进机内整体移出，而无需其他任何破坏性的拆卸操作，从而保证了所有回收部件的完整性，方便维修和再次利用，节省施工成本。
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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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