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公开(公告)号：CN113818896B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN112459791B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号：CN113818898A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111097318.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明的土压平衡泥水输送式行星多刀盘方形顶管机及其施工方法，顶管机包括：异型三刀盘，设于该顶管机的前端的土仓，该异型三刀盘中三个刀盘的背面分别固定有第一搅拌棒，该第一搅拌棒分别位于偏离各自所在刀盘的自转中心的位置，该土仓上连接有供水管路，该供水管路设有控制供水的水泵；用于带动该异型三刀盘中三个刀盘公转和自转运动进行全断面行星式切削的行星驱动装置；泥水仓，设置于该土仓的背面且与该土仓内部连通，该泥水仓上连接有用于将泥浆输送至地面的排浆管路，该排浆管路设有控制排浆的泥浆泵。本发明通过无极变速驱动电机控制壳体内的土压平衡，解决了现有技术中管幕施工过程中泥水输送出土的排浆管路易堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN110195468B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN112459791A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110195468A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN109026052A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811002748.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架角度调节装置，包括：固设于始发架的弧形限位轨；立设于所述始发架的油缸支撑框架，包括相对的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部上固设有与所述弧形限位轨相适配的弧形限位块；固设于所述第一侧部和所述第二侧部的顶进油缸；以及斜向支撑于所述第一侧部和所述始发架之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩调节使得所述第一侧部向着远离或靠近所述始发架的方向进行移动，且所述弧形限位块沿着对应的弧形限位轨进行移动，实现了调节所述顶进油缸的顶进方向。本发明能够根据待施工的联络通道的设计方向进行精确的调节，简化了顶进油缸的装配过程，使得顶进油缸的顶进方向调节更加便捷。
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公开(公告)号：CN109001038A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 王晓鹏 , 朱叶艇 , 张弛 , 顾贇 , 杨正 , 彭世宝 , 张成杰 , 白占伟 , 吕建中 , 徐天明 , 李钦 , 袁玮皓 , 孙骏 , 陈琦 , 陆杰
CPC classification number: G01N3/12 , G01N3/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN106640109B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710049160.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，其中，后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，封闭式差动轮系设置于壳体的内部，电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘；电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点，能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。
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公开(公告)号：CN108167001A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810062976.X
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提供了一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其包括移动底盘、机械旋臂和机械手，机械手通过机械旋臂可转动地安装于移动底盘上；机械手包括内部设有伸缩装置的机械手主体和连接于伸缩装置的伸缩端的吊具伸缩筒，机械手还设有用于贴抵待拼装的预制立柱的立柱固定板，立柱固定板通过转动油缸组可多向转动地连接于机械手主体，立柱固定板上设有通过孔，吊具伸缩筒穿设于通过孔并连接有立柱吊具，本发明能够解决在隧道内部，克服隧道内部有限的内部结构空间来对预支立柱进行拼装施工。
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