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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN104500095B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410837531.6
申请日：2014-12-28
Applicant: 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明提供了一种类矩形盾构管片接头结构，包括相互拼接的至少两个管片，每个管片具有拼接端面，管片于拼接端面相对的两侧分别设置有金属接头件，金属接头件包括一位于拼接端面的接头板，自接头板向管片延伸从而形成手孔，接头板上设有连接通孔，连接通孔沿管片的对接方向贯穿于拼接端面。本发明解决了现有盾构管片拼装连接所存在的问题，并进一步提高管片接头位置的结构强度和对接工作的效率。
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公开(公告)号：CN105545325B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201511010187.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种类矩形盾构同步注浆可视化模拟试验系统，包括：透明状的模拟管片，所述模拟管片置于土体中；套设于所述模拟管片上的外套筒，所述外套筒设有注浆孔；与所述外套筒连接的动力装置，所述动力装置推动所述外套筒移动以使得所述模拟管片与所述土体之间形成注浆间隙；与所述注浆孔连接的注浆装置，用于通过所述注浆孔向所述注浆间隙内注入浆液；以及装设于所述模拟管片外壁面上的压力检测装置，用于测得注浆压力数据和土压力数据。本发明通过透明状的模拟管片设置模拟试验系统，能够直观观测模拟类矩形盾构推进注浆时的浆液状态，还能够直接测得注浆过程中的压力变化，能够较好的进行试验分析。
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公开(公告)号：CN105649648A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511015792.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
CPC classification number: E21D11/083 , E21D11/385
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构隧道的管片连接结构及其施工方法，整环管片由多个管片分块拼接而成，所述方法包括：在多个管片分块的接缝处均设置用于将相邻两个管片分块相互连接的螺栓，将每个螺栓设置在相对于整环管片的内环面的距离相同的位置；根据有限元模型分析得到整环管片的内力分布情况，将承受正弯矩的接缝处的螺栓向靠近整环管片的内环面的方向移动一第一距离，将承受负弯矩的接缝处的螺栓向远离整环管片的内环面的方向移动一第二距离。本发明使承受正弯矩的接头处的螺栓更靠近管片内边缘，使承受负弯矩的接头处的螺栓更靠近管片外边缘，相比通常盾构隧道管片正、负弯矩处螺栓位置一致的布置方式，增加了接头刚度，提高了管片的承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104500084B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410837324.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开的类矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN105545325A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511010187.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种类矩形盾构同步注浆可视化模拟试验系统，包括：透明状的模拟管片，所述模拟管片置于土体中；套设于所述模拟管片上的外套筒，所述外套筒设有注浆孔；与所述外套筒连接的动力装置，所述动力装置推动所述外套筒移动以使得所述模拟管片与所述土体之间形成注浆间隙；与所述注浆孔连接的注浆装置，用于通过所述注浆孔向所述注浆间隙内注入浆液；以及装设于所述模拟管片外壁面上的压力检测装置，用于测得注浆压力数据和土压力数据。本发明通过透明状的模拟管片设置模拟试验系统，能够直观观测模拟类矩形盾构推进注浆时的浆液状态，还能够直接测得注浆过程中的压力变化，能够较好的进行试验分析。
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公开(公告)号：CN105649648B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511015792.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构隧道的管片连接结构及其施工方法，整环管片由多个管片分块拼接而成，所述方法包括：在多个管片分块的接缝处均设置用于将相邻两个管片分块相互连接的螺栓，将每个螺栓设置在相对于整环管片的内环面的距离相同的位置；根据有限元模型分析得到整环管片的内力分布情况，将承受正弯矩的接缝处的螺栓向靠近整环管片的内环面的方向移动一第一距离，将承受负弯矩的接缝处的螺栓向远离整环管片的内环面的方向移动一第二距离。本发明使承受正弯矩的接头处的螺栓更靠近管片内边缘，使承受负弯矩的接头处的螺栓更靠近管片外边缘，相比通常盾构隧道管片正、负弯矩处螺栓位置一致的布置方式，增加了接头刚度，提高了管片的承载能力。
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公开(公告)号：CN109339818A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811229096.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 宁波大学 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 宁波市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械法联络通道洞门镶边复合管片结构，复合管片的外弧面上设置有外包钢板，外包钢板的背面开有灌浆孔，外包钢板的内侧焊接管片钢肋，复合管片的内腔浇筑有混凝土内胆，特点是管片钢肋与复合管片的接头外缘之间的接头段管片内弧面设置有钢镶边，钢镶边的一端与相邻的管片钢肋之间通过焊接一体连接，钢镶边的另一端与相邻的复合管片的钢镶边通过焊接一体连接，优点是可为管片进行更好地受力传递，同时凹凸榫端采用混凝土结构结合钢镶边及加强抗裂筋取代纯钢接头，可在保证管片受力性能基础上，避免了管片纯钢接头高难度的加工工艺，有效提高了联络通道洞门管片经济性。
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公开(公告)号：CN109448532B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811312320.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了机械法联络通道掘进机始发掘进模型试验平台及其试验方法，特点是包括由管片拼接而成的多环管片试验单元、用于模拟真实隧道形态对多环管片试验单元施加土压力载荷的多环管片液压伺服土压力模拟系统和用于模拟联络通道机械法施工过程中多环管片试验单元所受的地层土体环境的联络通道地层模拟系统，纵向固定框架、多环管片试验单元以及上、下两个横向固定框架之间设置有钢质耐压囊体，钢质耐压囊体的上部设置有带注浆压力调节阀的注浆管且其下部设置有出浆管，同时其外表面沿环向均布有若干个压力传感器，优点是能同时实现模拟真实主隧道对多环管片施加土压力载荷以及模拟盾构掘进机在联络通道中进洞过程中隧道管片真实的应力应变状态。
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