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公开(公告)号：CN103837079A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
申请人： 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
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公开(公告)号：CN115761130A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211457931.5
申请日：2022-11-21
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06F16/901 , G06F16/903
摘要： 本发明公开了一种三维场景快速构建方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，所述待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性；从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件；依据所述待加载场景描述信息，通过三维引擎加载所述待加载模型文件构建三维场景。根据本发明实施例的技术方案，使得构建出的三维场景尽可能的呈现出较好的效果。保证了构建三维场景时，待加载模型能够尽可能被正确摆放的同时，使得后续修改三维场景的场景对象时，减少了修改的工作量。避免了使用传统方法构建三维场景时需要人工手动调整三维模型的问题。
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公开(公告)号：CN113665839A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010410700.3
申请日：2020-05-15
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种用于控制飞机部件的测量过程的方法，该方法包括：确定待测量的飞机部件；基于飞机部件的验收规范，从存储在测量辅助分析系统中的数据库中获得需要测量的特征以及包括执行参数的控制参数；测量辅助分析系统根据执行参数生成测量设备属性，并将其发送给本地的测量控制装置；测量控制装置根据接收到的测量设备属性选定测量设备，控制其执行符合测量设备属性的测量动作，并向测量辅助分析系统实时反馈过程数据及测量数据。根据本发明的用于控制飞机部件的测量过程的方法，能够有效地辅助诸如飞机大部件的入场验收所需进行的测量过程，有助于提高飞机部件的数字化检测效率，降低人为因素对测量的干扰或不利影响。
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公开(公告)号：CN111275747A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911128091.6
申请日：2019-11-18
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟装配方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：依据采集的待装配部位的原始点云数据，确定待配准点云数据和参考点云数据；依据所述待装配部位的允许误差，确定所述待配准点与关联的参考点之间的配准权重；依据所述配准权重，对所述待配准点云数据和所述参考点云数据进行点云配准，以实现待装配部位的虚拟装配。本实施例的技术方案，满足了装配过程中不同装配部件的装配误差要求，提高虚拟装配的精度。
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公开(公告)号：CN103950552A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410171705.X
申请日：2014-04-25
申请人： 浙江大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种基于六轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法。本发明的数字化校正方法中，通过偏最小二乘回归反演建模方法，建立六轴数控定位器运动参数和检测点的位置误差数据之间的关系得到数字化校正模型，实现了大型飞机壁板装配变形的数字化校正，不仅有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，同时保证了机身段装配中各个壁板的高效、高精度调姿和对接，最终提升了飞机大部件的装配质量。本发明的数字化校正方法通过六轴数控定位器的协调运动，成功解决了大型飞机壁板装配变形校正和准确定位问题，有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，提升飞机大部件的装配质量。
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公开(公告)号：CN111275747B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911128091.6
申请日：2019-11-18
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟装配方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：依据采集的待装配部位的原始点云数据，确定待配准点云数据和参考点云数据；依据所述待装配部位的允许误差，确定所述待配准点与关联的参考点之间的配准权重；依据所述配准权重，对所述待配准点云数据和所述参考点云数据进行点云配准，以实现待装配部位的虚拟装配。本实施例的技术方案，满足了装配过程中不同装配部件的装配误差要求，提高虚拟装配的精度。
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公开(公告)号：CN112824228A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911142948.X
申请日：2019-11-20
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法，其包括如下步骤：S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器；S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束；S3、飞机部件进行调姿；S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束，按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束；S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题，保证飞机能够沿航向整体同步运动，从而飞机部段对接时保证姿态的持续性；同时降低调姿解耦算法设计难度。
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公开(公告)号：CN112146585A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910572568.3
申请日：2019-06-28
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种装配间隙的计算方法、装置、设备以及存储介质。包括：获取第一对接部内表面以及外表面上的采样点的坐标，得到第一基准坐标集合；获取第二对接部外表面上的采样点的坐标，得到第二基准坐标集合；在对接过程中，获取第一对接部外表面上的采样点的坐标以及第二对接部外表面未被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第一实时坐标集合和第二实时坐标集合；计算第一对接部内表面上的采样点的坐标，得到第三实时坐标集合；计算第二对接部外表面被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第四实时坐标集合。本发明实施例提供的技术方案可以实时、自动化获取装配间隙，进而提高装配效率。
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公开(公告)号：CN103837079B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
申请人： 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
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公开(公告)号：CN102765088B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210246236.4
申请日：2012-07-16
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作，可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加工区域，柔性轨道可根据不同的曲率适应不同的加工曲面。根据钻模板实现钻孔的定位和钻头垂直度的调节。机器人主轴采用气动主轴，结合超声振动加工技术提高了加工的质量和效率，降低了加工难度。在制孔过程中可以实时的进行进给方向的电流检测，实现对加工过程的保护和精确控制。
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