公开(公告)号：CN209410987U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821523976.7

申请日：2018-09-18

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  劳振鹏 ,  孙振忠 ,  叶国良 ,  黎志滔 ,  梁勇东 ,  曾志彬 ,  黄杰良

IPC分类号： B65G17/46 ,  B65G23/44 ,  B65G43/08

摘要： 本实用新型公开了一种新型电池传送机构。电池传送机构包括输送链、电池夹具、动力机构和支撑机构，所述电池夹用于夹紧电池，所述动力机构用于带动输送链闭合回路运动，所述支撑机构用于支撑输送链，保持输送链的稳定，所述电池夹具为凹形，内凹处为圆弧状，与电池半圆周大小匹配。传送机构采用链条式运输，在链条上安装有电池夹具用来固定电池，在输送链条中间部分采用支撑机构来托住链条，确保电池输送过程中的平稳性，特定的电池夹具形状可以是夹具更精准的夹紧电池，光感应器通过夹具的间隔通过来判断数据从而发送信号给步进电机来控制输送的节奏和速度，输送机构结构简单，输送稳定，保证了电池流水线生产的稳定性和高效性。

公开(公告)号：CN210198395U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920339788.7

申请日：2019-03-18

申请人： 东莞理工学院

发明人： 林深和 ,  彭宇 ,  黎宇恒 ,  梁淞铭 ,  梁勇东 ,  戴桐生 ,  陈壮诗 ,  林晓松

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210047619U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920028593.0

申请日：2019-01-08

申请人： 东莞理工学院

发明人： 肖猷坤 ,  郭建文 ,  黎宇恒 ,  许健宏 ,  梁勇东 ,  曹金梅 ,  李亮增

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64D47/08

摘要： 本实用新型涉及基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机，包括脚架、脚架固定板、马达固定架、底板、控制板安装板、顶板、支柱、相机基架、相机摆架、相机安装架、舵机A、舵机B、拉杆A、拉杆B、相机、电池、控制板、马达、叶片。本实用新型设计简单合理，体型小、重量较，在相机的角度控制上灵活简便，其中动作舵机A配合拉杆A来反拉相机基架从而可控制相机摆架的左右肩上下摆动角度；动作舵机B配合拉杆B来拉动相机安装架从而可控制相机安装架的上下摆动角度，能灵活完成无人机的稳定飞行及相机的自由灵敏摆动，具有较高的推广应用价值。

公开(公告)号：CN209337635U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201821466064.0

申请日：2018-09-07

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  劳振鹏 ,  孙振忠 ,  叶国良 ,  黎志滔 ,  梁勇东 ,  曾志彬 ,  黄杰良

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本实用新型公开了一种片材取料机构。片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料，所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。片材取料机构通过真空吸附装置和移动装置可以实现片材的吸取取料和运输，很好地解决片材人工取料难得问题，该结构设计简单易实现，使用真空吸盘的方式吸住片材然后再使用两轴联动来移动片材至下一工位，整个操作快速高效率，大大节省了取料时间和节省了人工成本，使流水生产无缝取料连接，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN210310915U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920092346.7

申请日：2019-01-21

申请人： 东莞理工学院

发明人： 梁勇东 ,  郭建文 ,  曹金梅 ,  蔡晓满 ,  张兵 ,  黎宇恒 ,  许健宏 ,  林晓松

IPC分类号： B64D47/08 ,  B64C27/08

摘要： 本实用新型涉及一种快速敏捷的小型无人飞行器，包括飞行装置和相机摆动装置，飞行装置包括脚架、下基板、八个马达支杆安装块、上基板、电控元件、电池、马达支杆、马达、叶片；相机摆动装置包括相机支板、舵机A、相机摆板B、相机摆板A、舵机B安装板、舵机B、相机安装板、相机，舵机A的舵机板设置于相机支板的内末端，相机安装板的另一侧与相机摆板A、相机摆板B的连接板连接。本实用新型设计简单，用材轻巧，外形较小，飞行敏捷快速，能很好地搭配应用基于神经形态动态视觉的姿态追踪算法来实现更低耗能，更高敏捷度的要求，可迅速完成执行任务。

公开(公告)号：CN209467321U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201821331562.4

申请日：2018-08-17

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 劳振鹏 ,  郭建文 ,  曹金梅 ,  梁勇东 ,  黎志滔 ,  陈承志 ,  曾志彬 ,  吴国洪

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种桥梁检测无人机系统，包括有无人机体，无人机体上设有主控模块、采像模块、测距模块、定位模块、发送模块和传感模块；主控模块与测距模块、定位模块、发送模块和传感模块连接，采像模块与发送模块连接，所述主控模块通过发送模块传输数据到客户端。本实用新型具有智能识别与标记的功能，更有效地代替人工，降低检测成本，提高检测的效率与准确性。

公开(公告)号：CN304919826S

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201830310416.2

申请日：2018-06-15

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

设计人： 郭建文 ,  劳振鹏 ,  陈金宇 ,  曹金梅 ,  梁勇东 ,  陈喆 ,  曾志彬 ,  叶福田

摘要： 1．本外观设计产品的名称：可调角度旋转机械手。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于任一角度旋转，抓取物体。
3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的整体形状和构造。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305076482S

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201830495796.1

申请日：2018-09-04

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

设计人： 郭建文 ,  劳振鹏 ,  曹金梅 ,  李沛辉 ,  罗鸿彬 ,  梁勇东 ,  曾志彬 ,  吴国洪

摘要： 1．本外观设计产品的名称：三足机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动追踪识别。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305076478S

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201830401538.2

申请日：2018-07-24

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

设计人： 郭建文 ,  高浩杰 ,  劳振鹏 ,  罗男生 ,  梁勇东 ,  黄绵光 ,  曾志彬 ,  吴国洪

摘要： 1．本外观设计产品的名称：应用于生产线的点胶上下料的机械手。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产线的机械手。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的结构和形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305041899S

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201830423566.4

申请日：2018-08-02

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

设计人： 郭建文 ,  劳振鹏 ,  梁勇东 ,  陈喆 ,  刘子文 ,  陆光铭 ,  曾志彬 ,  叶福田

摘要： 1．本外观设计产品的名称：卷线机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卷线。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。