交通信号灯配时方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114120648B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111466704.4

    申请日:2021-12-03

    发明人: 周欣如 邰冲 陈野

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本公开涉及一种交通信号灯配时方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:生成目标信号灯的多个配时信息,得到作为遗传学算法的初代配时信息集合,每一所述配时信息表征在一个配时周期内所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长;以允许通车量大于或等于待通行车辆数量为所述遗传学算法中的适应度条件,对所述初代配时信息集合进行多次遗传处理,得到多代配时信息集合;从最后一代配时信息集合中选择目标配时信息以控制所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长。采用本公开的这种方法,可提升路口处的车辆通行率。

    交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯

    公开(公告)号:CN113947932B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111395581.X

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: G08G1/095 G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本公开涉及一种交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯,该方法包括:获取车辆通行的持续时间内,在路口等待区域等待的行人的等待忍耐度,然后根据每个行人的等待忍耐度计算当前的总体行人忍耐度,根据持续时间及总体行人忍耐度调整交通信号灯的状态。同时兼顾了车辆通行效率和行人通行需求,能够有效地应用于人流量较大的路口,提高路口车辆与行人的通行效率,解决车辆及行人的通行需求。

    图像的处理方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN114387179A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111586255.7

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本公开涉及一种图像的处理方法、装置、存储介质和电子设备,涉及图像处理技术领域,该方法包括:对待处理图像取反,得到取反图像。根据取反图像中每个像素点在多个颜色通道中的最小值,确定全局大气光值和取反图像对应的暗通道图。若待处理图像的像素强度平均值属于第一强度范围,根据取反图像中每个像素点对应在多个颜色通道的像素强度,确定该像素点对应的透射率权重。根据暗通道图和取反图像中每个像素点对应的透射率权重,确定取反图像中每个像素点对应的透射率。根据取反图像、全局大气光值、取反图像中每个像素点对应的透射率,对取反图像进行处理,得到处理后的目标图像。本公开能够调节图像的照明平衡,去除噪声,以提高图像的质量。

    交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯

    公开(公告)号:CN113947932A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111395581.X

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: G08G1/095 G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本公开涉及一种交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯,该方法包括:获取车辆通行的持续时间内,在路口等待区域等待的行人的等待忍耐度,然后根据每个行人的等待忍耐度计算当前的总体行人忍耐度,根据持续时间及总体行人忍耐度调整交通信号灯的状态。同时兼顾了车辆通行效率和行人通行需求,能够有效地应用于人流量较大的路口,提高路口车辆与行人的通行效率,解决车辆及行人的通行需求。

    一种路面检测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114737455B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202210421702.1

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: E01C23/01

    摘要: 本申请公开了一种路面检测方法、装置及设备,实时采集车辆的垂直方向加速度以及车辆位置。当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时,获取此时的前轮震动时刻、第一垂直方向加速度、目标车辆位置以及包括第一垂直方向加速度的第一加速度序列。进而,根据前轮震动时刻,确定预估后轮震动时间区间。在预估后轮震动时间区间内,当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时,获取第二垂直方向加速度以及包括第二垂直方向加速度的第二加速度序列。计算第一加速度序列和第二加速度序列的相关程度。当相关程度满足预设范围时,确定目标车辆位置处的路面为不平路面。该方法适用于不同车辆参数,使得不平路面的检测准确性高。

    交通信号灯配时方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114120648A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111466704.4

    申请日:2021-12-03

    发明人: 周欣如 邰冲 陈野

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本公开涉及一种交通信号灯配时方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:生成目标信号灯的多个配时信息,得到作为遗传学算法的初代配时信息集合,每一所述配时信息表征在一个配时周期内所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长;以允许通车量大于或等于待通行车辆数量为所述遗传学算法中的适应度条件,对所述初代配时信息集合进行多次遗传处理,得到多代配时信息集合;从最后一代配时信息集合中选择目标配时信息以控制所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长。采用本公开的这种方法,可提升路口处的车辆通行率。

    一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统

    公开(公告)号:CN107644549A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201711059968.1

    申请日:2017-11-01

    发明人: 周欣如

    IPC分类号: G08G1/14 G01C21/28

    摘要: 本发明涉及停车位识别方法:接收周边所有车辆上传的本车信息;判断当前处理车辆的车辆速度是否为零,并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中;若所述当前处理车辆的车辆速度为零,且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中,则识别为新增停车,根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息,确定所述当前处理车辆的停车位置;若所述当前处理车辆的车辆速度不为零,且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中,则识别为离开停车位置,确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。本发明通过实时接收并处理在停车区域附近的车辆信息,根据处理结果生成停车情况反馈给驾驶员,能够帮助驾驶员高效地找到合适的位置停车。

    静止对象的检测方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN114419912A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111626172.6

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G08G1/0962 G08G1/16

    摘要: 本公开涉及一种静止对象的检测方法、装置、存储介质和电子设备,涉及道路检测技术领域,该方法应用于检测平台,包括:接收检测车辆发送的上报结果,上报结果为检测车辆根据采集到的道路图像,判断目标车道上存在静止对象的情况下发送的,检测车辆行驶在除目标车道之外的车道内。若接收到的上报结果的数量大于或等于预警阈值,向行驶在目标车道的目标车辆发送预警信息,预警信息用于指示目标车辆减速。接收目标车辆发送的反馈信息,反馈信息为目标车辆对目标车道上是否存在静止对象的反馈,根据反馈信息确定目标车道上是否存在静止对象。本公开通过检测平台实现车辆间的信息共享,从而判断目标车道上是否存在静止对象,提高了检测的准确度。

    交通违章提示方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114023071A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111460150.7

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/017 G08G1/09

    摘要: 本公开涉及一种交通违章提示方法、装置、存储介质及电子设备,在车辆存在违章风险的情况下,对车辆进行针对性的提醒,以减少通信资源的浪费。该方法包括:接收监控范围内车辆发送的驾驶信息,并获取所述监控范围内的环境信息,其中所述驾驶信息包括所述车辆的车辆编号;根据所述驾驶信息和所述监控范围内的环境信息,判断所述车辆是否存在违章风险;在所述车辆存在违章风险的情况下,基于所述车辆编号和所述车辆存在的违章风险信息,生成提醒信息,并广播所述提醒信息,以便所述车辆在接收并解析所述提醒信息后,当所述提醒信息中的车辆编号与所述车辆的车辆编号相同时,输出所述违章风险信息。

    一种车辆匹配方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113420650A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110692946.9

    申请日:2021-06-22

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本申请公开了一种车辆匹配方法、装置、设备及介质。该方法先获取目标车辆发送的车辆位置以及发送该车辆位置时的发送时刻;然后计算车辆位置与图像采集设备在地面的投影位置之间的目标水平距离和目标垂直距离;进而得到以投影位置为原点的车辆位置对应的第一实际坐标;将车辆位置转换为目标车辆在发送时刻对应的道路图像中的第一像素坐标;接着比对第一像素坐标与候选车辆的第二像素坐标,得到像素坐标间距离;比对第一实际坐标与候选车辆的第二实际坐标,得到实际坐标间距离;最后根据实际坐标间距离和像素坐标间距离,从道路图像中识别目标车辆。该方法能够针对接收的车辆信息与道路图像的车辆信息进行目标车辆的车辆匹配。