一种夹具
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217808325U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202220826936.X

    申请日:2022-04-11

    摘要: 本实用新型公开了一种夹具,第一连接臂设于第一夹持臂靠近第二夹臂的一侧,第二连接臂设于第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧,第一夹持臂和第二夹持臂相对设置,第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端,第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂,第一连接臂的末端铰接于第二夹臂,第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方,第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。该技术方案的夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持,大大提高了夹具的夹持力,满足大型方块构件的转移需求,提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式,使得夹持更为安全稳定,避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。