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公开(公告)号：CN214169073U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022770277.6
申请日：2020-11-25
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 广州港湾工程质量检测有限公司
发明人： 董勇 , 梁杰忠 , 陈伟彬 , 周勇 , 陈鸣钟 , 施维奇 , 郑钦佳 , 文俊健 , 艾荣军 , 黄昌焕 , 刘荣岗 , 史朝杰 , 王伟胜 , 黄红宇 , 杨武 , 曾可欣 , 尹春辉 , 谭德银 , 滕超 , 王雪刚 , 林美鸿 , 刘志军
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明提供了一种水下基床整平施工系统，矩形环状桁架；若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，溜管设置在整平导向机构上；输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。本发明旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
摘要： 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN114360234B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111587661.5
申请日：2021-12-23
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请公开了一种船舶的无线遥控系统，所述系统包括：岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行操作；无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。本申请提出的船舶的无线遥控系统能够实现船舶控制系统高度集中管理，在船舶无需配置操作人员的情况下实现对船舶的控制，减少了船上配员降低成本，提高了操作安全性，具备较高的安全处理机制，能广泛应用于船舶控制领域。
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公开(公告)号：CN114360234A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111587661.5
申请日：2021-12-23
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请公开了一种船舶的无线遥控系统，所述系统包括：岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行操作；无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。本申请提出的船舶的无线遥控系统能够实现船舶控制系统高度集中管理，在船舶无需配置操作人员的情况下实现对船舶的控制，减少了船上配员降低成本，提高了操作安全性，具备较高的安全处理机制，能广泛应用于船舶控制领域。
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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
摘要： 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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公开(公告)号：CN115454547A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211006233.3
申请日：2022-08-22
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： G06F9/451 , G06F9/48 , G06F9/54 , G06F3/04817 , G06F3/0488 , G06Q50/30 , G06Q10/06 , H04N5/232 , G08G3/02 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统，包括船舶信息管理子系统、船舶实时状态可视化管理子系统、船舶调度子系统、船舶预警预案子系统和船舶数据应用子系统；船舶信息管理子系统用于对船舶的身份信息进行管理；船舶实时状态可视化管理子系统用于对船舶实时的航行状态进行可视化管理；船舶调度子系统用于生成并向船舶发送调度指令；船舶预警预案子系统用于对船舶进行预警提示和基于预案的应急指挥；船舶数据应用子系统用于对船舶的航行数据进行应用。本发明一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统整合了船舶的身份信息、航行状态信息和设备信息，基于可视化架构完成对船舶的遥控指挥、调度和预警，减少了船舶的人工操作成本支出。
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公开(公告)号：CN118815354A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808428.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种凿岩范围可调的凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该凿岩范围可调的凿岩设备包括：水下模块和水上模块，水下模块用于在水下凿岩；水上模块与水下模块连接，用于升降水下模块；水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构以及定位器件，定位器件安装于行走机构，用于采集行走机构的定位信息；行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，水上模块与水下模块的连接位置位于行走机构远离行走轨道一侧，行走机构沿行走轨道移动以改变水下模块对应的升降位置。本申请实施例能够在船舶不移动的基础上，改变水下模块的升降位置，从而实现凿岩位置的改变，大幅扩展凿岩范围，减少船舶移动的次数，操作简单、耗时少、效率高，有效降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN115750496A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500216.5
申请日：2022-11-28
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压系统及移动设备，液压系统包括主泵站液压组件、水平移动液压组件和垂直升降液压组件，水平移动液压组件包括若干水平油缸、第一电磁两位四通阀、第一比例电液方向流量控制阀、双控液压锁、双联同步马达和电磁三位四通阀，垂直升降液压组件包括若干垂直油缸、第二电磁两位四通阀、第二比例电液方向流量控制阀、双控液压锁和四联同步马达，双联同步马达和四联同步马达的设置，能够提高液水平移动液压组件和垂直升降液压组件伸缩的同步性。通过第一电磁两位四通阀和第二电磁两位四通阀的转换，通过第一比例电液方向流量控制阀和第二比例电液方向流量控制阀来控制水平油缸和垂直油缸，能够使各油缸达到同步，使设备平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN115310768A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210814237.8
申请日：2022-07-12
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统，包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块；所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息；所述智能调载模块用于根据船只的变形信息，通过船只运输控制决策模型制定配载方案，控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停，对船只进行智能调配载；所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测。本发明基于上驳、浮运、下潜三种工况制定合理的配载方案，减少了人工劳动，便于对沉管运输过程中进行动态管控；同时本发明兼顾了对半潜驳船只的安全监控，保证了运输过程中半潜驳船只结构强度和稳定性符合作业要求，有助于防止意外事故的发生。
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